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公开(公告)号：CN201363404Y
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200920106375.0
申请日：2009-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构，包含滚珠丝杠1、丝杠螺母2、齿条3、扇形齿轮4、输出轴5、壳体6、轴承，其特征在于：可在动力元件的带动下回转的滚珠丝杠1通过轴承与壳体6相连，并通过自身回转带动丝杠螺母2往复运动，齿条3的内侧面与丝杠螺母2的外侧面相互配合，并与丝杠螺母2固连，扇形齿轮4齿部与齿条3相互啮合，输出轴5通过扇形齿轮4的中心孔，并与扇形齿轮4固连。本实用新型涉及的减速机构主要用于位置伺服系统，实现角度输出。采用滚珠丝杠和齿轮齿条两级传动，使减速器具有工作效率高，减速比大、侧隙小和体积小、重量轻的特点。
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公开(公告)号：CN201224496Y
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200820108942.1
申请日：2008-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动舵机，属于机电一体化领域；包括滚珠丝杠、丝杠螺母、增力环、摆动体、输出轴和外围附件；具体为在滚珠丝杠上套接有方形丝杠螺母，丝杠螺母的两侧面与摆动体下端的其中一个U形槽配合；增力环镶嵌在丝杠螺母的耳轴与摆动体的另一个U形槽之间，增力环的内孔与耳轴的外侧面配合，两个侧面与U形槽配合，主要创新点是两个U形槽为正交放置，以及丝杠螺母耳轴和摆动体间的增力环设计；本实用新型涉及的电动舵机能够实现角度输出的同时提高了舵机工作效率高；同时，有效增加了电动舵机的承载能力，使舵机同时具备输出扭矩大和结构紧凑、质量轻的特点。
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公开(公告)号：CN201224497Y
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200820108952.5
申请日：2008-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种压电式电动舵机，包括两路相互独立的压电角位移执行机构，每组压电角位移执行机构又由压电致动器、舵体、预紧机构、微位移放大机构、角度转换机构组成。每组压电角位移执行机构由压电致动器、舵体、预紧机构、微位移放大机构、角度转换机构组成，其中压电致动器放置在舵体上；压电致动器通过微位移放大机构与角度转换机构相连；控制信号供给压电致动器后，压电致动器产生轴向的微小位移，经由压紧块将力和位移利用微位移放大机构将压电致动器的微小位移进行放大，并经过角度转换机构把放大后的直线位移转换为舵偏角的输出。压电式电动舵机相比现有技术方案结构紧凑、重量轻、价格低、响应速度快、功耗低、低温特性好等优点。
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