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公开(公告)号:CN119596771A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411642038.9
申请日:2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种一体化集成设计数据转换系统,包括系统控制模块和电源管理模块,其中:系统控制模块采用冷备份设计,实现1553B总线通信以及数据交互,实现搭载设备RS422通信以及LVDS通信控制,主份和备份两块控制板完全一样,通过底板捏合形成信号备份关系;电源管理模块对搭载设备配电和系统控制模块供电;系统控制模块和电源管理模块通过内部连接器进行信息交互。本发明实现了轻小型化设计,解决了搭载设备与整器通信接口可靠性与安全性问题。
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公开(公告)号:CN113110017B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202110221978.0
申请日:2021-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法,根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号,根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制;其中,所述传感器包括角度传感器、电机转子角度传感器和电机电流传感器。能够在各类传感器故障的情况下,实现航天器伺服机构控制系统的容错控制,进而实现航天器伺服机构的基本功能,适应航天器不可在轨维修的特性,解决航天器伺服机构控制系统中传感器故障情况下的容错运行的问题,贴近实际工程应用,具有较好的应用价值。
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公开(公告)号:CN110111826B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201910305781.8
申请日:2019-04-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G11C11/413
Abstract: 本发明涉及一种航天器使用SRAM型FPGA双口RAM抗单粒子翻转加固装置,属于航天电子技术领域。该抗单粒子翻转加固装置包括双口RAM模块和仲裁刷新器,所述双口RAM模块包括两套完全独立的端口,分别为第一端口和第二端口,每个端口包括数据线、地址线、读使能控制线和写使能控制线;其中,用户数据通过第一端口写入和读出双口RAM模块;仲裁刷新器在不影响用户访问数据的情况下,通过第二端口将双口RAM模块中存储的用户数据读取出来后再次写入双口RAM,从而刷新双口RAM。本发明解决了在航天器SRAM型FPGA内部BlockRAM抗单粒子翻转加固的难题。
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公开(公告)号:CN110111826A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910305781.8
申请日:2019-04-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G11C11/413
Abstract: 本发明涉及一种航天器使用SRAM型FPGA双口RAM抗单粒子翻转加固装置,属于航天电子技术领域。该抗单粒子翻转加固装置包括双口RAM模块和仲裁刷新器,所述双口RAM模块包括两套完全独立的端口,分别为第一端口和第二端口,每个端口包括数据线、地址线、读使能控制线和写使能控制线;其中,用户数据通过第一端口写入和读出双口RAM模块;仲裁刷新器在不影响用户访问数据的情况下,通过第二端口将双口RAM模块中存储的用户数据读取出来后再次写入双口RAM,从而刷新双口RAM。本发明解决了在航天器SRAM型FPGA内部BlockRAM抗单粒子翻转加固的难题。
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公开(公告)号:CN113961227A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202110932423.7
申请日:2021-08-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F8/70
Abstract: 本发明公开一种通用软件在线维护控制装置,能够在航天器地面测试以及在轨运行过程中,对存储器中存储的各类CPU和FPGA软件的在线维修、升级、检错、纠错、APP加载、FPGA刷新等。该通用软件在轨维护控制装置包括接口通信单元、存储器接口单元、寄存器单元、SEFI检测单元、FPGA加载配置单元、FPGA动态刷新单元、FPGA定时回读单元、CPU接口单元。
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公开(公告)号:CN113110017A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110221978.0
申请日:2021-02-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法,根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号,根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制;其中,所述传感器包括角度传感器、电机转子角度传感器和电机电流传感器。能够在各类传感器故障的情况下,实现航天器伺服机构控制系统的容错控制,进而实现航天器伺服机构的基本功能,适应航天器不可在轨维修的特性,解决航天器伺服机构控制系统中传感器故障情况下的容错运行的问题,贴近实际工程应用,具有较好的应用价值。
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