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公开(公告)号：CN119966779A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510151324.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L27/10
Abstract: 本发明公开了一种毫米波宽频参数自适应校准方法。本发明设计了分段调制曲线模型，且分段点连续；同时定义了频谱集中度指标用于量化信号能量在频域中的集中程度，以频谱集中度指标设计优化目标函数，通过优化算法自适应地根据不同VCO的特性自动求取最优分段数量以及各分段调制曲线的最优斜率，使VCO生成的线性调频信号达到最佳线性度，解决了固定调制波形和固定的分段调谐策略的局限性。本发明可以根据不同VCO的特性动态调整调制波形，从而提高线性调频信号的线性度，提高信号质量；且仅需通过信号处理器的配合就可以在DAC‑VCO架构上实现，系统设计和实现的简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN107219785B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710462105.2
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开的一种精确控制炸点、实现炸高分选的模块及方法，涉及一种用于引信的炸点精确控制方法，属于炸点控制技术领域。本发明的模块包括锁相环电路子模块、滤波器、A－D转换子模块、加和子模块、除法子模块和分档子模块。外部模块包括前端射频雷达和档位控制器。基于所述的一种精确控制炸点、实现炸高分选的模块，本发明还公开一种精确控制炸点、实现炸高分选的方法。本发明要解决的技术问题是根据雷达收到的信号把距离等间隔分为多个炸高档位，实现炸高分选,能够实现精确控制炸点，此外，具有仅改变软件参数而不改变硬件设计即能够实现上述目的的优点。本发明应用于引信设计，能够精确实施不同的炸点控制指令，对目标实现实时、精准打击。
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公开(公告)号：CN102928834A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210482947.1
申请日：2012-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/34
Abstract: 本发明公开的一种基于无相位突变拼接信号的调频连续波测距方法，涉及一种调频连续波测距方法，属于调频连续波测距领域。本发明具体实现步骤如下：步骤一、将差频实信号变为复信号；步骤二、取规则区内差频复信号；步骤三、用每段信号第一个数据sk(0)除以前一段信号最后一个数据1≤k≤N-1；步骤四、通过对步骤三中s'做频谱分析，估计出差频信号频率值fb；步骤五、根据差频信号和目标距离间的关系，计算出目标距离R。本发明的距离分辨率比传统方法的距离分辨率提高了N倍。本发明的测距方法距离分辨率不受限于调制频偏，使得在一些成本和体积受限而无法满足高调制频偏的场合，依然能够使用调频连续波测距得到很高的距离分辨率。
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公开(公告)号：CN118444303A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410648845.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种双频段毫米波近程探测精确测速方法，每个波段的发射波与回波混频并滤波，得到相应的多普勒信号；分别进行降采样之后，将二者进行点积操作将双频段的多普勒频率结合起来；对点积信号的频谱及插值频谱相乘，得到双频联合测速多普勒域；最后检测联合多普勒域的峰值，反向解算出运动速度；由此可见，本发明利用毫米波的测量精确优势，对双频段毫米波多普勒信号进行联合分析，减小单一频段测量误差对系统测量性能的影响，同时在一定程度上压制噪声，使测量目标的多普勒特征更为明显。
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公开(公告)号：CN116045752A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211721942.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 本发明公开了一种三角波调频引信的差频信号的模拟方法和系统，涉及无线电引信测试技术领域。该方法的具体实施方式包括：获取待模拟差频信号的模拟参数；将模拟参数包括的载波频率、频偏、调制周期、采样频率、初始弹目距离和弹目相对运动速度输入三角波调频引信差频信号模拟模型，三角波调频引信差频信号模拟模型包括差频信号的时域相位公式、时域相位公式的公共系数的表达式、差频信号的相位增量的表达式和差频信号的相位计算方法；根据三角波调频引信差频信号模拟模型的输出，得到目标差频信号。该实施方式能够实现三角波调频引信的差频信号的自动化生成，缩短测试耗时、提升测试效率，同时降低测试成本，测试灵活性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107219785A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710462105.2
