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公开(公告)号：CN114275781A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011297924.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京科技大学 , 北京方兴科创环境科技有限公司
IPC: C01B32/348 , C01B32/336 , C01B32/324
Abstract: 本发明公开了一种再生强碱活化生物质原料制备多孔碳材料的方法。将污泥、餐厨垃圾、生物发酵残渣、藻类等富含蛋白质的有机生物质原料加入碳材料制备设备中，利用强碱作为活化剂对生物质进行刻蚀，通入CO2后过滤，对滤渣进行热解造孔，向热解产生的原碳1中加入稀硫酸或草酸或二者混合物后过滤，滤渣为原碳2，洗至中性烘干后为多孔碳材料成品。向滤液1和滤液2中加入CaO或Ca(OH)2或者二者的混合物进行过滤，将滤液混合调稠，加入少量新鲜活化剂，进行新一轮的生物质活化。滤后物质1和滤后物质2配置成悬浊液，用于热解废气吸收净化。本发明具有成本低、造孔效果好、产生废物少等优点。
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公开(公告)号：CN118908246A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411027281.X
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及有色金属冶金技术领域，特别是涉及一种从高盐母液中分离铷铯的方法。包括：将高盐母液与氯化镁混合，得到含镁溶液；将高盐母液与磷酸钠混合，得到含磷酸根溶液；将含镁溶液与含磷酸根溶液混合、搅拌反应，得到搅拌反应物；将搅拌反应物固液分离，得到含铷铯沉淀物；将含铷铯沉淀物与水混合，调节pH值为强碱性后进行反应，得到反应物，固液分离后，得到的溶液中含有铷和铯，实现高盐母液中分离铷和铯。采用本发明提供的方法能够高效将铷铯从高盐母液中分离。
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公开(公告)号：CN118171574B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410322044.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/008 , G06Q10/047 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化A*算法的复杂环境下的多智能体覆盖方法，属于多智能体系统覆盖优化技术领域，该方法包括：以最大化覆盖性能为目标，确定静态智能体在区域中的位置，并根据静态智能体的位置将所述区域划分为已有效覆盖区域和未有效覆盖区域；计算动态智能体能够获得的最大覆盖性能；对所述未有效覆盖区域进行采样，得到动态智能体的路径点；以动态智能体的初始位置为起点，能够使动态智能体获得最大覆盖性能的点为终点，利用轻量化A*算法结合遗传算法，基于所述路径点进行路径规划；根据规划出的路径，控制动态智能体移动，实现对所述区域的有效覆盖。本发明技术方案不仅运行速度快、性能优良，且能实现对复杂环境区域的有效覆盖。
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公开(公告)号：CN112986390B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010544416.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 北京科技大学 , 中交第二公路工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于声波干耦合的岩石全应力‑应变损伤监测系统及方法，属于岩体工程监测技术领域。该监测系统包括小尺寸干耦合点接触式声波换能器和数字化型多功能集成电路板，该方法首先在岩石全应力‑应变试验前，在测试岩石外表面或钻孔内布置干耦合点接触式声波换能器，然后通过超声波脉冲发射控制和自适应调频规避岩石声发射频率段，再标定试样超声波波速，设置采样间隔时间，同步获取多位置多频波形数据，最后对超声波接收波形小波去噪后，进行波形初至时间辨别。本发明实现了岩石全应力‑应变试验过程损伤不均衡发展的全方位检测，实现了各阶段优势频率超声波的传输以及全方位、多方式的岩石损伤程度判别。
