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公开(公告)号：CN108564644A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711453562.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本公开提供了一种机载主被动三维影像实时成像装置及方法。其中，所述机载主被动三维影像实时成像装置包括：数据管理模块，其包括FPGA，用于完成外部接口通信、数据预处理及数据分发管理；以及并行处理模块，其包括DSP，用于接收所述数据管理模块发送的数据，并完成三维影像生成处理。本公开机载主被动三维影像实时成像装置及方法，采用FPGA与DSP相结合的并行拓扑处理架构，可根据影像数据量灵活调整DSP数量，有效实现了性能与功耗间的平衡，并具有良好的通用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN107204037A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610152716.2
申请日：2016-03-17
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于主被动三维成像系统的三维影像生成方法，首先获取平台的位置姿态数据、激光测距数据以及影像数据；接着得到影像传感器扫描时刻的位置姿态数据和激光雷达扫描时刻的位置姿态数据；再得到激光雷达点云数据；然后激光雷达点云数据与影像数据在像方匹配，并计算得到第一类影像像点的大地坐标和第二类影像像点的高程值，并生成三维影像，本发明基于主被动三维成像系统这一类新型载荷，将激光雷达点云数据与影像数据在像方匹配，匹配效率高、自动化程度高；实时性好，在处理速度上相比其它三维影像生成方法有极大的优势，适用于机载、星载等各种平台，对大区域城区/山区三维建模具有良好效果。
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公开(公告)号：CN101726255A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810224910.2
申请日：2008-10-24
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明公开了一种从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法，该方法包括：从滤波后的非地面点中确定建筑物候选点；以点间距离为约束对确定的候选点进行聚类，完成单个建筑物目标的分割；分别提取每个建筑物目标的边缘点；对每个建筑物对象的边缘进行规则化，记录目标信息制成目标查找表；以及从目标查找表中搜索出所有符合用户感兴趣目标特点的对象，提供给用户。本发明提供的方法，对滤波后利用kd树组织的点云数据进行目标分割、边缘点提取、边缘规则化，并提供提取出的建筑物特征信息，供用户快速查找感兴趣目标。
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公开(公告)号：CN106599808B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201611093912.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 一种基于全波形激光雷达数据的隐蔽目标提取方法，包括：对全波形激光雷达的回波波形进行顾及遗失组分的波形分解，获得组分参数；根据所述波形分解得到的各组分参数分别提取波形特征；基于深度学习的方式对提取的波形特征进行选择；根据选择的波形特征，采用空间统计分析对隐蔽目标区域进行探测和分割，得到疑似隐蔽目标；以及对所述疑似隐蔽目标进行识别。
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公开(公告)号：CN110441758A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910652990.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法，包括：输入初始定标参数至星载线阵多波束测高激光雷达几何模型，计算各激光探测单元对应的激光足印初始坐标；估算激光足印的平面偏差大小及方向；根据激光足印初始坐标及激光足印的平面偏差大小及方向，确定激光足印初始坐标对应的激光足印控制点坐标；利用各激光探测单元对应的激光足印初始坐标与激光足印控制点坐标之间的差值，计算各激光探测单元的测距校正参数；根据激光足印控制点坐标求解激光足印的整体位置偏差，再由整体位置偏差得到星载线阵多波束测高激光雷达的整体姿态校正参数。该方法可实现星载线阵多波束测高激光雷达各激光探测单元测距校正参数及整体姿态校正参数的在轨标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106599808A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611093912.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 中国科学院光电研究院
CPC classification number: G06K9/0053 , G06K9/0051 , G06K9/342 , G06K9/6218 , G06K9/6228 , G06K2209/21
Abstract: 一种基于全波形激光雷达数据的隐蔽目标提取方法，包括：对全波形激光雷达的回波波形进行顾及遗失组分的波形分解，获得组分参数；根据所述波形分解得到的各组分参数分别提取波形特征；基于深度学习的方式对提取的波形特征进行选择；根据选择的波形特征，采用空间统计分析对隐蔽目标区域进行探测和分割，得到疑似隐蔽目标；以及对所述疑似隐蔽目标进行识别。
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公开(公告)号：CN105510274A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510855070.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01N21/39
CPC classification number: G01N21/39
Abstract: 本发明提供了一种新型机载激光大气CO2柱浓度主动遥测系统。该机载激光大气CO2柱浓度主动遥测系统采用机载系统，探测范围广；采用的是主动探测方法，不受太阳光的影响，可以实现全天时观测，大大提升了系统的适用范围，此外，其采用可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)技术，利用分布反馈式(DFB)激光器的窄线宽和波长可调谐等特性，实现CO2气体分子的单根吸收谱线“指纹区”的扫描和测量，具有灵敏度高、选择性好、抗其他气体干扰能力强等优点，可实时在线快速遥测CO2柱浓度，具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN101726255B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810224910.2
申请日：2008-10-24
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明公开了一种从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法，该方法包括：从滤波后的非地面点中确定建筑物候选点；以点间距离为约束对确定的候选点进行聚类，完成单个建筑物目标的分割；分别提取每个建筑物目标的边缘点；对每个建筑物对象的边缘进行规则化，记录目标信息制成目标查找表；以及从目标查找表中搜索出所有符合用户感兴趣目标特点的对象，提供给用户。本发明提供的方法，对滤波后利用kd树组织的点云数据进行目标分割、边缘点提取、边缘规则化，并提供提取出的建筑物特征信息，供用户快速查找感兴趣目标。
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公开(公告)号：CN204331026U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420846350.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于三维成像载荷检校的可移动靶标系统。该可移动靶标系统包括：通过卡扣拼接在一起的左平台和右平台；其中，该左平台和右平台均包括：若干个支脚；固定于若干个支脚上方的底板；安装于底板上方的直线导轨；以及可沿直线导轨左右移动的N个靶标组件，该靶标组件包括三维成像载荷校验靶标，其中，N≥1。本实用新型中，该可移动靶标系统由左、右两部分组成，该两部分可以拼接使用、也可以单独使用，从而增加了灵活性和适应性。此外，多个靶标可移动、可拆卸和可更换，通过更换靶标、移动靶标相对位置及改变靶标高度，适应不同参数载荷的检校需求，对多种载荷进行测试，靶标系统的适用性更广。
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公开(公告)号：CN208313292U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820908646.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于小扰动环境的摄影测量系统，包括：飞行平台、以及搭载于飞行平台的：主光学成像分系统和置于主光学成像分系统两侧一定基线距离的副光学成像分系统，用于采集视场范围内的序列影像并提供大基高比影像数据；双天线位置姿态测量分系统，用于测量摄站的位置与姿态信息；同步控制单元，用于控制主光学成像分系统和副光学成像分系统同步成像，以及主光学成像分系统和副光学成像分系统与双天线位置姿态测量分系统在同一时间基准下工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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