-
公开(公告)号：CN117017714A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311133558.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请提供一种刚柔耦合的外骨骼机器人，包括：相互连接的外骨骼腿部单元和外骨骼髋部单元；外骨骼腿部单元可绕第一轴线相对于外骨骼髋部单元转动，第一轴线垂直于人体的矢状面且平行于人体的水平面；外骨骼髋部单元具有第一自由度调节部，位于人体髋部的一侧，当人体腿部绕第二轴线转动时，第一自由度调节部绕第二轴线形变，第二轴线垂直冠状面且平行矢状面；外骨骼髋部单元还具有第二自由度调节部，其平行水平面，当人体腿部绕第三轴线转动时，第二自由度调节部绕第三轴线形变，第三轴线垂直水平面且平行矢状面。第一自由度调节部和第二自由度调节部提供了冠状面和水平面上的被动自由度，增加了外骨骼髋部单元的自由度。
-
公开(公告)号：CN116672212A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310627791.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种外骨骼上可活动关节间的距离调节结构，包括：第一连接件的一端连接于外骨骼上第一可活动关节，其上具有沿第一方向延伸的滑动凹槽，第一连接件的另一端设有第一调节孔；第二连接件的一端连接于第二可活动关节，第二可活动关节为与第一可活动关节相邻的可活动关节，其上具有沿第一方向延伸并与滑动凹槽滑动配合的滑动凸起，第二连接件的另一端设有与第一调节孔位置相应的第二调节孔，第一方向为上述相邻可活动关节的排列方向；紧固组件，紧固组件贯穿于第一调节孔和第二调节孔，用于锁定第一连接件和第二连接件之间的相对位置。以该调节结构制造的运动康复装置可有效防止对使用者产生的肢体伤害。
-
公开(公告)号：CN116183945A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310084581.0
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请提供一种用于体液检测的自动化辅助装置，包括安装座以及安装在安装座上的上料机构、第一转运机构、第二转运机构以及旋拧机构；上料机构用于将采样瓶转移至转移工位；第一转运机构用于将转移工位的采样瓶转移到第二转运机构；第二转运机构用于将采样瓶转运至旋拧工位；旋拧机构用于去除采样瓶的瓶盖；第二转运机构还用于将采样瓶自旋拧工位转运至检测工位；第二转运机构还用于将采样瓶自检测工位转运至旋拧工位；旋拧机构还用于为采样瓶拧紧瓶盖；第二转运机构还用于将位于旋拧工位的采样瓶转运至丢弃工位；第一转运机构还用于将采样瓶丢入收集箱。本申请能够使检测速度和检测质量与诊断需求的速度和质量能够很好的匹配。
-
公开(公告)号：CN103643033A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310655494.2
申请日：2013-12-06
Applicant: 北京科技大学 , 江苏荣鑫伟业新材料有限公司 , 淮南宝鑫新材料有限公司
Abstract: 一种组合添加剂降低海滨钛磁铁矿直接还原铁中钛的方法，属于矿物资源利用领域。其步骤如下：（1）海滨钛磁铁矿为原料，加入煤泥和组合添加剂，混合均匀；（2）将配好的混合物料置于坩埚中，并加盖；（3）坩埚置于马弗炉中，进行直接还原焙烧；（4）焙烧矿自然冷却后破碎至一定粒度；（5）破碎后的焙烧矿进行磨矿、弱磁选，所得磁性产品即为直接还原铁。本发明所用原料主要为海滨钛磁铁矿，采用煤泥做还原剂，CaO和NaF做组合添加剂，通过煤泥与组合添加剂的共同作用，来降低直接还原铁中钛的含量，最终得到产品中铁品位在90%～95%，二氧化钛含量低于0.5%。
-
公开(公告)号：CN119953474A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510358403.1
申请日：2025-03-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种可实现多螺钉阵列、立面内外直角过渡的爬壁机器人，包括车体框架，其在第一方向的两端底部均设置有沿第二方向延伸的安装板，安装板底部设置有磁吸移动结构，能够使车体框架吸附在壁面上并能够沿壁面移动；车体框架铰接辅助移动结构，其包括第一伸缩件和辅助磁吸装置，第一伸缩件能够带动辅助磁吸装置靠近壁面，以此增加对壁面饿吸附力；当该一种可实现多螺钉阵列、立面内外直角过渡的爬壁机器人经过外直角或内直角的壁面过渡处时，通过使用人员控制第一伸缩件伸长，带动辅助磁吸装置靠近壁面，以增加该爬墙机器人对壁面的吸附力，便于该爬墙机器人经过外直角或内直角的壁面过渡处，避免该爬墙机器人因吸附力不足而掉落受损。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118514070A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410604931.