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公开(公告)号：CN118171574A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410322044.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06N3/008 , G06Q10/047 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化A*算法的复杂环境下的多智能体覆盖方法，属于多智能体系统覆盖优化技术领域，该方法包括：以最大化覆盖性能为目标，确定静态智能体在区域中的位置，并根据静态智能体的位置将所述区域划分为已有效覆盖区域和未有效覆盖区域；计算动态智能体能够获得的最大覆盖性能；对所述未有效覆盖区域进行采样，得到动态智能体的路径点；以动态智能体的初始位置为起点，能够使动态智能体获得最大覆盖性能的点为终点，利用轻量化A*算法结合遗传算法，基于所述路径点进行路径规划；根据规划出的路径，控制动态智能体移动，实现对所述区域的有效覆盖。本发明技术方案不仅运行速度快、性能优良，且能实现对复杂环境区域的有效覆盖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116289983A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310209271.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 中铁建工集团有限公司 , 北京科技大学 , 中铁建工集团第一建设有限公司
Abstract: 本发明适用于基坑支护领域，提供了一种防止变形的基坑支护结构，包括底座，还包括：支护板，所述底座滑动连接有支架，所述支架与底座之间设置有推力机构，所述推力机构用于推动支架沿底座水平滑动；所述支架滑动连接有竖向支护组件以及水平支护组件，所述竖向支护组件以及水平支护组件之间垂直设置，所述竖向支护组件以及水平支护组件共同对支护板进行弹性支撑；所述竖向支护组件以及水平支护组件之间设置有连接机构，所述连接机构能够将竖向支护组件以及水平支护组件滑动连接；所述连接机构连接有导向机构；一种防止变形的基坑支护结构，竖向支护组件以及水平支护组件共同对支护板进行支撑，从而有效增加支护板的支撑稳定性。
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公开(公告)号：CN114919221B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202210363856.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京科技大学 , 苏州苇杭环境科技有限公司 , 盛世蔚蓝(山东)环境科技有限公司
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公开(公告)号：CN118957300A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411027277.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及提取技术领域，特别是涉及一种通过物相转化从铷铯富集物中分离铷和铯的方法。包括：将铷铯富集物与水混合，调节pH值为9.0～14.0后，再与磷酸钠混合、搅拌反应，得到混合物；将得到的混合物固液分离，得到CsMgPO4沉淀和含铷溶液等步骤。本发明以一种铷铯富集物为对象，物相转化实现铷铯的彼此分离，并实现了阴离子的循环使用。采用本发明提供的方法得到的氯化铯的纯度为98％，收率为99％；得到的氯化铷的纯度为95％，收率97％。
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公开(公告)号：CN115284602A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210417611.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于旋翼无人机的无框架3D打印装置，装置包括：旋翼无人机，包括主机与至少两个旋翼组件，旋翼组件沿第一方向与主机连接，旋翼无人机用于带动打印装置在多维度方向进行打印；3D打印部，包括可调节温控喷头，电源装置与材料放置盒，可调节温控喷头，电源装置与材料放置盒沿第二方向与主机连接；第一方向与第二方向垂直，可调节温控喷头用于打印装置工作和不工作时调节喷头的升降。本发明实施例提供的装置通过将3D打印机与旋翼无人机连接，可以根据使用场合调整3D打印机的位置，并且通过可调节温控喷头可以调节喷头的位置，当不使用打印机时，可以将喷头收起来，避免了设置专门的保护框架保护喷头，也节省了装置的空间。
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公开(公告)号：CN103863103A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410067136.4
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明一种具有双动力的交流电传动地下矿用汽车，所述地下矿车包括2个前电动轮单元、2个后电动轮单元，4个电动轮单元分别独立驱动自卸车的四个车轮，所述4个电动轮单元具有完全的互换性；所述地下矿车包括前车架、后车架、铰接体；前车架与后车架通过铰接体铰接；铰接体两侧分别安装有转向缸，用于车辆铰接转向。本发明的优点是：采用架线动力可以大大提高设备的运行速度，提高生产效率；柴电动力作为辅助备用动力，其功率为正常功率三分之一，从而可以大大降低井下污染；简化了整车结构，降低了传动部件设计制造难度；免维护的轮边驱动电机提高了车辆的可靠性，有效降低了系统的维护成本；四个电动轮单元可以任意互换，具有良好的互换性。
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