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公开(公告)号：CN112446122A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910796086.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G08G1/01 , G06F111/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种运动过程的分析方法、装置及存储介质，运动过程的分析方法包括：根据检测对象所处的运动环境，确定检测对象所处的运动场，运动场位于检测对象的起始位置和目标位置之间的二维空间中，运动场包括以下一项或多项：表示检测对象在基本驱动力的作用下运动的基本驱动场、表示其他个体与检测对象之间的关系的排斥场、表示所有障碍物或边界与检测对象之间关系的障碍场以及表示吸引源与检测对象之间关系的吸引场；确定检测对象在每个运动场中的场强；根据检测对象在每个运动场中的场强，确定检测对象的运行轨迹，这样可以充分考虑运动环境对所述检测对象的运动状态的影响，可以更加准确地反映检测对象的运动过程。
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公开(公告)号：CN111489032A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010274284.9
申请日：2020-04-09
IPC: G06Q10/04 , G06F16/33 , G06F16/332 , G06F16/35 , G06F40/242 , G06F40/284 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种预测航天产品装配工时的处理方法及装置，其中处理方法包括：构建工序分类库以及文本语料库；依次选择工艺卡数据库中的预选工序，并得到预选工序的预选工序文本以及预选文本语料库；根据预选文本语料库对预选工序文本进行文本挖掘，得到预选文本特征向量；当确定工艺卡数据库中的所有工序均已遍历时，训练出每种工序类型对应的工时计算模型，并存储至工时计算模型库中；根据待执行工序的描述文本以及工时计算模型库，得到待执行工序的工时预测值。本发明通过构建基于工序文本特征的工时计算模型进行工时预测，解决了当前的工时预测不适用于航天产品的问题，且有利于保证航天产品装配工时预测的准确性和实效性，进而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107330185B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710516424.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种线缆的离散点坐标的获取方法及装置，该线缆的离散点坐标的获取方法包括：对待建模线缆的中心线进行离散处理，得到多条离散段和多个离散点；建立所述待建模线缆的弹性势能与每条离散段中点的四元数和每个离散点坐标的第一函数关系式，所述待建模线段的外力势能与每个离散点坐标的第二函数关系式，以及所述待建模线缆的线缆分支点处的弯扭弹性势能与预设类型离散段中点的四元数的第三函数关系式；根据所述第一函数关系式、所述第二函数关系式和所述第三函数关系式，确定出所述待建模线缆每个离散点的坐标。满足了对待建模线缆的离散点坐标求解的实时性要求，同时确保了建模的真实性。
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公开(公告)号：CN107576281A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710812572.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明提供一种测量管路弯曲半径的方法和装置，测量管路弯曲半径的方法包括：通过相机对管路进行成像；通过管路圆弧段的圆弧中心线和图像中管路圆弧段边缘点的映射关系构造含有管路弯曲半径的标准参数模型；根据图像中管路圆弧段边缘点计算管路弯曲半径。根据本发明实施例的测量管路弯曲半径的方法，能够快速准确地测量管路的弯曲半径，且该方法通用范围广，自动化程度高，不需要复杂的人工操作，测量结果精确度高，可靠性强，鲁棒性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115408190A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211063252.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种故障诊断方法和装置，涉及故障分析技术领域。该方法包括：构建故障诊断网络模型；故障诊断网络模型包括特征提取网络、特征交互网络和特征分类网络；根据工单样本数据、特征提取网络和历史故障数据库，确定用于表征文本语义的第一特征数据和用于表征文本故障主题的第二特征数据；根据第一特征数据、第二特征数据、特征交互网络和特征分类网络，确定训练好的故障诊断模型；根据故障诊断模型与历史故障数据库进行相似度计算，确定历史故障数据库中对应的工单处理信息。本发明的方案，完成对不同案例的诊断，提升了自动化故障诊断的准确率，增强了模型特征学习的可解释性和对不同故障主题的诊断适应能力。
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公开(公告)号：CN115356105A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211053321.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种轴承故障诊断方法、装置、电子设备及可读存储介质。该轴承故障诊断方法包括：将待诊断轴承的振动数据输入完成训练的轴承故障诊断模型中，输出待诊断轴承的故障诊断结果；其中，故障诊断结果包括在多个诊断级别上的诊断结果；轴承故障诊断模型是在故障分类损失和领域分布损失均最小化时完成训练的；故障分类损失是基于源域样本在多个诊断级别上的分类结果确定的；领域分布损失是基于源域样本和目标域样本之间在多个诊断级别上的分布距离确定的；源域样本和目标域样本均是根据轴承的振动数据获得的，源域样本包括标签。本发明的方案，在多个诊断级别上训练模型，提高轴承故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN114693197A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011594563.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 中船黄埔文冲船舶有限公司
Abstract: 本发明提供了一种船舶建造的物料配送方法及装置，该方法包括获取用于船舶建造的多个配送任务队列的配送参数，每个配送任务队列用于表示n个配送任务开始执行的顺序；根据所述配送参数构建物料配送模型；所述配送参数包括配送对象、配送的数量、配送起点、配送终点、预计配送完成的时间窗、物料装载时间、物料卸载时间；通过带精英策略的非支配排序遗传算法，对所述物料配送模型进行计算，得到所述船舶建造的物料配送方法；所述船舶建造的物料配送方法包括所述n个配送任务对应的转运设备的编号，以及所述n个配送任务对应的执行时间段。优化了船舶建造过程中转运设备无效转运次数多、油耗高以及配送任务等待时间长，造成物料效率配送较低的问题。
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公开(公告)号：CN112650187A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110088152.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种车间调度方法、装置和系统，涉及计算机处理技术领域。所述车间调度方法包括：获取车间调度数据；根据所述车间调度数据，生成第一调度方案；执行所述第一调度方案；监控调度过程中是否存在扰动情况；若存在扰动情况，则生成第二调度方案，并根据所述扰动情况更新所述第一调度方案；根据更新后的第一调度方案和所述第二调度方案，判断是否满足重新调度条件；若满足重新调度条件，则执行第二调度方案，若不满足重新调度条件，则执行更新后的第一调度方案。本发明提供的车间调度方法、装置和系统提升了车间动态调度的准确性，能很好地满足新的车间调度需求。
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公开(公告)号：CN108171805B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711434447.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种装配精度预测方法，包括：根据至少两个零件的装配尺寸形成目标模型；根据目标模型中对应装配时的每一组配合面，分别生成符合预设零件设计公差的几何表面；对所生成的几何表面进行多次仿真计算，获得目标模型中对应每一组配合面的相对位置；根据多次仿真计算的结果获取至少两个零件装配时的装配精度。本发明技术方案在装配精度的预测过程中考虑表面形貌与受力变形的影响，提高了装配精度预测的准确度，解决了现有装配精度预测方案中装配精度预测的准确性难以保证的问题。
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