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公开(公告)号：CN110348095A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910584096.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实平台下的柔性电缆仿真分析方法，具体步骤为：搭建柔性电缆仿真分析系统，电气设计模块定义电气节点，结构设计模块设计电缆结构模型，柔性电缆设置模块创建电缆仿真分析模型，柔性电缆设置模块设置电缆属性，运动仿真分析模块设置运动仿真边界条件，运动仿真分析模块进行柔性电缆运动仿真，柔性电缆仿真模块进行电缆布线优化，运动仿真分析模块进行环境因素影响分析，输出仿真结果与文件记录。本方法解决了电缆设计和柔性仿真的问题，可以实现电缆长度和装配过程的优化设计，有效减少装备研制过程中的方案反复。
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公开(公告)号：CN108971965A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710952496.6
申请日：2017-10-13
Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: B23P21/00 , B25J9/1687
Abstract: 本发明涉及一种装配装置，包括：支承平台(1)，所述支承平台(1)包括第一旋转机构(11)、第二旋转机构(12)和第一位移机构(13)；执行机构(2)，所述执行机构(2)位于所述支承平台(1)的一侧。支承平台可实现不同角度和位置的调整，增强了本发明的支承平台的使用灵活性，针对不同安装位置都能够准确调整到位，从而适应了不同产品的组装，提高了本发明的装配装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN119590607A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411574287.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出一种基于串联式金属气囊的二级变形翼，属于航空领域。解决了现有变形翼装置繁重、翼面变形展收比低以及多级变形翼面气动外形的连续性差等问题。它包括飞行器基体、第一旋开翼支架、第二旋开翼支架、供气及控制系统和翼面蒙皮，第一旋开翼支架中，第一翼前缘的两端分别与飞行器基体和第一后翼铰接，第一金属气囊能驱动第一翼前缘转动，带动第一后翼伸展；第二旋开翼支架中，第二翼前缘的两端分别与飞行器基体和第二后翼铰接，第二金属气囊能驱动第二翼前缘转动，带动第二后翼伸展；供气及控制系统能控制第一金属气囊和第二金属气囊充气。它驱动翼面变形的方式简单，响应快，相较于单独的金属气囊单元，提供了更大的驱动行程和转动角度。
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公开(公告)号：CN119176245A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411574292.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 一种适用跨域飞行的翻转‑旋开多级变形翼，属于飞行器技术领域。本发明解决了现有跨域飞行变形翼技术无法同时解决驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低以及多级变形翼面气动外形的连续性差的问题。包括飞行器基体及变形翼骨架，飞行器基体与变形翼骨架之间通过翻转组件连接，所述变形翼骨架包括底梁、一级翼前缘、一级折展组件、二级翼前缘及二级折展组件，一级翼前缘的前端部与底梁的前端部铰接。基于折展组件与翼前缘相结合的几何布局和二级旋开翼分级排布、连续展开的思想，提出了二级旋开的翼面结构，变形翼具有完全折叠翼、翼面翻转、一级旋开翼、二级旋开翼四种不同飞行工况下的气动外形，适用于跨域飞行。
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公开(公告)号：CN114544397B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210264337.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于冲击分离试验的试验系统，包括：试验平台和工装夹具；试验平台上部有电机及控制系统，用于控制试验中重物篮的冲击高度；流程控制台用于对实验过程进行参数设置，配合电机及控制系统可以实现试验流程的自动化控制；所述重物篮在冲击时随电磁控制台上升，通过调节重量改变冲击能量；冲击模块包含冲头和冲击载荷传感器，用于实现冲击过程并采集冲击载荷‑时间响应曲线；所述电磁控制台利用电磁力控制重物篮和冲击模块，降低释放时结构对冲击过程的影响；所述阻滞器用于防止冲击后冲击模块弹起后对试验件二次冲击影响试验结果；工装夹具用于实现对冲击后分离过程的模拟；定载片用于在冲击分离试验中控制连接强度，模拟真实结构中的连接情况与边界条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114544397A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210264337.