一种无人机搭载RIS辅助通信系统容量优化方法及装置

    公开(公告)号:CN114422363B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202210028582.9

    申请日:2022-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载RIS辅助通信系统容量优化方法及装置,该通信系统容量优化方法包括:以无人机UAV搭载RIS充当中继,构建UAV搭载RIS辅助通信系统;将UAV搭载RIS辅助通信系统的系统容量优化问题转化为具有用户速率保障和UAV能量消耗约束的UAV轨迹和RIS波束赋形矩阵优化问题;基于深度强化学习算法,获取最优UAV轨迹和最优RIS波束赋形矩阵,在满足用户最低目标数据速率和UAV能量消耗约束下实现系统容量最大化。本发明在解决轨迹和相移问题的同时,可在能耗约束下,实现系统容量最大化。

    基于智能反射平面的太赫兹无线通信网络资源管控方法

    公开(公告)号:CN113497649A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110708002.6

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明提供一种基于智能反射平面的太赫兹无线通信网络资源管控方法,属于无线通信技术领域。所述方法包括:确定基站与智能反射平面、智能反射平面与用户之间的信道增益矩阵;依据比特量化数构建智能反射平面的元件相移池;从元件相移池选择能够使系统和速率最大化的相移,构建智能反射平面相移矩阵;根据确定的基站与智能反射平面、智能反射平面与用户之间的信道增益矩阵及构建的相移矩阵,以最大化系统能量效率为目标,利用分布式算法进行功率分配。采用本发明,能够保证功率优化分配过程中处理速度与稳定收敛的同时,实现能量效率最大化,并解决用户间干扰与通信链路阻塞问题。

    一种液压重载机械臂增强现实操控系统

    公开(公告)号:CN111660294A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010419510.8

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明提供一种液压重载机械臂增强现实操控系统,包括现场图像信息采集模块,用于采集现场作业的图像信息及目标物体的空间位置信息;人工交互操作模块,用于操作员介入作业流程;MySQL数据库模块,用于存储用户信息、图像信息和路径规划信息;云端服务器模块,用于在云端生成目标模型,并根据作业任务结合路径规划信息计算路径;数据可视化模块,用于在操作界面显示数据分析结果;防撞检测模块,用于在模型数据层面验证计算的路径是否能够安全可靠执行;数据整合模块,用于将经过验证的可靠数据按照协议要求写入数据帧;紧急停止模块,用于突发状况时紧急断开对机械臂的控制。本发明能提高机械臂作业的智能性、操作的友好性以及可靠性。

    一种机械臂手眼协调作业系统

    公开(公告)号:CN109079777A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810865741.4

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明提供一种机械臂手眼协调作业系统,能够提高机械臂的智能性。所述系统包括:摄像装置、与所述摄像装置相连的上位机和与所述上位机相连的机械臂;其中,所述摄像装置,用于捕捉目标工件所处环境的视野图像和目标工件的姿态图像;所述上位机,用于获取所述摄像装置捕捉的环境视野图像和目标工件姿态图像进行目标检测,确定目标工件的位置和姿态,根据确定的目标工件的位置和姿态进行运动规划,生成运动消息队列控制所述机械臂进行作业。本发明涉及机械臂技术领域。

    一种无人机搭载RIS辅助通信系统容量优化方法及装置

    公开(公告)号:CN114422363A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210028582.9

    申请日:2022-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载RIS辅助通信系统容量优化方法及装置,该通信系统容量优化方法包括:以无人机UAV搭载RIS充当中继,构建UAV搭载RIS辅助通信系统;将UAV搭载RIS辅助通信系统的系统容量优化问题转化为具有用户速率保障和UAV能量消耗约束的UAV轨迹和RIS波束赋形矩阵优化问题;基于深度强化学习算法,获取最优UAV轨迹和最优RIS波束赋形矩阵,在满足用户最低目标数据速率和UAV能量消耗约束下实现系统容量最大化。本发明在解决轨迹和相移问题的同时,可在能耗约束下,实现系统容量最大化。

