一种大承载的热刀式压紧释放装置

    公开(公告)号:CN106828979A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710042195.X

    申请日:2017-01-20

    CPC classification number: B64G1/222 B64G1/44 B64G2700/66

    Abstract: 本发明公开了一种大承载的热刀式压紧释放装置,包括:卷筒收绳装置、壳体、压紧分离装置、热刀模块和双段绳索;壳体包括:由下至上依次设置的压紧底座、底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套;卷筒收绳装置和热刀模块设置在压紧底座上;压紧分离装置通过双段绳索与卷筒收绳装置连接;双段绳索设置在壳体的内部、与热刀模块相接触;其中,双段绳索的一端与卷筒收绳装置连接;双段绳索的另一端在依次穿过底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套中的绳槽之后、通过压紧分离装置绕回,并与卷筒收绳装置连接。本发明所述的大承载的热刀式压紧释放装置能够满足大预紧载荷要求,适应于大尺寸展开附件的展开。

    一种小型空间机械臂
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105659725B

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN200810077767.9

    申请日:2008-11-25

    Abstract: 本发明属于一种机械臂,具体公开一种小型空间机械臂,它包括臂和关节,其中,肩偏航关节的一端通过肩部连接件与肩俯仰关节的一端连接,肩俯仰关节的另一端通过大臂与肘俯仰关节,肘俯仰关节的另一端通过肘部连接件与小臂的一端连接,小臂的另一端与腕俯仰关节的一端连接,腕俯仰关节的另一端与腕偏航关节的一端连接,腕偏航关节的另一端通过腕部连接件与腕回转关节的一端连接,腕回转关节的另一端与负载连接件的一端连接,负载连接件的另一端与负载连接。本发明的机械臂结构简单、各关节的导线数量少,压紧释放机构简单。

    一种长距离高精度六自由度绝对位姿标定方法及系统

    公开(公告)号:CN119879722A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411708521.2

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 一种长距离高精度六自由度绝对位姿标定方法及系统,包括:方法确定LED主动靶标、第一角反射器、相对测量靶标装置与目标平台之间的绝对位姿关系;在近处进行传感器平台坐标系与目标平台坐标系之间的绝对位姿测量;使传感器平台与目标平台进行相对运动,并在运动过程中进行六自由度位姿变化量的相对测量;计算在远距离下的传感器平台与目标平台坐标系的绝对位姿关系;求解传感器之间的位姿关系。本发明可实现在多传感器组合进行长距离、高精度的绝对六自由度测量情况下,传感器内部位姿关系的高精度标定,尤其是针对光学传感器的光学坐标系之间的高精度标定。

    一种二折式半刚性机械展开减速机构

    公开(公告)号:CN119389464A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411566266.2

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构,它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元;所述驱动单元包含绞车和缆绳;每组运动杆件单元包含一折辐条、二折辐条、一折支撑杆和二折支撑杆;一折辐条分别与刚性头锥、二折辐条和一折支撑杆的一端铰接,收拢状态下,一折辐条向上翻折,二折辐条向下翻折,展开时,一折辐条与刚性头锥的铰接点旋转翻折,同时随刚性头锥轴向运动而平动,一折支撑杆和二折支撑杆绕与主体的铰接点旋转,带动二折辐条向上翻折运动。本申请采用双折辐条同步翻折机构,收拢高度较低,展开后具有足够高的刚性,相比于同包络体积的刚性减速机构,具具有更大的减速面积,从而具有更强的减速能力。

    一种顶置构型星载平面阵天线展开装置

    公开(公告)号:CN117954823A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311658416.8

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种顶置构型星载平面阵天线展开装置,属于星载雷达技术领域,在收拢状态下,左翼平面天线和右翼平面天线中的各天线板层叠并通过压紧释放装置固接于星体的顶端;压紧释放装置解除压紧后,左翼平面天线和右翼平面天线分别通过左翼展开机构和右翼展开机构展开至星体的顶部两侧。该装置使天线收拢时处于星体顶部,能够使整流罩内的空间完全用于载荷天线的包络,与载荷收拢时处于星体侧面相比,该顶置构型星载平面阵天线有效解决了传统星载平面阵天线侧置导致在天线板数目增多时,整流罩不能满足卫星包络要求的问题。

    一种增力预紧的展开锁定装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117719700A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311661039.3

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种增力预紧的展开锁定装置,属于航天器展开锁定机构技术领域,其包括底座、转动件、弹簧以及锁定杆;底座设置有止转端面;转动件通过转轴与底座转动连接,转动件能够与航天器展开附件和驱动转动件转动的驱动源连接,且转动件设置有凸起,凸起设置有相对的第一端面和第二端面;锁定杆与底座转动连接,构成省力杆杠;弹簧能够在锁定杆的一端施加预紧力,用作转动件的锁定动力;当转动件绕底座转动至设定角度时,第一端面与止转端面抵接,第二端面与锁定杆另一端抵接,实现对转动件的锁定。该装置通过锁定杆的杠杆效应,使得锁定杆具有增力的效果,进而锁定杆对转动件具有很大的锁定力,提高了该锁定装置的弯曲刚度。

    一种用于半刚性薄壁管完全展开的伸展机构

    公开(公告)号:CN111482489B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202010224283.3

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 一种用于半刚性薄壁管完全展开的伸展机构,包括支撑框架(1)、收纳筒机构(2)、驱动机构(3);收纳筒机构(2)包括收纳筒(21)等;收纳筒支撑轮(22)分别安装在收纳筒(21)两端;导向杆(24)安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间,导向杆(24)能够转动;端部支撑(23)沿收纳筒(21)的中心轴安装在两个收纳筒支撑轮(22)之间;蜗轮(25)安装在端部支撑(23)一端,半刚性薄壁管(26)的端部与端部支撑(23)固定连接,收拢状态下半刚性薄壁管(26)缠绕在收纳筒(21)上;支撑框架(1)支撑收纳筒机构(2),驱动机构(3)驱动收纳筒(21)转动。本发明解决了薄壁管收拢、展开以及在完全展开后末端夹紧和支撑的固定问题。

    一种适用于薄膜天线在真空环境下的模态测试系统

    公开(公告)号:CN111323111B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202010167046.8

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 一种适用于薄膜天线在真空环境下的模态测试系统,由薄膜天线框架结构、阶跃激励装置、直流稳压电源及控制电路、扫描式激光测振仪、单点式激光测振仪、真空环境模拟器、数据采集与分析系统组成。薄膜天线框架结构将薄膜天线固定于外框架上,并通过调节螺栓的调力方式将不同的面内预应力导入到薄膜天线中。阶跃激励装置由不同型号和不同数量的电磁铁激励器组成,并由直流稳压电源及控制电路提供可调节的周期性阶跃激励信号,用于激励薄膜天线产生相应的模态振型。扫描式激光测振仪和单点式激光测振仪安装于真空环境模拟器外,发射的激光束穿过真空环境模拟器上的光学玻璃观察窗后,最终落到薄膜天线上。数据采集与分析系统通过对两台激光测振仪的返回信号进行采集和数据分析,最终得到薄膜天线的各阶模态频率和振型。

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