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于冲击分离试验的试验系统，包括：试验平台和工装夹具；试验平台上部有电机及控制系统，用于控制试验中重物篮的冲击高度；流程控制台用于对实验过程进行参数设置，配合电机及控制系统可以实现试验流程的自动化控制；所述重物篮在冲击时随电磁控制台上升，通过调节重量改变冲击能量；冲击模块包含冲头和冲击载荷传感器，用于实现冲击过程并采集冲击载荷‑时间响应曲线；所述电磁控制台利用电磁力控制重物篮和冲击模块，降低释放时结构对冲击过程的影响；所述阻滞器用于防止冲击后冲击模块弹起后对试验件二次冲击影响试验结果；工装夹具用于实现对冲击后分离过程的模拟；定载片用于在冲击分离试验中控制连接强度，模拟真实结构中的连接情况与边界条件。
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公开(公告)号：CN116923686A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310995859.X
申请日：2023-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及可变体飞行器技术领域，具体涉及一种可展开翼面变形前后刚度增强装置包括：基板上设有驱动源燃气推力机构和框架；可展开翼面，设于基板上，且位于框架内，可展开翼面与驱动源燃气推力机构连接，并在可展开翼面上设有凹槽，可展开翼面具有初始位置和形变后位置；翼面初始压紧系统，包括压紧杆和拉伸机构，压紧杆设于可展开翼面上，压紧杆上设有凸台，可展开翼面处于初始位置，凸台插入至凹槽内，拉伸机构设于压紧杆的两端。该可展开翼面变形前后刚度增强装置的可展开翼面变形前后的刚度大幅度增强。可展开翼面初始压紧系统可以利用拉伸机构实现可调力的施加；可展开翼面到位以后的驱动管刚度可调，可以有效输出所需的压紧力。
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公开(公告)号：CN116853518A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789049.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及可变体飞行器设计及可靠性验证、飞行器地面模拟试验方法、机翼性能测试技术领域，具体涉及一种可展收机翼阵列式随动加载装置，包括：基座，基座上设有机架，机架上设有机身；加载器，对称设于基座上，加载器包括包括缸体和基础板、以及气缸阵列，缸体设于基础板上，气缸阵列设于基础板上，且贯穿缸体，气缸阵列与的机翼抵接；气动系统，设于加载器上，电控系统，设于基座内，且电控系统与气动系统、以及气缸阵列连接。该可展收机翼阵列式随动加载装置中，各气缸组件行程相互独立，可模拟展收机翼沿展开方向变形曲线以及沿机翼轴线方向的变形曲线，及其相互交织的复杂曲面变形。
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公开(公告)号：CN108971914B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710951814.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种装配系统，包括：夹持单元(1)、上料单元(2)、执行单元(3)、装配工装单元(4)和支承件(5)；所述夹持单元(1)、所述上料单元(2)和所述执行单元(3)分别位于所述支承件(5)的上侧，所述执行单元(3)位于所述支承件(5)的下侧。通过控制单元可以对上述单元进行运动控制以及运行参数设置，实现了本发明的装配系统的自动化控制，节约了人力，提高了产品装配的效率。通过控制单元还可以设定不同的产品装配流程，从而进一步满足了本发明的装配系统对不同产品的组装要求。
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公开(公告)号：CN119160383A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411574293.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有高展收比的二级旋开翼，涉及飞行器技术领域，解决了变形翼驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低和多级变形翼面气动外形连续性差等问题。本发明飞行器基体上设有第一级旋开翼、第二级旋开翼和气路控制系统；第一级旋开翼前端和飞行器基体铰接，铰接处设有一级气囊，一级气囊驱动第一级旋开翼展开，第一级旋开翼后端和第二级旋开翼连接；第二级旋开翼前端与滑块铰接，滑块滑动设在飞行器基体上，第二级旋开翼后端与飞行器基体之间设有串联式气囊，串联式气囊驱动第二级旋开翼展开。本发明对飞行器的质量和空间占用小，输出功率体积比高，响应快，易于控制，相比单独的金属气囊，提供了更大的驱动行程和转动角度。
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