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公开(公告)号：CN114004251A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111187710.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维灰度图与迁移学习的冷连轧断带故障诊断方法，包括：采集冷轧机不同机架的断带特征时序信号，并进行二维灰度图转换，构成二维灰度图断带故障数据集；基于二维灰度图断带故障数据集，划分迁移学习源域及目标域；借助生成对抗网络增强源域数据集，基于增强的源域数据集构建迁移学习源域故障诊断模型；借助迁移学习方法，将源域故障诊断模型迁移至目标域，调整网络结构及参数，得到目标域故障诊断模型；将目标域故障诊断模型应用于新采集的故障数据集上，实现目标域断带特征诊断。本发明方法能够充分利用机架间断带故障的相似性，以便于故障模型迁移，从而节约新断带故障样本下的模型训练时间，提升断带故障分类诊断效率。
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公开(公告)号：CN111162684B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010080005.5
申请日：2020-02-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种三相电压型PWM整流器无电压传感器功率预测控制方法，能够在无网侧电压传感器或者网侧电压传感器发生故障的情况下通过对网侧电压的实时估计实现功率的预测控制。本发明在保证整流器高动态性能的情况下，对模型预测直接功率控制进行改进，采用滑模电压观测器取代传统方法的虚拟磁链估计模块，解决了传统的基于虚拟磁链定向的三相电压型PWM整流器直接功率控制方法由于网侧电压矢量的虚拟磁链观测器中的积分器初始值选取不当，而造成的整流器无法正常工作的问题。本发明易于实现，稳定性高，鲁棒性强，能够实时估计网侧电压并滤除其高次谐波保留基波分量，降低非理想电网条件下直流母线侧电压波动，既减小了直接功率控制中的脉振又提高了系统动态响应速度。
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公开(公告)号：CN107832153B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711120624.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种Hadoop集群资源自适应分配方法，能够使集群运行更加高效。所述方法包括：按照预设的作业类型分类规则，确定用户提交的作业的类型，其中，每个作业能够拆分成N个任务实现分布式并行计算；若用户提交的作业的类型为CPU型作业、I/O型作业或重要作业，则根据用户提交的作业的类型，确定从节点的权值比列参数，其中，从节点i的权值比列参数等于从节点i的权值与集群中全部从节点的权值和的比值，从节点i的权值用于衡量从节点i的性能；按照每个从节点的权值比列参数，为每个从节点分配相应比例的任务请求。本发明涉及大数据及云计算领域。
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公开(公告)号：CN111389756A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010188311.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种脱水蔬菜产品质检异物识别与分拣的装置及控制方法，属于脱水蔬菜生产过程的质量检测技术领域。本发明以计算机视觉与机器人技术为核心，配合全自动的上下料与分拣收集装置组成脱水蔬菜成品异物分拣流水线，该分拣流水线系统包括上料区、振动均布区、图像识别区、异物剔除区、成品收集区及检测与控制系统。本发明采用计算机视觉的方法替代人工肉眼挑选的方式，通过先进的视觉采样技术对产品进行均布后的图像采集，对采集后的图像进行预处理后结合深度学习算法对产品中的异物进行有效识别，进而依据识别定位信息采用多级机械臂抓取方式进行有效的异物剔除，从而取代人工的高强度手动操作，实现高效、低成本、无人化作业。
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公开(公告)号：CN109894633B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910277362.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B23B15/00