    一种冗余自由度机械臂视觉伺服避障系统

    公开(公告)号:CN110216674B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201910535586.4

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明提供一种冗余自由度机械臂视觉伺服避障系统,包括视觉伺服模块、信息处理模块、机械臂控制模块、驱动模块和三维实时仿真模块;驱动模块实现机械臂控制模块与冗余机械臂间的通信;视觉伺服模块采集工作空间环境信息,识别出目标体和障碍物信息;信息处理模块根据目标体和障碍物信息,构建障碍物的三维实体模型,获取目标体的位姿信息;机械臂控制模块根据来自三维实时仿真模块的用户操作指令,结合障碍物的三维实体模型和目标体的位姿信息,将工作空间的目标转换为关节空间的控制指令,发送给驱动模块,控制机械臂末端向目标体移动。本发明集合了视觉伺服的优点和避障客观功能要求;既可离线验证,又可与实体机械臂连接,具有广泛应用前景。

    一种针对PLC控制系统的入侵检测系统

    公开(公告)号:CN110320890B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201910612096.X

    申请日:2019-07-08

    Abstract: 本发明提供一种针对PLC控制系统的入侵检测系统,包括作业数据采集模块、数据驱动入侵检测模块、网络数据采集模块、网络通信协议入侵检测模块、入侵响应输出模块和监控服务器;通过捕获并解析网络数据包,分析网络数据特征影响因子,提取网络数据特征值,构建正常网络通信协议模型,实现网络通信协议入侵检测。同时通过对现场作业数据进行采集,构建稳态作业预测模型,将控制系统实际输出和模型预测的输出进行残差评估,实现数据驱动入侵检测。发现入侵时,对控制器进行制动处理并报警。本发明适用于工业控制系统信息安全技术领域,在未侵入工业控制系统的情况下,可以有效实现对PLC控制系统的入侵检测,提高了工业控制系统的安全保障能力。

    一种针对变频矢量控制装置的工业信息安全防护系统

    公开(公告)号:CN109194616B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201810864343.0

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明提供一种针对变频矢量控制装置的工业信息安全防护系统,能够保证变频矢量控制装置的安全。所述系统包括:工业协议转换网关,用于获取EtherCAT总线数据,并重新封装成TCP协议数据包发送至入侵检测引擎,其中,所述EtherCAT总线数据包括:上位机下发的控制指令和变频矢量控制装置上传的参数;入侵检测引擎,用于判断所述TCP协议数据包是否与预先生成的动态规则库中的规则相冲突,若是,则判定为入侵行为,阻断所述TCP协议数据包并报警。本发明涉及网络信息安全技术领域。

    一种针对工业机器人控制系统的网络入侵检测系统

    公开(公告)号:CN109218288A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201810866768.5

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明提供一种针对工业机器人控制系统的网络入侵检测系统,能够实现工业机器人控制系统的入侵检测操作,提高工业机器人控制系统的安全性。所述方法包括:捕获模块,用于捕获机器人控制系统的网络通信数据;解析模块,用于根据捕获的网络通信数据进行通信协议解析和深度数据包解析;检测模块,用于根据解析结果进行入侵检测,若检测到所述工业机器人控制系统被入侵,则发送报警信息至服务器。本发明涉及信息安全技术领域。

    一种针对变频矢量控制装置的工业信息安全防护系统

    公开(公告)号:CN109194616A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201810864343.0

    申请日:2018-08-01

    Abstract: 本发明提供一种针对变频矢量控制装置的工业信息安全防护系统,能够保证变频矢量控制装置的安全。所述系统包括:工业协议转换网关,用于获取EtherCAT总线数据,并重新封装成TCP协议数据包发送至入侵检测引擎,其中,所述EtherCAT总线数据包括:上位机下发的控制指令和变频矢量控制装置上传的参数;入侵检测引擎,用于判断所述TCP协议数据包是否与预先生成的动态规则库中的规则相冲突,若是,则判定为入侵行为,阻断所述TCP协议数据包并报警。本发明涉及网络信息安全技术领域。

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