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公开(公告)号：CN110929811B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911001708.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V30/194 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种获取全波形激光雷达高分辨率数据的深度学习方法。属于深度学习，雷达数据处理领域。通过搭建数据处理平台，构建深度学习网络构架模型，训练深度学习网络构架模型，根据损失函数Loss以及PSNR，调整深度学习网络构架模型中的参数，保存训练效果最好的深度学习网络构架模型，用此模型处理全波形激光雷达数据，使全波形雷达数据的时空分辨率得到多倍提升，解决在全波型激光雷达硬件扫描设备局限性的约束下，分辨率受限的问题，处理新的全波形激光雷达数据时，只需调用保存的深度学习网络构架模型，适应对于采集设备体积，便携性要求高的场合。
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公开(公告)号：CN116310982A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310261942.4
申请日：2023-03-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的通过散射介质目标分类方法，属于目标检测技术领域。本发明采集光路中的运动目标通过散射介质会形成保留有目标特征的散斑，当目标移动时，其对应的散斑便会移动，通过使用事件相机来采集移动散斑所触发的事件流，通过对事件流进行去噪处理，并利用事件的时间戳和极性信息对事件流归一化处理并制作为事件帧，然后将其送入基于稠密连接的神经网络完成分类任务。经过多组对比实验验证，对于不同长度的事件流及不同行进方向的运动目标，“事件散斑”具有保留目标特征的能力，且基于“事件散斑”的目标分类方法分类准确率最高能达到92.92％。
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公开(公告)号：CN116300149A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310291054.7
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于双编码孔径的长波红外动态空间调制装置及方法，属于光学技术领域。本发明通过选用大尺寸编码像元编码孔径避免长波红外空间调制过程中的衍射效应，采用双编码孔径空间光调制结构，对目标光分束分别进行空间调制，并通过合束实现编码效果叠加，提升大尺寸编码像元编码孔径的空间调制分辨率，在保证空间调制分辨率要求且无需增大编码孔径面积的前提下，通过选用大尺寸编码像元编码孔径避免长波红外空间调制过程中的衍射效应。本发明通过引入位移台的使用，在系统的单次信息采集时间内，多次对移动编码模板进行位置变换，进而实现光路中有效编码区域变换，产生更多编码叠加的效果，进一步提升编码分辨率与编码灰度级数。
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公开(公告)号：CN115185081A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210755506.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于短焦折反投影系统的近眼显示设备及其角膜接触镜，包括折叠式折反光学系统、实像投影系统以及透明显示屏幕；所述实像投影系统发出的光线在所述透明显示屏幕表面形成实像，并经过所述透明显示屏幕反射和散射后形成左旋偏振光，进入折叠式折反光学系统，并在折叠式折反光学系统中的光学折反腔内实现光路折叠及偏振态的转化，从而透过折叠式折反光学系统，进入人眼；环境光经过所述透明显示屏幕和所述折叠式折反光学系统，进入人眼。上述近眼显示设备，在不增加屏幕大小的前提下，通过加入共轴的短焦折反投影系统，结合实像投影系统和透明显示屏幕，实现了更大的放大率和视场角，提高了成像的清晰度和沉浸感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108072878B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711172883.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 柯钧
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明涉及一种时域超分辨压缩感知全波形激光雷达测距方法及装置，具体涉及一种采用宽脉宽激光脉冲、低带宽电光调制器及探测设备的时域超分辨压缩感知全波形激光雷达测距方法及实现系统，属于传感器和测距领域。为了突破激光雷达系统对高带宽设备的依赖，本发明将压缩感知技术应用于全波形激光雷达信号采集与恢复，通过时域超分辨压缩感知技术突破激光雷达系统距离分辨率限制。本发明利用低带宽光强调制器，可采用宽脉宽脉冲激光光源、低带宽光电探测器、低带宽A/D转换器、以及小容量数据存储器实现超分辨率全波形激光雷达信号采集，并采用恢复算法获得最终全波形激光雷达信号。
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公开(公告)号：CN109828285A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910011622.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种双波段时域压缩感知高速成像方法及装置。针对高速运动目标，利用数字微镜器件翻转的特性，同时将其两个方向上的光能分别用于可见光和红外两个波段上成像，结合时域压缩感知成像方法，同时获得高速运动目标双波段上的细节信息，使用基于压缩感知的视频重构算法，将拍摄得到的双波段低速视频重构出双波段目标高速视频。本发明方法能够在不增加成像相机的数据转换带宽的同时，获得更多细节信息的高速运动目标视频，解决了高速成像对相机高感光度和超高的数据带宽的严苛要求。同时，利用数字微镜器件光调制器的特性，可以实现在不增加额外器件的情况下，同时获得可见光和红外两路高速成像光路，充分利用了光能量，提升能量的利用率。
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公开(公告)号：CN108072878A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711172883.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 柯钧
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明涉及一种时域超分辨压缩感知全波形激光雷达测距方法及装置，具体涉及一种采用宽脉宽激光脉冲、低带宽电光调制器及探测设备的时域超分辨压缩感知全波形激光雷达测距方法及实现系统，属于传感器和测距领域。为了突破激光雷达系统对高带宽设备的依赖，本发明将压缩感知技术应用于全波形激光雷达信号采集与恢复，通过时域超分辨压缩感知技术突破激光雷达系统距离分辨率限制。本发明利用低带宽光强调制器，可采用宽脉宽脉冲激光光源、低带宽光电探测器、低带宽A/D转换器、以及小容量数据存储器实现超分辨率全波形激光雷达信号采集，并采用恢复算法获得最终全波形激光雷达信号。
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公开(公告)号：CN103983981A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410240659.4
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及激光三维压缩成像技术，特别涉及一种基于相位测距原理的三维压缩成像方法及装置，属于激光成像及数字图像处理领域。利用压缩感知恢复算法研究了目标面每个点回波的相位差的恢复方法，从而达到三维成像的目的。基于相位测距原理的三维压缩成像装置，包括：余弦信号发生器、半导体激光器、准直扩束模块、成像光学系统、半反半透镜、数字微镜阵列、聚焦透镜、雪崩光电二极管、测相模块及中央处理模块、DMD驱动模块。本发明可以进一步提高其测距精度，并且降低了对AD转换器的速度要求。
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公开(公告)号：CN102930618A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210390592.3
申请日：2012-10-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明提出了一种基于测距原理的人数统计的方法及系统。系统架设于公共区域出入口，由多个架设于出入口上方的三角测距感应单元组成。各单元一字排开，每一单元包括一个有垂直向下窄视角的成像感应器及前后两个线结构光源。每一感应器输出特征图像为两条包括人头部与肩膀轮廓的高度曲线。通过判别感应器中两条高度曲线的相关度，判断人流出入方向。本系统使用测距原理实现人流统计，有效避免了由于灰度对比度差或色差数值低带来的问题。同时，各测距感应器采用的垂直向下视角可以有效解决不同高度目标间遮挡问题。为了避免各个测距感应单元视角重叠，同时为了提高系统成像速度，各测距单元还采用了分时曝光时序，实现了实时人流统计。
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