Abstract: 本发明提供一种采用桁架式机器人的数控机床柔性上下料方法，属于金属零件车削加工技术领域。该方法首先确定待加工工件能够通过一定角度实现手动上下料；然后计算得到能够允许进行上下料的送入角；在桁架式机器人控制单元中规划出满足所夹持工件在数控机床内的避障路径。再按照所需正常的机床上下料流程，通过单步执行模拟并监控桁架式机器人在数控机床内部操作空间受限下的上下料动作，同时配合数控机床卡盘的松开与加紧动作；反复单步执行无误后，即可恢复桁架式机器人上下料系统的全自动工作流程，有效解决数控机床内部上下料空间受限问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110365230A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910648123.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明提供一种三相电压型PWM整流器直接功率控制装置，能够实现无电压传感器控制并提高系统动态性能。所述装置包括：自适应神经辨识器，用于基于电压型PWM整流器的开关控制信号，实时估算电网电压；自适应神经滤波器，用于滤除所估算的电网电压中的高次谐波，得到电网电压基波分量；功率计算模块，用于根据电网电压基波分量，输出瞬时有功功率和瞬时无功功率；开关信号选择模块，用于根据得到的电网电压基波分量、瞬时有功功率、瞬时无功功率和外环电压控制模块输出的有功功率参考值，输出电压型PWM整流器的开关控制信号，所述开关控制信号用于控制电压型PWM整流器的开关动作，并作为反馈值输入自适应神经辨识器。本发明涉及整流器控制领域。
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公开(公告)号：CN110270874A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910331766.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 江苏海宇机械有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种桁架式机床上下料机器人系统及其控制方法，属于机床自动加工技术领域。该系统包括桁架式机器人、上料料盘、下料料盘和数控车床，上料料盘和下料料盘位于两个数控机床之间，桁架式机器人在上料料盘、下料料盘和数控机床之间进行工件传送。桁架式机器人采用四自由度结构，包括行走移动单元、旋转单元、抓取单元、控制单元，上料料盘用于批量放置待加工的球笼工件，下料料盘采用框架式结构，由驱动电机根据加工来料情况将工件输送至成品集中放置区；数控车床包括主轴箱、卡盘、进给机构、控制系统。本发明通过简易的四自由度设计和上下料流程控制，能够实现上料料盘的自由摆放以及球笼单工序加工与双工序加工的灵活切换。
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公开(公告)号：CN107832153A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711120624.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种Hadoop集群资源自适应分配方法，能够使集群运行更加高效。所述方法包括：按照预设的作业类型分类规则，确定用户提交的作业的类型，其中，每个作业能够拆分成N个任务实现分布式并行计算；若用户提交的作业的类型为CPU型作业、I/O型作业或重要作业，则根据用户提交的作业的类型，确定从节点的权值比列参数，其中，从节点i的权值比列参数等于从节点i的权值与集群中全部从节点的权值和的比值，从节点i的权值用于衡量从节点i的性能；按照每个从节点的权值比列参数，为每个从节点分配相应比例的任务请求。本发明涉及大数据及云计算领域。
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公开(公告)号：CN106223913A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610806705.1
申请日：2016-09-06
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: E21B43/20 , G05D7/0617
Abstract: 本发明提供一种多工位自动注水装置及其控制方法，属于油田采油厂井口注水技术领域。该装置包括总进水管、水井注水管、电动执行机构、阀位选择机构、注水限流阀、水井流量计、温度计、压力计、就地控制器、远程控制器等。就地控制器接收远程控制器的每个注水井注水量参数，就地控制器参数输出转化为每个注水井的注水限流阀的阀位设定值。该装置和方法的使用降低系统的一次性投资和运行费用，同时可以实现注水间无人值守的自动注水作业，大幅降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106180199A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610742037.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京科技大学 , 天津荣合盛商贸有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于轧制圆形板的纺形组合轧辊，属于板带轧制技术领域。该轧辊由轧辊主体、纺形花辊、耐磨板、压盘和液压螺母等组成，纺形花辊通过键与轧辊主体连接，其特殊设计能使轧辊在旋转过程中轧制出连续的圆形板；轧辊主体和压盘上与原材料板材接触部分安装有可更换的耐磨板；带锁紧装置的液压螺母与轧辊主体通过螺纹连接，并压紧在压盘上，保证了组合轧辊足够的压紧力，维持轧制过程的正常的运行。该轧辊能够轧制出连续的圆形板，并可通过更换花辊轧制不同的尺寸规格；耐磨板可更换，避免整体换辊；液压螺母拆卸方便，并能保证足够的压紧力。
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