一种用于地外天体探测器可重复转移的多功能塔机构

    公开(公告)号:CN118545624A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410449464.4

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 一种用于地外天体探测器可重复转移的多功能塔机构,包括:架高基座、主臂、吊臂横梁、塔帽、滑车、滑车绳驱装置及压紧装置;架高基座呈三角架状,其三个支撑端与地外天体探测器的顶板固连,架高基座的另一端连接主臂,吊臂横梁连接在主臂上,塔帽安装在吊臂横梁上,位置与主臂对应,滑车设置在吊臂横梁上;多功能塔机构处于收拢状态时,吊臂横梁和塔帽均折叠,吊臂横梁折叠后紧贴地外天体探测器的侧板上,避让开着陆缓冲机构区域,且通过压紧装置实现吊臂横梁与地外天体探测器的侧板之间的压紧;塔帽折叠后与吊臂横梁平行,通过压紧装置实现塔帽与吊臂横梁之间的压紧;多功能塔机构展开时,压紧装置解锁,展开后塔帽与主臂方向一致,吊臂横梁垂直于主臂,通过主臂旋转控制吊臂横梁的指向,通过滑车绳驱装置驱动滑车沿吊臂横梁往复移动以及吊装。本发明实现了多协作器、多机器人、多科学载荷的通用月面转移。

    载人航天器在轨可更换单元识别方法

    公开(公告)号:CN112722328A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110026085.0

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 本发明涉及一种载人航天器在轨可更换单元识别方法,包括以下步骤:S1、确定载人航天器在轨维修策略;S2、对载人航天器进行寿命分析,并结合所述在轨维修策略确定在轨维修项目;S3、分析所述在轨维修项目的维修特性,确定备选单元;S4、分析所述备选单元在维修更换时的影响;S5、从所述备选单元中筛选出在轨可更换单元。本发明综合考虑了在轨维修单元对安全性、可靠性、维修性、测试性和保障性等方面的要求和影响,从而达到在保证系统安全的基础上,实现快速便捷更换单元,并且减少维修保障资源的目的。

    组合体航天器系统级重构方法

    公开(公告)号:CN112706947A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202110026101.6

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 本发明涉及一种组合体航天器系统级重构方法,包括:S1、当所述组合体航天器某一舱段发生故障时,分析故障模式;S2、根据确定的固定模式选择相对应的系统级重构方案。本发明的组合体航天器系统级重构方法,通过对于故障的分析,针对不同的故障采用不同的重构方案,针对性强,故障处理速度快。重构后航天器任务可以持续实施,做到隔离故障,阻止故障蔓延,确保航天器平台完全。同时本发明的方法重构操作项目及影响能够最小化,而重构涉及覆盖了平台全部关键功能故障。

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