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公开(公告)号：CN104215238A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410415407.0
申请日：2014-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种智能手机室内定位方法，其技术特点是：步骤1、在行人行进过程中，利用智能手机内置的加速度传感器和陀螺仪进行行人航位推算，包括判断行人运动状态、计算发生的步伐数、计算行进距离并推算行人方向变化，得到推算的位置信息；步骤2、建立室内环境磁场地图，利用室内环境磁场地图和磁场传感器实时获得的信息，通过粒子滤波算法进行磁场匹配，进而对推算的位置信息进行校正，得到行人的最终位置。本发明从抵御多种手持手机的方法和不同步伐长度处理两方面来提升室内定位的鲁棒性；从提高磁场匹配判决权重的稳定性和降低系统累计误差两方面来提高匹配精度，避免长时间累积误差的出现；从减少外部设备数量上来降低系统复杂度。
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公开(公告)号：CN103176164A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310124457.9
申请日：2013-04-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的多目标无源跟踪方法，其技术特点是：包括以下步骤：⑴根据传感器网络的接收信号强度建立测量模型；⑵根据步骤⑴建立的测量模型，通过多目标-多伯努利滤波算法和粒子滤波算法的结合，实现室内环境下可变多目标定位与跟踪。本发明设计合理，所建立的测量模型在室内环境下拥有较高的精确度，模型预测值逼近实际观测值；目标检测与跟踪算法具有较高的精度和稳定性，能检测与跟踪多个目标；测量模型和目标算法的计算复杂度合适，保证跟踪系统运行的实时性。
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公开(公告)号：CN103281779B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310233725.0
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于背景学习的射频层析成像方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：1、根据无线传感器网络的接收信号强度，利用混合高斯背景学习算法或核密度估计背景学习算法建立每条链路的接收信号强度值的分布模型，判断各个链路是否受到影响；2、根据每条链路的接收信号强度值的分布模型，利用Tikhonov正则化进行图像重构。本发明将混合高斯背景学习算法或核密度估计背景学习算法（KDE）运用到射频层析成像中，来估计各个链路RSS测量值的分布，实现了多目标检测与跟踪功能，具有的优点是：1、在多目标和时变环境中能获得更高的准确性和有效性；2、不需要线下训练的过程。
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公开(公告)号：CN103298156A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310233976.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的无源多目标检测跟踪方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：根据无线传感器网络中不同无线链路接收信号强度，采用扫描圈开窗检测方法构建无源多目标的滑动扫描圈模型，并采用HAC聚类算法进行聚类分析从而提取出检测结果；根据检测结果并采用PHD无源多目标粒子滤波跟踪算法，得到目标数目变化的多目标跟踪结果。本发明设计合理，其检测与跟踪算法具有较高的精度和鲁棒性，能在复杂的多径环境中检测与跟踪多个目标，同时目标检测与跟踪算法的计算复杂度适中，保证检测跟踪系统运行的实时性。
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公开(公告)号：CN104243310A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410429748.3
申请日：2014-08-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
IPC: H04L12/721 , H04W40/02 , H04W84/06
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30
Abstract: 本发明涉及一种基于多重性能自适应配对堆的时间演化图路由算法，属于卫星网络路由技术领域，其主要技术特点是：构造一个按照通信时隙表分时隙通信的中轨道卫星网络系统；根据24颗卫星的通信时隙表构造中轨道卫星网络系统的时间演化图模型；采用多重性能自适应配对堆优化迪杰斯特拉最短路径算法的数据存储结构；在时间演化图模型中应用优化的迪杰斯特拉最短路径算法计算最优路由。本发明通过优化时间演化图路由算法的数据结构，在时间演化图路由算法中采用多重性能自适应配对堆，并应用于分时隙通信的中轨道卫星网络系统，网络性能指数优于其他传统路由算法，并且明显降低了时间复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103776449A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410065851.4