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 青岛理工大学 , 内蒙古科技大学 , 迈赫机器人自动化股份有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种面向人‑机器人协作的肌电臂环标定方法、系统、设备及介质，其中方法包括以下步骤：将MYO肌电臂环佩戴于机器人末端执行器上；通过MYO肌电臂环的IMU传感单元获取初始四元数，并将初始四元数转换为欧拉角数据；控制机器人末端执行器放置于工作空间中的多个随机位姿，在每个随机位姿读取机器人末端执行器以及MYO肌电臂环的欧拉角数据；基于每个随机位姿读取机器人末端执行器以及MYO肌电臂环的欧拉角数据计算从肌电臂环坐标系到机器人基坐标系的转换矩阵；基于转换矩阵标定MYO肌电臂环的工作空间标定至机器人基坐标系。
-
公开(公告)号：CN102605174B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210098480.0
申请日：2012-04-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于资源利用领域，涉及一种从低镍高铁红土镍矿中分别回收镍和铁的工艺方法，与常规方法中将镍铁同时回收生产镍铁合金精矿不同的是，本发明经过两步直接还原焙烧分别得到镍含量高的镍铁粉和直接还原铁粉两种产品，实现对镍和铁的分别回收。其特征在于：工艺方法本身较其他方法简单，使用成本低的煤粉直接为还原剂，避免了使用成本较高的焦炭；依靠还原剂和添加剂可实现回收镍和抑制铁的同步完成，在保证镍回收率的同时抑制铁的还原；最终得到镍品位在10%以上的镍铁粉和铁品位大于90%的直接还原铁粉，镍和铁的回收率一般都大于80%。
-
公开(公告)号：CN118528255A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410578925.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 青岛理工大学 , 内蒙古科技大学 , 迈赫机器人自动化股份有限公司 , 北京科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于引导示教强化学习的机器人轴孔装配方法及系统，所述方法包括以下步骤：机器人采用强化学习方法进行装配操作，人类专家佩戴肌电臂环监测装配过程与进度；控制中心实时接收sEMG信号并与设定的阈值比对，sEMG信号不小于设定的阈值时，控制机器人采用引导示教方法执行装配任务，sEMG信号低于设定的阈值时，控制机器人采用强化学习方法执行装配任务；控制中心将引导示教与强化学习两种方法的决策过程和输出集成至统一的装配技能框架中，所述装配技能框架根据输入的参数选择执行强化学习方法或是引导示教方法。本发明对控制中心进行引导示教，可有效降低强化学习的训练成本，使机器人具有更好的调整适应能力。
-
公开(公告)号：CN118062438A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410391835.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请提供一种气动传输瓶，包括具有容纳空间的容纳瓶，在容纳瓶的边沿上设有支撑平台，容纳瓶上可转动的安装有端盖，其用于开启或者关闭容纳空间，在支撑平台上设有传动组件，传动组件具有第一状态与第二状态，处于第一状态时，传动组件用于在端盖关闭容纳空间时，对端盖进行限位，从而固定端盖与容纳瓶的相对位置，当处于第二状态时，传动组件与端盖相互分离，用于使端盖可相对于容纳瓶发生转动，在支撑平台上还设有驱动组件，驱动组件用于在受到外力的作用之后，带动传动组件由第一状态切换至第二状态；通过本申请所述的结构，单只机械手就可以将容纳瓶打开，从而可以方便的将处于容纳瓶内部的东西取出来。
-
公开(公告)号：CN116588845A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310525402.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本申请公开了一种绞盘动作控制装置，包括：第一传动模块，第一传动模块的输入侧连接于电机，第一传动模块具有第一输出侧和第二输出侧；连接组件中第一连接件与第一输出侧连接，具有联动状态和分离状态，联动状态时，第一连接件与第二连接件连接，分离状态时，第一连接件与第二连接件非连接；离合控制模块连接于第二输出侧与第一连接件之间，具有联动控制状态和分离控制状态，联动控制状态时，用于将连接组件设置为联动状态；分离控制状态时，用于将连接组件设置为分离状态；第二传动模块连接于第二连接件与受控绞盘的转轴之间，联动状态时，受控绞盘被带动，并沿第一时针方向转动，分离状态时，受控绞盘在外力作用下，沿第二时针方向转动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.08 seconds)
