公开(公告)号：CN112199795B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202011101504.4

申请日：2020-10-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩亚峰 ,  王昊天 ,  卢继平 ,  刘长猛 ,  潘晨 ,  王庭宇 ,  赵海元 ,  杨丁 ,  苏鹏垒 ,  曾心耘

IPC: G06F30/17 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种关节处的绷带生成方法及系统。该方法包括：根据有缝隙绷带的结构参数，依次改变第一基本单元的横向缝隙长度，确定第一基本单元的每一个横向缝隙长度下第一基本单元在不同应变情况下的泊松比，得到横向缝隙长度与泊松比的关系表；根据使用前的无缝隙绷带的结构参数和使用后的无缝隙绷带的结构参数计算每一个第二基本单元的泊松比；根据横向缝隙长度与泊松比的关系表确定每一个第二基本单元的泊松比对应的横向缝隙长度；将每一个第二基本单元替换为与第二基本单元的泊松比对应的横向缝隙长度对应的第一基本单元，得到生成的绷带结构。采用本发明的方法及系统，绷带能与关节部位保持高度的覆合率，避免绷带脱落或者患者产生撕裂感。

公开(公告)号：CN112220588B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202011101516.7

申请日：2020-10-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩亚峰 ,  赵海元 ,  周勇 ,  卢继平 ,  刘长猛 ,  潘晨 ,  王庭宇 ,  王昊天 ,  杨丁 ,  苏鹏垒 ,  曾心耘

IPC: A61F2/28

Abstract: 本发明公开了一种可控梯度骨组织工程支架生成方法及系统。该方法包括：确定骨组织工程支架的外部形状轮廓；在骨组织工程支架的外部形状轮廓内生成多个离散点，根据病变部位骨骼的杨氏模量的梯度分布对生成的多个离散点进行筛选，得到筛选后的离散点；以每个筛选后的离散点为核心生成相互之间有重合面的三维维诺多面体；对三维维诺多面体进行缩小化处理，得到封闭多面体；将封闭多面体的各个面平移预设距离，得到内部存在空隙的实体；根据骨组织工程支架的外部形状轮廓和内部存在空隙的实体，采用布尔运算方法生成骨组织工程支架。采用本发明的方法及系统，能够提高骨组织工程支架与人体天然骨骼的杨氏模量的匹配度。

公开(公告)号：CN112199795A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011101504.4

申请日：2020-10-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩亚峰 ,  王昊天 ,  卢继平 ,  刘长猛 ,  潘晨 ,  王庭宇 ,  赵海元 ,  杨丁 ,  苏鹏垒 ,  曾心耘

IPC: G06F30/17 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种关节处的绷带生成方法及系统。该方法包括：根据有缝隙绷带的结构参数，依次改变第一基本单元的横向缝隙长度，确定第一基本单元的每一个横向缝隙长度下第一基本单元在不同应变情况下的泊松比，得到横向缝隙长度与泊松比的关系表；根据使用前的无缝隙绷带的结构参数和使用后的无缝隙绷带的结构参数计算每一个第二基本单元的泊松比；根据横向缝隙长度与泊松比的关系表确定每一个第二基本单元的泊松比对应的横向缝隙长度；将每一个第二基本单元替换为与第二基本单元的泊松比对应的横向缝隙长度对应的第一基本单元，得到生成的绷带结构。采用本发明的方法及系统，绷带能与关节部位保持高度的覆合率，避免绷带脱落或者患者产生撕裂感。

公开(公告)号：CN115879349A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310021517.8

申请日：2023-01-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 卢继平 ,  潘晨 ,  韩亚峰 ,  曾心耘

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/20

Abstract: 本发明提供一种具有双稳态性能的血管支架结构设计方法，包括，采用双向演化结构优化方法，对单胞进行拓扑优化；灵敏度计算为结构总应变能U的总和，其中包括弹性应变能Ue和塑性应变能Up，即U＝Ue+Up，经过多次迭代演化得到具有双稳态性能的单胞结构；根据优化得到的双稳态单胞结构，进一步确定单胞的双稳态性能与其结构尺寸的关系；选取一组尺寸参数作为验证，采用有限元仿真分析，得到单胞结构的能量‑位移和力‑位移曲线，是否符合双稳态力学性能曲线；将单胞结构进行排列，并卷曲成管状血管支架。本发明所设计的血管支架结构具有双稳态性能，即血管支架具有两个稳定状态，这两个状态均能使血管支架维持结构稳定。

公开(公告)号：CN112132534B

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202010883353.6

申请日：2020-08-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 崔学淼 ,  卢继平 ,  潘晨 ,  宋文强 ,  刘斌 ,  董汉 ,  敬晨晨 ,  吴倩茹

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q10/0633 ,  G06F18/23 ,  G06F18/24 ,  G06Q50/26 ,  G06F16/25 ,  G06F16/28

Abstract: 本发明公开了一种武器装备全寿命周期综合保障数据的管理方法及系统，所述管理方法根据全寿命周期综合保障数据的主对象、外部对象、主对象与外部对象之间的关联关系及主对象的属性和控制元素建立武器装备全寿命周期综合保障业务的统一数据模型，对武器装备全寿命周期综合保障数据进行统一分类管理，实现了综合保障过程中各类数据的高效获取和使用，而且本发明设置控制元素，实现从时间维度，集成不同保障阶段的数据要素，并表达这些数据随着保障阶段推进而发生的状态更新，实现全寿命周期综合保障数据的时间维度的动态的管理。

公开(公告)号：CN112405590B

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202011227228.6

申请日：2020-11-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 韩亚峰 ,  王庭宇 ,  卢继平 ,  潘晨 ,  王昊天 ,  赵海元 ,  杨丁 ,  苏鹏垒 ,  曾心耘

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开一种新型手指分体、机械手及其抓取方法，涉及机械手技术领域，所述手指分体呈筒状，由一平行四边形的桁架结构围成，所述桁架结构包括竖直设置的中部连接杆以及分布在所述中部连接杆两侧的若干侧部连接杆，若干所述侧部连接杆向一个方向倾斜设置，且各所述侧部连接杆的倾斜角度自中间向两边逐渐递减；本发明中手指分体仅通过施加扭转力矩即可实现弯曲，整体装置和弯曲过程更加简单；手指分体采用刚性材料制成时，在弯曲状态下仍然能够具有足够的刚性，不易产生形变，能够保证抓取物体的稳定性。