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公开(公告)号：CN112556658B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011018918.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/12
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的对接环抓捕点测量方法及系统，其中，该方法包括在机械臂末端上配置彩色双目相机，使其与末端固联，且两相机公共视场覆盖对接环抓捕点特征区域。两台相机以对接环内外边缘为主要识别对象，通过图像处理算法获取抓捕点附近的对接环特征信息，然后采用立体匹配的方式得到对接环内外边缘所对应的三维空间点云，最后利用点云数据来解算抓捕点相对于机械臂末端的位置和姿态。本发明直接以非合作目标航天上的典型自然特征为识别对象，不需要在目标星上安装辅助测量的合作标志器，也不需要知道对接环特征的尺寸等先验信息。
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公开(公告)号：CN110763141A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910808888.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种高精度的六自由度测量系统的精度验证方法及系统，适用于长距离高精度六自由度测量系统的测量精度验证。本发明针对激光测距仪和数码相机的组合六自由度测量系统，在60m大长度范围内使用高精度激光跟踪仪和靶标系统分步对激光方向和相机进行标定，建立高可靠的激光测距仪和数码相机之间测量坐标系的转换关系，进而进行高精度的六自由度测量系统测量精度验证，可同步验证亚毫米级的位移测量精度和角秒级的三轴角度测量精度，从而解决高精度长距离六自由度测量系统的精度验证迫切需求。
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公开(公告)号：CN109185394A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811279410.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16G11/02
Abstract: 本发明涉及一种可重复锁定十字绳索锁定装置，尤其适用于对具有相对位置要求的绳索系统进行自动化锁定与解锁的绳索锁定装置，属于绳索夹紧技术领域。本发明通过对锁定绳索的锁定，实现了锁定绳索与固定绳索相对角度及位置的锁定，结构紧凑，锁定力可设计，锁定、解锁工程自动化，适用于以多组相交绳索张拉作为结构加强手段的轻量化机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108613661A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810562848.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开一种光学遥感卫星相机全光路像移测量系统，包括激光位移计、双向惯性抖动敏感器、反射镜、激光位置敏感器、数据采集与分析系统；双向惯性抖动敏感器固定在相机主镜上，激光位置敏感器固定在焦平面接收器处，双向惯性抖动敏感器将相机主镜的振动姿态变化转换为可测量的激光信号，激光信号经过反射镜的反射由激光位置敏感器接收模拟相机成像全光路；利用两台激光位移计测量相机主镜在水平面内沿两个不同方向的位移变化，和激光位置敏感器接收的激光信号均传输给数据采集与分析系统分析计算，获得相机全光路像移矢量。本发明能够克服相机内光路中光学元件之间振动姿态相互耦合的影响，准确获得在相机抖动、微振动共同作用下的像移矢量。
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公开(公告)号：CN115603025A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211197833.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
Abstract: 本发明公开了一种用于展开式薄膜天线的平面薄膜及其形面维持系统，平面薄膜由四种以上模块化的分块拼接而成，且分块与分块之间的拼接缝均不是十字缝；形面维持系统包括高精度张力调节装置、绳管贴片组及张拉索；若干绳管贴片形成弧形绳道，张拉索的一端伸出于弧形绳道一端与同侧对应的高精度张力调节装置连接，另一端伸出于弧形过绳管贴片道的另一端后，与同侧对应的另一个高精度张力调节装置连接，通过调节每条张拉索两端的高精度张力调节装置，调节张拉索的张力，将平面薄膜张平且维持张平形面；本发明不仅能够避免薄膜的撕裂，还可实现百米量级平面薄膜结构毫米级的高精度平面度。
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公开(公告)号：CN115468515A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210945183.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器标定与融合的六自由度位姿确定方法，其步骤包括：将n个传感器安装在基座刚体上，将相应的n个传感器合作目标安装在目标刚体上；将基座刚体与目标刚体置于m个不同的标定相对位置，进行标定数据采集；根据标定数据求解各传感器相对于基座刚体的相对位姿参数和各传感器合作目标相对于目标刚体的相对位姿参数；根据各传感器位姿标定结果和各传感器测量结果分别计算目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数；对冗余位姿计算结果进行融合，确定目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数。本发明解决了多传感器测量六自由度位姿时，基座刚体、目标刚体、各传感器及合作目标坐标系不统一，以及冗余测量信息未充分利用的问题。
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公开(公告)号：CN109185394B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811279410.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16G11/02
Abstract: 本发明涉及一种可重复锁定十字绳索锁定装置，尤其适用于对具有相对位置要求的绳索系统进行自动化锁定与解锁的绳索锁定装置，属于绳索夹紧技术领域。本发明通过对锁定绳索的锁定，实现了锁定绳索与固定绳索相对角度及位置的锁定，结构紧凑，锁定力可设计，锁定、解锁工程自动化，适用于以多组相交绳索张拉作为结构加强手段的轻量化机构。
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公开(公告)号：CN214894962U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120053078.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 欣诺冷弯型钢产业研究院(曹妃甸)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本实用新型提供了一种测试弹性卷筒机构热变形的系统，属于航天器机构技术领域。所述系统用于对卷筒式伸杆机构进行测试，将卷筒式伸杆机构中的弹性卷筒作为待测卷筒；所述系统包括：参考卷筒、加热机构、测位机构、测控温机构；所述参考卷筒与待测卷筒是完全相同的弹性卷筒；所述参考卷筒保持展开状态；所述参考卷筒与卷筒式伸杆机构均设置在所述加热机构内，且所述参考卷筒与所述待测卷筒对称设置；所述测位机构设置在所述加热机构的外部；所述测控温机构包括温度传感器和温度控制装置；所述温度传感器设置在所述参考卷筒上。利用本实用新型不影响待测卷筒的展开和展开精度，具有测量精度高的优点，且搭建简单、实施快捷高效、成本低廉的优势。
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