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公开(公告)号：CN113840294A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111064602.X
申请日：2021-09-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种卫星星座网络异轨链路规划方法，能够得到网络拓扑相对稳定、网络管理高效的异轨链路建链规划方案。根据轨道高度计算卫星星座网络节点相对位置关系回归周期，获取一个回归周期内各用于异轨链路的天线间的链路可通性关系，形成链路可通关系三维布尔矩阵；遍历所有可用于异轨建链的天线，在两个相邻轨道面各选择一个与其在回归周期内链路可通时间总和最长的天线，与非首选天线的可通关系置为不可通；遍历回归周期各时刻和各天线，从链路可通关系三维布尔矩阵中为每一天线按照最长持续建链时间算法选择异轨空闲天线与其建链，并将该回归周期的建链方案推演至其他周期，得到最终的网络拓扑规划。
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公开(公告)号：CN110059018B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910262124.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种航天器的数据存储系统及访问方法，属于航天器数据存储和在轨维护技术领域。本发明提出的系统通过将航天器重要参数按照分层结构进行线性存储，可以有效降低航天器重要数据管理工作的复杂度、提升重要数据查找与修改效率。该系统技术占用存储器空间小，适用于存储容量非常受限的航天器设备。本发明提出的系统可以通过简单的遥控指令进行文件内容的在轨修改，并支持文件系统局部修改和整体修改两种在轨修改方式，方便地面用户的使用。本发明所提出的系统技术已经在我国在轨航天器中得到使用和验证。
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公开(公告)号：CN115446828B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210950469.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 牛嘉祥 , 胡玉茜 , 吴志红 , 张思博 , 余晟 , 周波 , 顾明 , 梁常春 , 潘冬 , 朱剑冰 , 王友渔 , 胡成威 , 高升 , 熊明华 , 唐自新 , 王耀兵 , 李大明 , 罗文成 , 杨宏 , 王翔 , 周佐新 , 林益明
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法，属于空间站舱段飞行操作设计领域；确定需要采集的数据；建立空间站上各模块与目标大型舱段之间的通信网络；通过数管控制器采集目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据，并将目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据发送至机械臂控制器；通过数管控制器采集捕获或转位过程执行状态信息，经测控模块下行至地面，用于监测；机械臂控制器采集空间机械臂位置信息及捕获或转位状态信息；实现对大型舱段的自主捕获或转位，或对大型舱段的模拟捕获或转位；本发明通过控制方案及信息流方案，实现高实时性、自主控制、可复用的多舱段自主捕获及转位方法。
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公开(公告)号：CN117632702A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311425049.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种适用于航天器综合电子软件基于模型的测试系统，包括：前端通信模型；所述前端通信模型为可变子系统，所述可变子系统由变体控制项控制其处于模型在环测试或硬件在环测试两种模式；现模型在环验证，在通过模型在环验证后，自动生成嵌入式综合电子软件代码，经编译后可直接运行在综合电子硬件设备或虚拟仿真软件上进行硬件在环验证，最大程度的复用了以往基于文档开发模式下的组织资产，打通了地面测试平台软件与模型之间的接口，解决了航天器综合电子软件模型仿真验证效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116319863A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310134000.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于表的遥测源包订阅分发方法，用于解决星载软件对多类遥测数据订阅和分发控制灵活性低的问题，具体设计了一种可以匹配多种类型遥测源包的订阅信息表，通过接口的调用，完成遥测源包的订阅信息修改，通过表项的匹配和源包包头信息的调整，完成遥测源包的分发。本发明可以在不进行软件在轨维护的前提下，通过指令简单修改订阅信息表，以完成不同遥测源包的订阅处理，该方法大大提升了星载CPU软件遥测数据处理的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115891168A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211348225.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法，在进行长桁架连续3D打印过程中，首先是提取当前层3D模型，当3D打印头带动激光测距传感器整体运动过程中，激光传感器实时采集已打印模型的测距数据，并与轴位置组合成点云数据，然后通过对测量数据进行特征识别，并与当前层3D模型特征进行比较，得出3D模型的补偿控制量，最终通过多轴协同控制，实现出现整个打印过程中的自适应补偿控制；本发明设计了一种基于激光测距反馈自适应补偿控制的长桁架连续3D打印方法，可替代工作人员监控3D打印过程中打印件是否异常以及对打印件进行自适应补偿控制，从而节省了打印材料，提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN115509117A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211043458.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明一种面向空间大惯量变负载的柔性关节运动速度跟踪系统，包括：关节位置检测单元、位置环控制器、速度环控制器、电流环控制器和电机驱动模块。选择位置环控制器的输出作为补偿，与期望速度求和后作为速度环控制器的期望输入。本发明在比例控制中引入高频震荡抑制传函实现对速度震荡的抑制，增加负反馈阻尼环节，提高被控对象负载惯量大范围变化的适应能力。
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公开(公告)号：CN115342963A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210910124.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法，首先记录空载状态下，各梯度分布的测试温度下不同关节角度时力传感器测试值；根据不同关节角度时力传感器测试值确定每一测试温度下温漂补偿函数中的系数，得到每一测试温度下的温漂补偿函数；根据各测试温度下的温漂补偿函数插值得到当前温度补偿值。本发明能够实现对关节力传感器温漂的快速、准确补偿，解决了常用补偿方法无法耦合关节角度状态的问题，适用于空间站机械臂在轨任务实施。
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公开(公告)号：CN113922863A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111164801.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L41/142 , H04L47/125
Abstract: 本发明提供了一种空间网络负载均衡拓扑路由设计方法，基于全球星座组网网络中卫星与卫星、卫星与地面站之间的可见性关系的周期性可预测性，预先规划最优链路拓扑，基于改进的Dijkstra算法计算出的端到端最短路径，在建链及路由规划之初即考虑节点负载情况及业务非对称特性；综合平均端到端时延、最大端到端时延、上下行链路端到端时延和负载均方差等条件变量，利用模拟退火寻找局部最优、卫星模型丢包率数据学习、全星座流量数据学习三步迭代反馈完成条件调节因子的优化，优于单纯以平均端到端时延或以丢包率为优化目标的建链方法，能够实现业务信息在各卫星节点间高效均衡的传输。
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公开(公告)号：CN111367311A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010098870.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种航天器运控通道备份测控通道实现方法，具体包括信息源识别、数据分发路径及安全控制；所述信息源识别：在运控上行数据中寻找能够承载测控上行数据的数据源；所述数据分发路径：在运控上行数据处理模块与遥控上行数据处理模块中找到一个分发路径，将运控上行通道的数据在运控上行处理时得以分发到测控上行数据处理模块；所述安全控制：对测控上行数据进行安全控制。该方法使得卫星在不改变现有硬件资源，软件不掉电重启的情况下，能够达到上行通道的备份的目的，增强卫星的安全性。
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