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公开(公告)号：CN117761422A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311583616.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京空间机电研究所
Inventor： 赵艳华 , 石峰 , 张秀茜 , 徐彭梅 , 高长春 , 王庆颖 , 闫静纯 , 车明朔 , 张艾 , 黄竞 , 刘宇翔 , 安宁 , 宋俊儒 , 李云飞 , 李岩 , 李冬冰 , 张苗苗
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种圆周扫描成像体制高性能宽幅长波红外成像系统，包括：遮光罩、扫描机构、星上定标黑体、光学透镜组、多谱段集成式长波探测器、制冷机组件和热控组件；其中，遮光罩设置于入光口位置；扫描机构放置在光学透镜组的前端，扫描机构的扫描镜能够360°单向匀速旋转；星上定标黑体设置于扫描机构的下部；多谱段集成式长波探测器安装在制冷机组件冷指上，二者外部通过探测器杜瓦封装在一起，多谱段集成式长波探测器的光敏面位于光学透镜组的像面处；热控组件均与制冷机组件和星上定标黑体相连接，热控组件为制冷机组件和星上定标黑体进行散热和闭环控温。本发明解决了星载长波多谱段相机同时兼具大视场、高辐射灵敏度、中高空间分辨率探测能力的问题。
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公开(公告)号：CN107290839B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710339925.2
申请日：2017-05-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种采用了定位限位装置的高稳定性主备光路切换机构。该机构由感应子式步进电机、转轴、角接触球轴承、反射镜组件、定位限位装置组成。由感应子式步进电机带动转轴的转动，实现反射镜切换至主份或备份位置。在主份及备份位置安装有定位限位装置，通过此装置即可以实现反射镜的准确定位，提高反射镜的定位精度，又可以限制反射的运动范围，避免运动过程中出现跑飞的现象。同时，采用了定位限位装置的切换机构，利用步进电机自身的运动精度即可实现机构初步的位置精度控制，无需高精度位置传感器，降低了控制的难度，减少了研制成本。
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公开(公告)号：CN104932606A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510272005.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05G5/05
Abstract: 一种星载定标机构故障应急复位装置，包括记忆合金棒(1)、加热棒(2)、棒座(3)、第一支撑架(4)、棒套(5)、杠杆组件(6)、齿轮拖出夹(7)、主动齿轮(9)、卷簧组件(10)、转动轴(11)、转动部件(12)；当定标机构发生故障应急复位时，加热棒(2)通电发热，使记忆合金棒(1)通过棒套(5)带动杠杆组件(6)移动，从而带动齿轮拖出夹(7)将主动齿轮(9)与转动轴(11)脱离，卷簧组件(10)释放储蓄转矩通过转动轴(11)带动转动部件(12)及遥感相机回复到初始位置。本发明装置与现有技术相比，零部件少且零件本身结构简单，通过对记忆合金棒加热完成机构复位运动，具有很高的可靠性。
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公开(公告)号：CN115790865A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211153876.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种真空下星上面源黑体标定方法，根据黑体标定技术要求中的测试方案搭建测试系统，完成真空罐内黑体测试系统搭建后进行产品位置对准调整，开始黑体温度均匀性、黑体温度稳定性、黑体亮度温度的标定测试，进行数据分析，根据多次测试结果给出黑体温度均匀性、黑体温度稳定性、黑体亮度温度校准结果，完成报告编制。本发明填补了我国星载内定标面源黑体真空下分谱段精确标定方法的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112987147A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110215112.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，提供了一种由三片平面反射镜胶合而成的高精度、大口径空心角锥棱镜的方法，包括以下步骤：步骤1)检测平面镜裸镜及装框后的面型；步骤2)搭建测试光学系统，通过激光干涉仪的光斑成像模式粗调平面镜组件关系；步骤3)通过激光干涉仪的CornCube测量模块，精调平面镜组件关系；步骤4)实施平面镜组件点胶；步骤5)再次通过激光干涉仪的CornCube测量模块，精调平面镜组件关系；步骤6)监测光学结构胶固化过程；完成空心角锥棱镜制作。该方法具有实时检测、直接评价的优点，且操作简单精度高，适用于高精度、大口径空心角锥棱镜的制作。
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公开(公告)号：CN108303884A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810073335.4
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明一种空间遥感扫描成像系统小惯量自消旋控制方法和系统，方法为：1)规划消旋系统的运动曲线；2)优化消旋系统的转动惯量；3)设定时间对准器，获得与扫描成像系统同一时刻的消旋系统角位置 4)设定误差补偿器输出Tse；5)以消旋系统转动惯量最小化为目标，规划消旋系统运动曲线，利用时间对准器校准的消旋系统 为控制输入，引入误差补偿Tse，对整个扫描成像系统进行消旋控制。系统的设计目标是在保证指标要求的同时，最小化消旋系统的转动惯量。当消旋系统转动惯量减小时，其运动特性随之发生变化，结合机构设计的可实施性，通过消旋系统的运动特性和转动惯量的优化，实现小惯量消旋系统对扫描成像系统干扰力矩的抵消。
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公开(公告)号：CN106774443A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610796838.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种新型星载高精度高稳定度二维指向机构，包含方位向运动机构和俯仰向运动机构。方位向运动机构包含指向镜、指向镜框、压板、挠性枢轴组件、支撑框及曲柄滑块机构；俯仰向运动机构包含枢轴组件、固定座机曲柄滑块机构。方位向运动机构和俯仰向运动机构中指向镜绕转轴的转动即为曲柄滑块机构中曲柄的摆动。方位向运动机构和俯仰向运动机构中的转轴互为正交转轴且两转轴轴线在指向镜镜面上。本发明中二维指向机构具有指向精度高、系统稳定性高的特点，解决了以往航天光学遥感器中二维指向机构不能同时兼顾指向精度和系统稳定性的不足，有利于提升星载光学遥感器指向跟踪精度。
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公开(公告)号：CN104932606B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510272005.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05G5/05
Abstract: 一种星载定标机构故障应急复位装置，包括记忆合金棒(1)、加热棒(2)、棒座(3)、第一支撑架(4)、棒套(5)、杠杆组件(6)、齿轮拖出夹(7)、主动齿轮(9)、卷簧组件(10)、转动轴(11)、转动部件(12)；当定标机构发生故障应急复位时，加热棒(2)通电发热，使记忆合金棒(1)通过棒套(5)带动杠杆组件(6)移动，从而带动齿轮拖出夹(7)将主动齿轮(9)与转动轴(11)脱离，卷簧组件(10)释放储蓄转矩通过转动轴(11)带动转动部件(12)及遥感相机回复到初始位置。本发明装置与现有技术相比，零部件少且零件本身结构简单，通过对记忆合金棒加热完成机构复位运动，具有很高的可靠性。
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公开(公告)号：CN104317193A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410484257.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于隐马尔科夫模型的PID控制参数离线整定方法，步骤如下：获取PID控制参数观测序列；判断获取的观测序列的长度是否大于1；计算观测序列的初始状态概率分布；利用得到的概率分布进行隐马尔科夫模型训练，得到训练后的观测序列的状态概率；将训练后的控制参数的观测序列送入PID控制系统进行验证，判断该组控制参数是否满足PID控制系统精度要求。本发明实现了PID控制参数序列矢量的确定性计算，提出了离线PID控制参数优化调整方法，避免了参数确定随机性引起的参数调试困难。
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