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公开(公告)号：CN109217180A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811208935.3
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明的用于无人机架线系统的放线滑车，其包括架体、导引绳导轨和多个滑轮，各滑轮的周向表面设置圆弧形凹槽且具有共同的支撑轴，形成滑轮组，支撑轴的两端分别连接至架体；架体包括第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部分别位于滑轮组的轴向的两侧；第二侧部上设置有开口，开口将第二侧部分成两部分，分别为第二侧部第一部分和第二侧部第二部分，第二侧部第一部分位于开口上方，第二侧部第二部分位于开口下方，第二侧部第一部分和第二侧部第二部分通过搭扣连接组件进行连接。采用这种结构的放线滑车，安装可靠，拆卸方便，放线环节减去人力，和无人机配合操作省时省力，提高施工效率，适合当前电力行业。
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公开(公告)号：CN104251815A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410541840.9
申请日：2014-10-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于时间序列模型的轴类零件裂纹判别方法，包括以下步骤：(1)对轴类零件裂纹工况进行分类；(2)在无裂纹轴类零件有限元模型上按前一步分类仿真裂纹工况，计算轴在激励下的响应，不同裂纹工况的振动响应结果形成轴类零件的时间序列模型裂纹字典。并依据对若干种具有代表性裂纹的轴类零件实物的振动测试对有限元模型进行修正；(3)对轴类零件进行现场振动测试，结合步骤(2)中得到的裂纹字典，对振动测试获得的响应数据进行统计学处理，达到判别轴类零件裂纹是否存在，位置和严重程度的目的。该方法在现场测试中所需数据少，效率高，具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN102534079A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210030924.7
申请日：2012-02-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明属于炼铁设备领域，涉及一种带有检测、预测系统的高炉炼铁用开铁口机和液压泥炮的高炉辅助装置。高炉炉前开铁口机、泥炮在线检测的编码器脉冲、流量信号和两路压力变送器的油压信号送至现场PLC，由PLC上传至计算机。计算机通过数据综合分析、处理，获得当前精准的开铁口深度、打泥量、出铁时间、打泥时间等工作参数，并经过数值计算预测下次开铁口深度和打泥量，通过输出端连接显示器，指导现场操作人员工作。在精确测量开铁口深度和打泥量的前提下，通过综合考虑钻头直径、出铁时间工艺、工况参数，系统给出了下一次开铁口深度、打泥量的预测参考值指导现场生产操作，实现铁口深度和打泥量的稳定，这对高炉生产顺行和长寿工作有着重要意义。
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公开(公告)号：CN114895404B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210583925.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性光波导及其制备方法和应用，设计传感器技术领域，该柔性光波导的制备方法包括将石墨微粒在有机硅预弹性体中分散均匀，将所得混合物在负压环境中静置消除气泡后，注入管状模具中，封闭所述管状模具的两端，加热固化，进行脱模处理。由于石墨微粒对光的吸收和散射，致使从光波导中透射的光衰减增加，进而提升了柔性光波导传感器的检测灵敏度。得到的柔性光波导具有灵敏度高、重复性好、拉伸率较大的特性，在应变90％范围内，静态和动态响应表现出稳定、可靠、灵敏和可重复的性能。能够应用在可穿戴柔性检测设备中，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN117249936A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311261819.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01L5/166
