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公开(公告)号：CN103413094A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317328.1
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于航天器CTU的遥测加密系统，包括接口处理模块、遥测信息处理模块、遥测加密模块。接口处理模块用于进行内、外部信号交换，根据来自外部CPU的并行地址、读写控制信号，调整双向并行数据信号，完成数据写入和读出。遥测加密模块根据输入的同步信号，进行数据格式解析，生成加密数据，对加密数据进行组帧和并串转换后输出至遥测信息处理模块。遥测信息处理模块根据定时器的状态，定时产生遥测中断信号；将输入的并行数据进行拼接，将数据调整成其它模块可以接受的数据格式；对需要输出的明态并行数据进行并串转换；根据设定的遥测数据明密信号选择输出明态数据或者输出密态数据，并对输出的串行遥测数据进行编码后向外部输出。
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公开(公告)号：CN103345457A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310223366.0
申请日：2013-06-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F13/38
Abstract: 通过1553B总线确保卫星辅助数据高精度发送的方法，步骤如下：（1）采集辅助数据所包含的各参数的最新值；（2）将采集到的各参数的最新值组织到辅助数据的结构中；（3）应用示波器测量从获取航天器时间到辅助数据通过1553B总线发出最有一比特的时间延时，将时间延时加到航天器时间上并组织到辅助数据结构中；（4）将相机加电指令进程和辅助数据发送进程安排在CTU每个时间片的最优先的两个进程优先执行，在执行辅助数据发送进程时，以500ms为周期将辅助数据的内容组织到1553B总线的消息结构中，并以广播方式将辅助数据发出。本发明方法可以保证辅助数据发送周期的时间精度达到±50ms，可保证航天器时间的精度达到±50us。
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公开(公告)号：CN102983939A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210452822.4
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器多级子网的上行数据通信方法，属于通信技术领域。地面站生成通信链路传输单元CLTU，并发送给链路层路由控制器；链路层路由控制器判断接收的是直接指令还是间接指令，若为直接指令，则从CLTU直接提取并通过电缆控制各级子网远程终端；若为间接指令，则将CLTU转发给第一级子网主控终端；第一级子网主控终端提取各遥控帧进行逐一解析：当遥控帧属于本子网时，由本子网相应的终端进行遥控包解析；否则，转发给目的子网；其他各子网主控终端接收上一级子网转发的各遥控帧进行逐一解析：当遥控帧属于本级子网时，由本子网相应的终端进行遥控包解析；否则，转发给目的子网。本发明既与现有直接指令和硬件处理兼容，又能支持星载多子网与地面通信。
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公开(公告)号：CN102981849A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210455592.7
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于xml的航天器通用化指令生成方法。该方法包括四个步骤：指令结构描述、指令内容分解、指令结构解析与指令内容输入、指令生成。首先将航天器指令分为块头、块中和块尾部分；然后根据指令的实际含义，将航天器指令文件中的各指令分解为指令块的最小单元data，将指令块data内容填入块头、块中和块尾部分；接着依次解析块头、块中和块尾data，动态生成指令块用户输入界面，用户完成相应data内容，完成块头、块中和块尾内容的组织；最后，根据填充指令结构中的内容，生成指令的二进制字节序列。本发明给出了一种结构简单且能适用于各种指令的航天器指令结构，实现了指令生成功能的通用化处理，提高了研制效率，节省了航天器研制成本。
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公开(公告)号：CN113922863B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111164801.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L41/142 , H04L47/125
Abstract: 本发明提供了一种空间网络负载均衡拓扑路由设计方法，基于全球星座组网网络中卫星与卫星、卫星与地面站之间的可见性关系的周期性可预测性，预先规划最优链路拓扑，基于改进的Dijkstra算法计算出的端到端最短路径，在建链及路由规划之初即考虑节点负载情况及业务非对称特性；综合平均端到端时延、最大端到端时延、上下行链路端到端时延和负载均方差等条件变量，利用模拟退火寻找局部最优、卫星模型丢包率数据学习、全星座流量数据学习三步迭代反馈完成条件调节因子的优化，优于单纯以平均端到端时延或以丢包率为优化目标的建链方法，能够实现业务信息在各卫星节点间高效均衡的传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109933340B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910160883.5
