-
公开(公告)号：CN113497649B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110708002.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04B7/155 , H04B7/0426 , H04B7/0456 , H04B10/90
Abstract: 本发明提供一种基于智能反射平面的太赫兹无线通信网络资源管控方法，属于无线通信技术领域。所述方法包括：确定基站与智能反射平面、智能反射平面与用户之间的信道增益矩阵；依据比特量化数构建智能反射平面的元件相移池；从元件相移池选择能够使系统和速率最大化的相移，构建智能反射平面相移矩阵；根据确定的基站与智能反射平面、智能反射平面与用户之间的信道增益矩阵及构建的相移矩阵，以最大化系统能量效率为目标，利用分布式算法进行功率分配。采用本发明，能够保证功率优化分配过程中处理速度与稳定收敛的同时，实现能量效率最大化，并解决用户间干扰与通信链路阻塞问题。
-
公开(公告)号：CN111660294B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010419510.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种液压重载机械臂增强现实操控系统，包括现场图像信息采集模块，用于采集现场作业的图像信息及目标物体的空间位置信息；人工交互操作模块，用于操作员介入作业流程；MySQL数据库模块，用于存储用户信息、图像信息和路径规划信息；云端服务器模块，用于在云端生成目标模型，并根据作业任务结合路径规划信息计算路径；数据可视化模块，用于在操作界面显示数据分析结果；防撞检测模块，用于在模型数据层面验证计算的路径是否能够安全可靠执行；数据整合模块，用于将经过验证的可靠数据按照协议要求写入数据帧；紧急停止模块，用于突发状况时紧急断开对机械臂的控制。本发明能提高机械臂作业的智能性、操作的友好性以及可靠性。
-
公开(公告)号：CN111568398A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010363282.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/0402 , A61B5/0488 , A61B5/026 , A61B5/16 , A61B5/11 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于体域网的生理信号采集系统，包括：生理信号采集设备，用于采集使用者的生理信号，并将采集的生理信号通过蓝牙通信技术传输到智能终端的APP；APP，用于接收及存储生理信号，并提供与生理信号相关的应用。其中，生理信号包括表示情感状态的生理信号、表示身体状态的生理信号以及步数；表示情感状态的生理信号包括皮肤电反应信号和血容量脉冲信号，表示身体状态的生理信号包括体温信号、心率信号、血压信号、血氧信号和心电信号；生理信号采集设备与APP之间通过可信采集模式进行数据交互。本发明能够同时检测使用者的身体健康状态和情感状态，以帮助使用者及时调整自己的日常工作和生活，获得更高质量和更健康的生活。
-
公开(公告)号：CN108809727B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810621909.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种直流电机控制系统的入侵防御系统，能够实现直流电机运行数据地安全采集及直流电机控制系统的入侵防御。所述装置包括：采集单元，用于采集直流电机控制系统中电机运行数据，并将其发送至入侵检测单元；入侵检测单元，用于对接收到的电机运行数据进行加密，并将加密后的电机运行数据发送至监控单元，还用于对接收到的直流电机控制系统中的网络通信数据进行入侵检测，若有入侵行为，则发出报警信息；监控单元，用于接收加密后的电机运行数据并对其进行解密，还用于下发控制指令至直流电机控制系统。本发明涉及工控网络安全领域。
-
公开(公告)号：CN108519814B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810234048.7