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性光波导的柔顺六维力传感器，其包括底座、上受力板、第一传感单元、单体座、双体座、限位座、平衡座、第一压缩弹簧、数据采集处理模块、橡胶支撑、第二传感单元和连接器，上受力板设于底座的上方，且底座与上受力板之间设有橡胶支撑，单体座、双体座、限位座、平衡座、数据采集处理模块以及连接器均设于底座上，且第一压缩弹簧设于平衡座与上受力板上的第一立板之间，连接器与数据采集处理模块相连通，第一传感单元及第二传感单元均设于底座与上受力板之间。本发明的六维力传感器具有较好的柔顺性，可选择不同刚度的橡胶支撑适用不同的应用场景，同时可实现部分维间的机械式解耦，可相对降低算法解耦的处理时效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117109804A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311052489.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种用于大变形六维力传感器的标定装置及标定方法，其包括安装平台、导轮安装架、受力杆组件、传感器底座、微型拉压传感器和重力补偿轮组件。传感器底座的第八直槽口和六维力传感器的下端连接，六维力传感器的上端和受力杆组件中圆形安装板的第二通孔连接，受力杆组件中第七螺纹孔和微型拉压传感器的第一端连接，微型拉压传感器的第二端和环形螺母的固定端连接，环形螺母的工作端通过第一钢丝绳穿过重力补偿轮组件中小孔与锁扣连接。本发明不仅用于大变形六维力传感器的标定，而且通过调整座组件中椭圆面的滚动接触，保证各维受载变形时能自动调整受载位置，使加载方向和力矩保持不变，消除加载力造成的耦合，确保各维的标定精度。
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公开(公告)号：CN113060308B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110214752.8
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种用于星舰机械臂的空间捕获减振装置，其包括机座、平衡架、长连杆、短连杆、过渡节、捕获前端和阻尼器。平衡架的第一球头和机座的第一球头座连接，第一和第二短连杆的第四销轴孔与平衡架的销轴孔连接，第一和第二短连杆的第五销轴孔与第一和第二长连杆的第一销轴孔连接，第一和第二长连杆的第二销轴孔与平衡架的滑道连接，第一和第二长连杆的第三销轴孔与第三和第四短连杆的第四销轴孔连接，第三和第四短连杆的第五销轴孔与过渡节的通孔连接，过渡节的第二球头和捕获前端的第二球头座连接。本发明不仅可以减小捕获非合作目标时碰撞引起的振动，而且可避免机械臂频繁的调整位姿，允许非合作目标从倾斜角度碰撞捕获前端。
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公开(公告)号：CN113604622B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110941192.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明提供一种用于开铁口机的钎杆自动更换装置，其包括开铁口机、轨道、自动换钎装置、钎杆储存及自动供给装置和废钎收集箱，轨道垂直于开铁口机的行走轨梁，钎杆储存及自动供给装置和废钎收集箱分别位于自动换钎装置两侧。行走机构的滚轮和轨道连接，行走机构的进给导轨和进给丝杠分别与进给机构的进给导向滑块和进给螺母连接，进给机构的旋转内齿轮和旋转机构的旋转外齿轮啮合，旋转机构的升降导轨和升降丝杠分别与升降机构的升降导向滑块和升降螺母连接，升降导向滑块和机械臂组件的机械臂桁架连接，机械臂组件的伸缩电动推杆和夹持机构连接。本发明能自动更换开铁口机钎杆，以机械部件的改进降低劳动强度和工作量，提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN117109804B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311052489.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种用于大变形六维力传感器的标定装置及标定方法，其包括安装平台、导轮安装架、受力杆组件、传感器底座、微型拉压传感器和重力补偿轮组件。传感器底座的第八直槽口和六维力传感器的下端连接，六维力传感器的上端和受力杆组件中圆形安装板的第二通孔连接，受力杆组件中第七螺纹孔和微型拉压传感器的第一端连接，微型拉压传感器的第二端和环形螺母的固定端连接，环形螺母的工作端通过第一钢丝绳穿过重力补偿轮组件中小孔与锁扣连接。本发明不仅用于大变形六维力传感器的标定，而且通过调整座组件中椭圆面的滚动接触，保证各维受载变形时能自动调整受载位置，使加载方向和力矩保持不变，消除加载力造成的耦合，确保各维的标定精度。
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公开(公告)号：CN117798056A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410119066.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京科技大学 , 南通联源机电科技股份有限责任公司
Abstract: 在振动筛分机领域，本发明提供一种运动轨迹可调式振动筛分装置及筛分方法，包括：筛箱、支撑座、偏心块、电机连接轴、转动电机、皮带、起升架和激荡电机，筛箱的底部安装在支撑座上，筛箱平行设置多层筛网，在筛箱的相对的两个外侧壁上分别设置一个偏心块；皮带的另一端与电机连接轴上的皮带连接轮连接，转动电机通过皮带带动两个偏心块转动；起升架安装在筛箱的侧端开口端，激荡电机安装在起升架上，起升架可调节激荡电机的高度；当转动电机转动，激荡电机正向转动时，待筛物料做椭圆轨迹运动；当转动电机转动，激荡电机反向转动时，待筛物料做直线轨迹运动和椭圆轨迹运动，可实现筛分机运动轨迹的灵活调整，提高筛机工作效率。
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