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公开(公告)号：CN116152216B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310196066.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的防护材料疲劳样本制备方法及设备，包括：将所要制备疲劳样本的防护材料样品固定在防护材料疲劳样本制备设备中，通过图像采集系统获取图像信息数据，通过激光传感器和压力传感器获得位移信息数据和压力信息数据，通过多波混合模糊神经网络对三通道信息流进行模糊分析后控制电机制备疲劳样本，通过分步共享神经网络分析图像信息获取疲劳样本最终效果图。本发明的制备方法能够批量高效的产生疲劳样本，既能控制疲劳样本产生疲劳的强度，也能够控制疲劳样本的制备时长，避免了在人为制造疲劳样本时无法定量研究的缺陷，也解决了疲劳样本本身难以大量获得的困难，实现了标准化、定量化制备疲劳样本的全流程。
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公开(公告)号：CN113956847B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111224151.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: C09K3/00
Abstract: 本发明具体公开了一种防爆液及其制备方法，防爆液包括以下重量份的原料：去离子水50‑70份、抗凝固剂5‑15份、表面张力改性剂0.2‑4份、粘度调节剂10‑20份及吸能降噪组分10‑25份。本发明的一种防爆液能够高效吸能削弱爆炸冲击波、降低爆炸噪音、抑制后续燃烧效应、低温环境适应性强且飞散均匀，附带伤害小，延缓冲击波压力到达时间，可充装到高分子聚合物容器中形成防爆液体墙、防爆容器或填充到多孔泡沫材料中形成复合防爆层，也可结合防弹纤维做成各类具有爆炸破片、冲击波和高温火焰综合防护的设备，用于应急处置公共场合发现的疑似爆炸物的快速防护。同时本发明原料易获取，无害无毒，制备方法简单快速。
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公开(公告)号：CN113619222B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110740191.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: B32B15/20 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B3/04 , B32B3/08 , B32B3/12 , B32B3/14 , B32B7/12 , B32B15/14 , B32B15/085 , B32B15/088 , B32B27/02 , B32B27/32 , B32B27/34 , B32B33/00 , B32B38/08 , B32B38/16 , B32B37/12 , H01F5/00 , H01F41/02
Abstract: 本发明提供一种主动防护柔性复合结构及其制备方法，该方案通过采用压电陶瓷片与电磁线圈层设计，当压电陶瓷片受到冲击时释放瞬时电流，线圈中形成强磁场。在强磁作用下让磁流体改性柔性织物复合层主动硬化，具有更高的抗冲击强度。即结构在保证柔性的情况下，实现了以主动硬化方式提高抗冲击能量的主动防护效果。
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公开(公告)号：CN113343371B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110127769.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G16C60/00 , G16C10/00 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种泡沫填充负泊松比复合结构的设计方法，其中，方法基于爆炸载荷特性以及复合结构的响应机理，确定负泊松比芯层、面板、背板所采用的材料，并对面板厚度、背板厚度和负泊松比芯层厚度进行设计；同时根据预设的负泊松比效应，对负泊松比芯层的结构进行参数设计；最后根据预设的粘接强度和泡沫体材料压溃强度之间的关系，将填充泡沫体填充至负泊松比芯层中，并与面板和背板共同构成泡沫填充负泊松比复合结构，实现对泡沫填充负泊松比复合结构的设计。该方案实现了填充泡沫体与负泊松比芯层的结合具备轻质性，高强度特性，且在爆炸冲击作用下具备高能量吸收率以及低变形量，不仅仅再是简单复合，提高了材料利用率。
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公开(公告)号：CN113276108A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110407862.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一用于爆炸物抓取的四轴机械臂控制方法，属于防爆排爆技术领域，能够从根本上降低设备操作难度，提高爆炸物处置效率。包括如下步骤：根据机械臂的末端初始位置P1和目标点P2，对线段P1P2进行位置点的平均划分，所划分的位置点以及P1、P2组成机械臂的末端轨迹。顺次获取机械臂的末端位置点坐标，均采用逆运动计算流程计算第一肩关节的轴的旋转角度θ1，第二肩关节的轴的旋转角度θ2，肘关节的轴的旋转角度θ3。控制端周期性地发送控制指令，控制指令中包含逆运动计算流程当前所计算的每个末端位置点对应的θ1，θ2和θ3，用于控制机械臂的第一肩关节、第二肩关节和肘关节的轴旋转角度，从而使得四轴机械臂末端由初始位置P1到达目标点P2。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112013719A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010718840.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: F41H5/04