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开的一种精确控制炸点、实现炸高分选的模块及方法，涉及一种用于引信的炸点精确控制方法，属于炸点控制技术领域。本发明的模块包括锁相环电路子模块、滤波器、A－D转换子模块、加和子模块、除法子模块和分档子模块。外部模块包括前端射频雷达和档位控制器。基于所述的一种精确控制炸点、实现炸高分选的模块，本发明还公开一种精确控制炸点、实现炸高分选的方法。本发明要解决的技术问题是根据雷达收到的信号把距离等间隔分为多个炸高档位，实现炸高分选,能够实现精确控制炸点，此外，具有仅改变软件参数而不改变硬件设计即能够实现上述目的的优点。本发明应用于引信设计，能够精确实施不同的炸点控制指令，对目标实现实时、精准打击。
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公开(公告)号：CN107884741B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201711031828.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S3/00
Abstract: 本发明公开的一种多球阵列多宽带声源快速定向方法，属于声源定向探测技术领域。本发明基于离散傅里叶变换，建立多球阵列声场的频率空间域模型；基于球傅里叶变换，构建多球阵列声场的球谐域模型；选择每一阶球谐阶数处模态强度最大值对应的球谐系数得到多球阵列融合后的球谐系数；去除球谐系数中和频率相关分量得到只包含角度相关分量的球傅里叶变换成分；构建球傅里叶变换成分的交叉谱，将球傅里叶变换成分或者其交叉谱进行分块，结合线性回归的方法得到传播算子的估计值；基于传播算子的估计值构建正交化的噪声子空间，利用信号和噪声相互正交得到波达方向的空间谱；扫描入射声源方向，空间谱中最大的峰值对应的声源方向即为声源的波达方向角。
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公开(公告)号：CN107122747A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710294600.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种轨道车辆车厢状态非接触检测装置及方法。该装置包括三组由激光扫描仪和高清摄像头组成的数据采集单元、以及对数据采集单元所采集到的数据进行图像识别处理的控制单元。数据采集单元在采集到轨道车辆的相关数据后发送给控制单元，控制单元用基于深度信念网络模型的图像识别算法，以车厢表面轮廓和图像数据作为样本进行训练，在非接触条件下对车厢进行快速精确检测。由此可判断车辆到来、测量车速、识别车厢种类、还原车厢三维图像、判断车厢超限及载重情况、识别车厢货物种类和覆盖物信息、检测车厢门开闭状态和门锁损坏程度等车厢状态，极大的提高了检测效率，使操作人员从繁琐的操作中解放出来。
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公开(公告)号：CN105659860B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201010052006.5
申请日：2010-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明一种FFS空间随机三阵元分布探测方法，属于无线电无源探测技术领域。每个子母弹的子弹丸单独装载一个阵元天线，每个阵元独自工作，通过自身装载的GPS定位系统记录自身地球坐标，并不断记录目标源发射来电磁波相位，并将位置坐标和目标相位信息向周围阵元发射，同时接受来自其他阵元的数据信号。由于指定频率目标源到达不同的阵元存在一个波程差，这个波程差导致了各个弹丸接收阵元间的相位差。每个阵元根据通信数据中的相位差和位置坐标计算出目标信号的入射俯仰角θ及信号的入射方位角。本方法提高了探测精度，可适用于引信探测中的阵元位置随机分布情况下对指定电磁辐射源相对位置的探测。
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公开(公告)号：CN102998671A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210483010.6
申请日：2012-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种利用梯形调制波判断调频连续波测距时有无强信号干扰的方法，属于调频连续波测距领域。本发明通过检测差频信号能量来判断是不是存在强信号干扰；在无强信号干扰情况下，第二规则区内差频信号能量与第一规则区差频信号能量之比小于设定的门限值，第四规则区内差频信号能量与第三规则区差频信号能量之比小于设定的门限值；如果存在强信号干扰，第二规则区内差频信号能量与第一规则区差频信号能量之比大于设定的门限值；第四规则区内差频信号能量与第三规则区差频信号能量之比大于设定的门限值。通过判断有无强信号干扰确定此时测得的距离是否可信；如果通过判据确定存在强信号干扰，通过滤除所述的强干扰信号提高系统的抗干扰能力。
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