-
公开(公告)号：CN112737597A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011063544.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空通信的可变帧长的多速率LDPC编码方法，包括如下步骤：步骤一、缓存接收到的数据帧；步骤二、设置编码码长L的值；步骤三、设计编码参数为(4088,1784)的LDPC码；步骤四、根据所述编码码长L的值，对接收到的数据帧启动相应的LDPC编码流程；步骤五、缓存编码后的数据，然后输出所述编码后的数据。本方法编码前与编码后的数据帧长均与传统的深空探测器匹配，数据帧长可由用户根据需求发送指令设置，采用多速率输出调度机制，解决了编码后输出数据多速率切换问题，本发明中长帧编码和短帧编码共用LDPC编码模块、加扰模块、插入同步头模块，因此节省硬件资源，极大降低了实现的复杂度。
-
公开(公告)号：CN110543936A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910818287.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种CNN全连接层运算的多并行加速方法，利用卷积神经网络运算结果的稀疏性特点，通过提前判读卷积神经网络卷积层处理结果的数值，大大减少了对全连接层参数的读操作，有效节省能耗，提升系统能效比；利用FPGA等可编程逻辑器件硬件资源复用、扩展能力强等特点，通过构建并行流水乘累加架构，有效节省处理时间，提升处理效率；通过全面分析目标类型数据、目标特征差异以及应用过程中的错误容忍度等因素，合理设定处理数据格式，在保证处理精度的同时，有效提升数据及参数的存取效率，实现全连接层多并行加速的目的。
-
公开(公告)号：CN107729614A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710840550.8
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5068
Abstract: 本发明提供一种可扩展的通用功能级异步电路，包括配置模块、选择逻辑模块、同步逻辑模块以及与同步逻辑模块一一对应相连的功能逻辑模块，其中同步逻辑模块和功能逻辑模块至少为两个；本发明将现有的时钟源级的切换与同步方法转换为功能模块级的切换与同步，避免了直接通过时钟源切换的电路结构以及因直接切换时钟带来的稳定性问题；同时本发明采用功能模块级的扩展，能够方便的更改控制切换和时钟选择逻辑。
-
公开(公告)号：CN103279397B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310148218.7
申请日：2013-04-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/00
Abstract: 一种星载延时指令全部保存与恢复的实现方法，在CTU和固态存储器之间通过1553B总线通信完成延时指令块的存储和恢复。存储时，CTU首先将数据从CTU SRAM拷贝到CTU的1553B总线芯片RAM中，CTU的1553B总线芯片将数据通过1553B总线传送到固态存储器的1553B总线芯片RAM中，最后固态存储器软件从固态存储器的1553B总线芯片RAM中读取数据。恢复时，固态存储器首先将数据从Flash拷贝到固态存储器的1553B总线芯片RAM中，CTU的1553B总线芯片从固态存储器的1553B总线芯片RAM索取数据到CTU的1553B总线芯片RAM中，CTU将数据从CTU的1553B总线芯片RAM拷贝的CTU SRAM中。
-
公开(公告)号：CN103135465B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310029834.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种航天器扩频应答机在轨闩锁故障的解除方法，首先建立扩频应答机状态关系表，用于固定存储扩频应答机的当前状态和下次期望状态的对应关系。此后，卫星数管分系统的中央处理单元在每个采集周期都获取扩频应答机的状态，通过查找扩频应答机状态关系表，判断采集到的扩频应答机的状态是否与扩频应答机状态关系表中记录的与该采集周期对应的期望状态是否一致，判断扩频应答机工作是否正常。当扩频应答机连续工作异常持续固定数量个状态周期后，判断扩频应答机发生闩锁故障，此时发送扩频应答机断电指令，在延时一定时间间隔确保扩频应答机关机后，重新发送扩频应答机加电指令，扩频应答机的一次闩锁解除工作结束。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103279585A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310209672.9
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/40
Abstract: 一种航天器实时遥测数据全部记录的实现方法，步骤为：（1）设定CTU的遥测下传周期为4帧遥测信息的下传时间，同时设定CTU通过两个时间片进行数据存储，每个时间片存储2帧遥测信息；（2）设置一个固态存储器用于存储CTU的转存数据，CTU和固态存储器之间通过1553B总线进行通信；（3）CTU实时采集遥测信息并存储在SRAM中；（4）在每一个遥测下传周期，CTU对下传的遥测信息进行判断，利用段序号63～103的数据下传时机存储特殊数据段，利用段序号1～62的数据下传时机存储实时遥测数据，利用段序号0、63～127的数据下传期间存储段序号104～127的数据段，所有需要存储的数据均通过CTU经由1553B总线存至固态存储器中。
-
公开(公告)号：CN112737597B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202011063544.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种适用于深空通信的可变帧长的多速率LDPC编码方法，包括如下步骤：步骤一、缓存接收到的数据帧；步骤二、设置编码码长L的值；步骤三、设计编码参数为(4088,1784)的LDPC码；步骤四、根据所述编码码长L的值，对接收到的数据帧启动相应的LDPC编码流程；步骤五、缓存编码后的数据，然后输出所述编码后的数据。本方法编码前与编码后的数据帧长均与传统的深空探测器匹配，数据帧长可由用户根据需求发送指令设置，采用多速率输出调度机制，解决了编码后输出数据多速率切换问题，本发明中长帧编码和短帧编码共用LDPC编码模块、加扰模块、插入同步头模块，因此节省硬件资源，极大降低了实现的复杂度。
-
公开(公告)号：CN113110017B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110221978.0
申请日：2021-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法，根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号，根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制；其中，所述传感器包括角度传感器、电机转子角度传感器和电机电流传感器。能够在各类传感器故障的情况下，实现航天器伺服机构控制系统的容错控制，进而实现航天器伺服机构的基本功能，适应航天器不可在轨维修的特性，解决航天器伺服机构控制系统中传感器故障情况下的容错运行的问题，贴近实际工程应用，具有较好的应用价值。
-
公开(公告)号：CN105721879B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610052224.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04N19/64 , H04N19/167 , H04N19/37
Abstract: 本发明一种深空探测图像分段保护下的感兴趣区域传输方法，该方法首先下传深空探测器拍摄图像的缩略图，然后地面根据缩略图选取感兴趣区域，再利用各分段各位面独立编码形成的码流包，将感兴趣区域所涉及的段的位面优先级提高，渐进式传输时使用“插队”的方式进行优先传输。地球在接收时，传输少量数据时即可首先获得高质量的感兴趣区域图像，而不感兴趣的背景区域则无需传输或后续传输，减少传输数据量。
-
公开(公告)号：CN118822838A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410998632.5
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T3/4007 , G06T7/13 , G06T5/20
Abstract: 一种高效的星载双目视觉SLAM前端设计方法，包括：步骤1：以星载双目相机图像作为输入的原始图像，对原始图像建立插值金字塔模型；步骤2：进行边缘处理，将第r层图像边缘像素清零；步骤3：对第r层图像插值后的各层图像进行FAST12预筛选，得到角点；步骤4：对筛选出的角点周围的一块区域进行行列和差滤波；步骤5：对滤波后的序列进行Harris预响应筛选，保留响应最强烈的特征点；步骤6：重复步骤1至步骤5，得到金字塔内所有层的特征点集合，至此特征点提取完成；步骤7：计算每个特征点位于原点的特征矩；步骤8：计算Hamming255‑BRIEF描述子；步骤9：通过描述子之间的相似程度完成特征匹配。本发明解决了星载SLAM系统复杂度与星上存储资源、算力资源之间的矛盾。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.039 seconds)