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
CPC classification number: G01C21/16 , G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种提高鲁棒性的动基座初始对准方法，其技术特点是：将初始对准模型进行抽象；通过对比滤波算法中的新息协方差和计算的新息协方差得到模型噪声方差的变化情况，然后对模型噪声w进行自适应缩放；根据观测值和滤波值的残差，自适应地判别每一次滤波后自适应矩阵迹的门限,进而修正状态估计。本发明设计合理，其从模型噪声自适应和观测干扰自适应两个方面同时对UKF算法进行改进，一方面通过监视UKF中预测方差，使用缩放因子达到平抑模型噪声的目的；另一方面通过监测基于新息特性的自适应矩阵的迹并进行实时修改，能够取得更加精确的滤波结果，达到抑制观测干扰的目的，具有较强的鲁棒性，能够快速对其进行平抑。
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公开(公告)号：CN115936324B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211139913.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/18
Abstract: 一种地球同步轨道空间目标监视成像卫星漂移巡视任务规划方法，根据需求确定观测卫星巡视任务的初始时间及相应初始位置，并确定抵近观测时刻及相应抵近观测位置。在第一次机动时刻，观测卫星运动至第一次机动位置，对此处的初始速度矢量施加第一速度增量使得观测卫星沿轨道切向进行机动得到第一次机动后的速度矢量；在第二次机动时刻，观测卫星运动至第二次机动位置，对此处的初始速度矢量施加第二速度增量使得观测卫星沿轨道切向进行机动得到第二次机动后速度矢量；在抵近观测时刻，观测卫星处于抵近观测位置并以观测矢量以顺光条件对目标卫星进行观测。本发明可提高巡视效率和灵活性，实现对异面目标的漂移巡视观测，节省推进剂提高卫星效能。
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公开(公告)号：CN113744787B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110850605.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G11C19/28
Abstract: 本发明公开一种SRAM型FPGA用户寄存器单粒子翻转故障注入方法，能够对SRAM型FPGA用户寄存器中的暂存值进行直接的修改，实现SRAM型FPGA用户寄存器的单粒子翻转故障的模拟。包括：分析用户寄存器控制参数的真值表，获得将用户寄存器直接设置为“0”或“1”的控制参数的真值表项。通过FPGA Editor工具修改网表文件中控制参数设置值，对比修改前后的配置码流，获得FPGA寄存器控制参数在配置位流中的准确偏移量。结合XDL文件中的寄存器X、Y坐标信息，得到FPGA代码中感兴趣寄存器的准确偏移量。从而可以通过SelcetMap或JTAG接口对感兴趣寄存器进行快速故障注入。大幅度提高SRAM型FPGA单粒子翻转故障注入效率和准确度，更有效地识别FPGA中用户寄存器单粒子翻转防护中的隐患。
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公开(公告)号：CN111967210B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010636682.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/39 , G01S19/38 , H04L41/0631
Abstract: 一种针对导航下行信号功能中断的PHM设计方法，第一步，建立导航下行信号功能中断故障树是分析和计算的前提，通过对导航卫星下行信号功能的分析，得到引起功能中断的单机和故障模式。第二步，建立故障树后，要针对故障树的底事件进行PHM初步设计，确保导航下行信号功能中断发生后能够及时恢复，降低中断对导航服务的影响。第三步，根据PHM设计，建立导航下行信号功能中断模型，收集基础数据，进行中断概率和恢复时间计算，判断整星设计是否满足要求。第四步，当整星设计不满足要求时，对故障底事件按顺序进行软件或硬件改进，完成最终的PHM设计。
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公开(公告)号：CN105227483A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510519765.0
申请日：2015-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/803 , H04W84/06
CPC classification number: H04L47/125 , H04W84/06
Abstract: 本发明涉及一种基于LEO卫星网络的低复杂度负载均衡路由算法，其技术特点是：构造一个类铱星星座的网格状低轨卫星通信系统；根据沿经纬线方向的星间链路设计，利用卫星星座的网状拓扑结构，每颗卫星分布式计算自己的下一跳卫星节点；计算排队时延并通过卫星节点通知机制确定路由。本发明设计合理，其通过路由算法以低时间复杂度获得最佳路径，通过负载均衡手段平衡流量避免拥塞，并应用于低轨道类铱星星座卫星网络系统，网络性能指数优于其他传统路由算法，并且明显降低了时间复杂度；尤其是在网络节点数量大幅增加时，本发明算法性能比传统算法表现优异。
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