Abstract: 本发明涉及一种基于UHMWPE二次混合编织的抗冲击复合结构，属于防护安全技术领域。所述抗冲击复合结构包括复合材料板、铝合金框架、纤维编织物Ⅰ以及聚氨酯软胶，两块复合材料板分别粘贴在铝合金框架的上下两个表面上，纤维编织物Ⅰ铺设在铝合金框架的空腔中并注入聚氨酯软胶进行填充固定。本发明克服了现有抗冲击防护结构质量大、不方便搬运、有可能产生二次伤害的缺点，采用纤维编织物、铝合金框架、复合材料板相结合的防护结构设计，在达到相同防弹标准下，防护结构所用的质量更少，更易搬运，减小时间成本，并且还能提高防护性能。
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公开(公告)号：CN118029141A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410206056.6
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: D06M11/74 , D06M15/37 , D06M101/20
Abstract: 本发明属于防弹技术领域，涉及一种超高分子量聚乙烯浸渍液的制备方法和应用。本发明通过由水、多巴胺盐酸盐、羧基化碳纳米管和Tris缓冲液制备得到一种超高分子量聚乙烯浸渍液，借助于聚多巴胺在超高分子量聚乙烯表面的自聚合效应，在纤维或织物表面织物形成了氨基和羟基，增加了纤维或织物表面活性，并与羧基化碳纳米管发生化学反应，增加了纤维与树脂的结合能力，并且通过浸渍改善超高分子量聚乙烯与树脂的结合性能后几乎对质量没有增加，不影响防护装备的防护性能和轻量化，主要使用浸渍、烘干、清洗工艺，无需复杂的生产设备且无污染物产生，生产成本低，适合批量生产，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117904862A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410082244.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种绿色排爆服防护材料及其制备方法，涉及排爆服防护材料技术领域。将采用工业固废制备的剪切增稠液与进行金属离子改性的芳纶织物进行浸渍，以剪切增稠液为载体，制备复合织物；采用上述的制备方法制备的复合织物。与现有技术相比，本发明有益效果如下：本发明基于剪切增稠复合材料重要的应用背景，首先发展了氨基改性固废基剪切增稠液的制备方法，实现了固废资源化利用，分散相颗粒能够有效的以自组装的方式附着在芳纶表面，氨改性硅系材料与金属改性芳纶之间的连接性和相容性都好，采用本发明中制备的剪切增稠改性纤维作为排爆服材料，可以实现在爆炸环境中，阻挡高速冲击的破片，增强了复合材料的抗穿透能力和阻燃能力。
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公开(公告)号：CN117624243A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311417820.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: C07F9/6571 , C07F9/6593 , C08K5/5399 , C08K5/5313 , C08L63/00
Abstract: 本发明提供一种多功能大分子P‑N阻燃剂、高效阻燃环氧树脂及其在纤维复合材料中的应用，DOPO衍生物与六氯环三磷腈或三聚氯氰溶液在惰性气氛下反应得到含有式(Ⅲ)共轭结构的多功能大分子P‑N阻燃剂，所述DOPO衍生物为共轭结构有机物，带有氨基或者羟基活性基团；所述多功能大分子P‑N阻燃剂的结构式如(Ⅰ)、(Ⅱ)所示。本发明用于阻燃环氧树脂、聚氨酯等材料上，具有很好的阻燃效果，制备方法简单，无需特殊设备，反应易于控制，适于规模化生产。
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公开(公告)号：CN113702215B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111056452.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种柔性织物冲击测试系统及纱线应变能计算方法，采用印证胶泥完整捕捉柔性织物冲击极限变形状态，应用光学全场测量胶泥冲击坑三维离面位移场，并根据冲击坑三维离面位移场信息分段提取柔性织物主纱及辅纱冲击形貌曲线，插值冲击变形跨度得到冲击坑经纬纱方向变形衰减趋势。根据冲击形貌曲线输出主纱冲击应变，以织物冲击变形衰减趋势插值得到所有辅纱冲击应变情况，则可根据纱线本构关系及冲击变形衰减趋势计算柔性织物所有纱线应
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