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F8/61 , G06F11/36 , G06F12/1009
Abstract: 一种航天器EEPROM基于页模式的在轨写入和自检方法，属于航天器软件安全技术领域。本发明方法对接收到的待写入EEPROM程序数据的完整性和正确性进行检验，并对在轨写入后的EEPROM数据的正确性进行检验，从而确定最终写入EEPROM的数据与期待写入EEPROM的数据完全一致；同时周期性对EEPROM进行自检，并对发生单比特错或双比特错的区域及时回写正确数据，能够及时发现EEPROM中的单比特错或双比特错故障，并使用SRAM临时缓存区保存的正确数据及时回写纠正。
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公开(公告)号：CN112265653B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011068753.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明涉及一种基于功率均衡的航天器自主热控方法，包括：步骤一、在航天器需要进行加热控温的部位，设置若干不同的独立加热控温回路；步骤二、按航天器工况需求的不同，设置不同的热控模式；步骤三、在一个控温周期内，分若干个时间片对当前热控模式下所有使能的控温回路进行循环控温，每个时间片内仅对一部分使能的控温回路进行控温。采用本发明的热控方法，航天器中加热器的功率波动小，有利于稳定系统供电电压，减少电压波动给电子设备带来的风险；本发明的航天器的控温回路可单独控制，并进行参数设置，能够适应不同热控模式的灵活切换；本发明中航天器的所有控温回路的加热器的总功率峰值可控，降低了热控加热功率对供电峰值功率的要求。
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公开(公告)号：CN110535561B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910754716.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L1/00 , H04L67/141 , G06F16/901
Abstract: 一种基于双向链表的航天器遥测数据传输实现方法，获取每个遥测包节点的标准双向链表，依次包括：前向指针、后向指针和节点大小；对获取的标准双向链表进行扩展，将指向扩展存储区的指针加入标准双向链表，形成遥测包节点的扩展双向链表；对遥测包节点的扩展双向链表进行赋值后定义存储区地址和长度，建立遥测包链表；根据建立的遥测包链表，将各节点实时采集的遥测数据存入对应的存储区中，形成遥测数据包；建立下传遥测数据的虚拟信道，并设置虚拟信道的分级调度策略；将遥测数据包，根据分级调度策略，通过虚拟信道，进行下传,利用链表节点操作的灵活性，提高了遥测包数据组织以及虚拟信道生成的便捷性和执行效率。
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公开(公告)号：CN114019948A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111104969.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务对应的任务调度模型，存储于火星车数管计算机中。地面用户人员按照实际任务需求确定完成指令序列所需关键任务参数，并按照约定的任务数据接口形式将关键任务参数发送至火星车数据管理计算机。火星车数据管理计算机收到关键任务参数后，判断若满足前置条件则开始规划机构机动路径，选择对应调度模型调用相关参数化指令模板，并填入机构运动目标、任务时长以及相关载荷参数，自主生成完整的任务指令序列。
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公开(公告)号：CN112278323B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011053085.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种火星车自主休眠与唤醒控制方法，为器上选用能源相对充分工况下自主休眠策略还是能源匮乏工况下自主休眠策略提供了依据，提升了自主休眠策略的使用灵活性；根据火星车在每个火星日的峰值电量判断是否需要进入休眠态或进行最小工作模式，并可在能源状况好转后从最小工作模式自主恢复为正常工作模式；适用于火星车在火面检测到沙尘后尽快休眠，保证火星车休眠后能保留充足的电量，为后续唤醒后在最小工作模式下充电以恢复能源平衡提供基础；结合火星车在每个火星日的峰值电量和火星车当前实时电量，共同判断是否需要进入休眠；该策略适用于唤醒后使用，旨在唤醒后尽可能使用蓄电池来维持供电不进行休眠，同时又保护蓄电池不被过放。
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