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种人机交互操作系统，能够提高人机交互系统的智能性和交互性。所述系统包括：采集单元，用于采集作业场景和实时作业信息；信息处理单元，用于构建增强现实显示，并下发任务指令；视觉交互单元，用于增强现实的显示远端作业场景和实时作业信息；力觉交互单元，用于基于力反馈的实时远端控制执行单元作业；控制单元，用于根据信息处理单元下发的任务指令和力觉交互单元输出的信息，向驱动单元下发控制指令；驱动单元，用于将控制单元下发的控制指令分解为力矩和转速以驱动动力单元提供执行单元作业所需的动力；执行单元，用于根据动力单元提供的动力，执行自主和人机协同两种作业模式下的作业任务。本发明适用于工业机械臂控制领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110320890A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910612096.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种针对PLC控制系统的入侵检测系统，包括作业数据采集模块、数据驱动入侵检测模块、网络数据采集模块、网络通信协议入侵检测模块、入侵响应输出模块和监控服务器；通过捕获并解析网络数据包，分析网络数据特征影响因子，提取网络数据特征值，构建正常网络通信协议模型，实现网络通信协议入侵检测。同时通过对现场作业数据进行采集，构建稳态作业预测模型，将控制系统实际输出和模型预测的输出进行残差评估，实现数据驱动入侵检测。发现入侵时，对控制器进行制动处理并报警。本发明适用于工业控制系统信息安全技术领域，在未侵入工业控制系统的情况下，可以有效实现对PLC控制系统的入侵检测，提高了工业控制系统的安全保障能力。
-
公开(公告)号：CN109255366A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810866777.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种针对在线学习的情感状态调节系统，实现在线学习者与在线学习系统的智能交互。所述系统包括：采集模块，用于采集用户在线学习时的生理信号和面部表情图像，并将其上传至情感识别模块；情感识别模块，用于对接收到的用户的生理信号和面部表情图像进行分析，预测用户对学习素材的情感状态；情感调节模块，用于若用户的情感状态不在预设的最优学习状态，则根据预设的情感调节策略进行学习素材的调整。本发明涉及智能服务技术领域。
-
公开(公告)号：CN108809727A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810621909.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种直流电机控制系统的入侵防御系统，能够实现直流电机运行数据地安全采集及直流电机控制系统的入侵防御。所述装置包括：采集单元，用于采集直流电机控制系统中电机运行数据，并将其发送至入侵检测单元；入侵检测单元，用于对接收到的电机运行数据进行加密，并将加密后的电机运行数据发送至监控单元，还用于对接收到的直流电机控制系统中的网络通信数据进行入侵检测，若有入侵行为，则发出报警信息；监控单元，用于接收加密后的电机运行数据并对其进行解密，还用于下发控制指令至直流电机控制系统。本发明涉及工控网络安全领域。
-
公开(公告)号：CN103902975A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410121275.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平衡型Vector？Boosting算法的人眼状态检测方法，属于人机交互及智能识别技术领域。该方法包括以下步骤：特征提取阶段：采用基于眼睛结构的通用型哈尔特征的计算方法，并将其与改进型稀疏粒度特征算法相结合形成弱特征池，对眼睛进行表征；负样本构建阶段：采用Bag？of？words词袋技术实现负样本集合的更新，增强负样本集的区分能力；训练阶段：采用平衡型Vector？Boosting算法进行分类器训练；检测阶段：利用基于矢量树模型和并行瀑布型模型的结合结构对人眼状态进行检测。本方法将人眼分为睁眼、闭眼和眯眼三种状态，使得检测率更高，误检率更低，实验结果表明，该检测系统的检测率可以达到90%以上，检测时间也仅为0.03s。
-
公开(公告)号：CN110334626B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910559707.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于情感状态的在线学习系统，其包括：数据采集模块，用于采集学习者头部图像和在线交互行为数据；学习情感评定模块，用于对学习者头部图像和在线交互行为数据分别进行分析处理，并基于预先建立的学习情感模型，实时获取学习者的学习情感状态；专注度调整模块，用于依据学习者的当前学习情感状态，判断是否需要进入交互放松模式；学习内容干预模块，用于依据学习者的当前学习情感状态，动态调整学习内容库中的学习内容。本发明将融合了面部表情识别、头部姿态识别和交互行为分析的学习情感评定机制应用于在线学习的整个学习过程，根据学习者的情感状态及时进行学习内容调整和课间休息，有效减少了无效学习，提高了在线学习效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.032 seconds)
