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公开(公告)号：CN105068047A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510379394.0
申请日：2015-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/16 , H04B10/116
CPC classification number: G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于频移键控的室内可见光定位及信息推送方法，属于可见光通信技术领域。本发明把包括数据帧头、位置(ID)信息、数据信息的信号通过频移键控进行调制，通过LED发送信号；然后在接收端利用快速傅里叶变换区分不同的LED及其强度，使用反傅里叶变换及零点检测法得到LED传送的内容，获得位置信息及传送的内容。方法简单易行，便于实现，并且能够忽略背景光噪声的影响，相对于LED同步发送信号的定位方法减少了设备冗余度，大大提高了可拓展性，并且能够消除背景光造成的定位误差。
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公开(公告)号：CN118096839A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211505800.X
申请日：2022-11-28
Abstract: 本申请涉及智能定位检测的技术领域，涉及一种检测设备的配准方法及介质，方法包括：获取第一检测设备、第二检测设备采集到的标定物的第一点云数据、第二点云数据；确定出第一点云数据以及第二点云数据包括对应第一平面的第一点云子数据、第二点云子数据；根据第一点云子数据和第二点云子数据，确定第一点云数据和第二点云数据之间的第一转换矩阵，第一转换矩阵为第一检测设备的第一坐标系与第二检测设备的第二坐标系之间的转换矩阵。通过本申请的配准方法，检测设备根据标定物的不同平面的不同特性，确定每个检测设备采集到的平面的对应关系，通过平面转换的方式得到各个检测设备采集的平面的点云与基准设备的集的平面的点云之间的转换矩阵。
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公开(公告)号：CN108732537B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810430125.6
申请日：2018-05-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 一种基于神经网络和接收信号强度的室内可见光定位方法，属于可见光通信技术领域。取定位区域对角线上格点作为神经网络训练集，为多个白光LED分配不同调制频率，利用训练集位置每个LED的接收信号强度及光探测器实际坐标值对神经网络进行训练，学习算法采用动量BP算法和学习率可变的BP算法相结合的学习算法。将任意待测格点上每个LED的接收信号强度输入训练完成的神经网络，得到光探测器位置坐标。本发明基于神经网络采用特殊训练集和优化学习算法，有效缩减大场景下采样数据量，并提高网络训练速度和室内定位精度；定位系统不受多径反射等外界因素影响；系统硬件基于传统可见光定位系统，无需额外投入。
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公开(公告)号：CN114006657A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111285736.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B10/2513 , H04B10/2543 , H04B10/61
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯脉冲峰值功率分布的非线性参数优化方法，属于光纤通信非线性效应补偿技术领域。该方法基于峰值功率分布对数字反向传播方法的非线性参数进行优化，包括：步骤1、求解高斯脉冲峰值功率分布的数学表达式；步骤2、计算每一步光纤跨段内的步长；步骤3、计算每一步在光纤跨段的位置；步骤4、计算高斯脉冲的归一化峰值功率分布；步骤5、计算每步长区间内的平均峰值功率；步骤6、根据平均峰值功率优化非线性参数；步骤7、逐步补偿每个光纤跨段的色散和自相位调制，同时在这个过程中优化调整因子，使得系统的Q因子取得最大值；所述方法对光纤非线性的补偿性能优于传统常数步长和对数步长数字反向传播方法。
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公开(公告)号：CN112422468B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011154290.7
申请日：2020-10-26
Inventor： 忻向军 , 张琦 , 张悦敏 , 高然 , 姚海鹏 , 赵永利 , 田凤 , 田清华 , 杨爱英 , 王光全 , 王曦朔 , 王富 , 郭栋 , 王拥军 , 杨雷静 , 常欢 , 盛夏
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种正交频分复用系统中PAPR的降低方法及系统，包括：获取随机二进制位；对所述二进制位进行正交相移键控QPSK调制，输出QPSK信号；对所述输出的QPSK信号进行离散哈特莱变换，输出离散哈特莱信号；对所述输出的离散哈特莱信号进行快速傅里叶变换，输出正交频分复用信号；将所述正交频分复用信号输入至自适应限幅模块，采用自适应限幅算法进行限幅；限幅过程中统计限幅成功次数，基于统计特性输出负反馈到自适应限幅模块。本发明中的上述方法在计算复杂度与PAPR性能之间能够取得良好平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109029464B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810952600.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种自设特征图形的视觉二维码室内定位方法，属于室内定位技术领域。基于SIFT的特点设置特征图形，并使用经过设置的特征图形构建二维码，在已知位置粘贴二维码，使用摄像头接收二维码并解码，使用比例正交投影迭代变换算法确定摄像头与二维码之间的相对位置关系，二维码中的内容为二维码自身坐标，结合求得的摄像头与二维码之间的相对位置关系得到摄像头的位置，通过控制解方程时迭代误差来控制定位误差。本发明所提出的方法与现有室内定位方法相比，不需要部署基站，只需要贴二维码，免除了部署安装以及基站供电的问题，极大的节约了成本，且能够保证定位精度，有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN110531318B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910828251.1
申请日：2019-09-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明具体涉及一种用于可见光成像定位扩展发光单元ID的方法,属于可见光定位过程中ID识别及定位技术领域。包括：1)确定发光单元与CMOS传感器的工作距离；2)确定最佳曝光时间和ISO值；3)确定能正确识别的最小频率的依据和准则；4)确定能识别的最高频率；5)确定进行或运算的两方波间的最小频率间隔；6)对两不同频率方波进行或运算得到新方波再通过单片机调制发光单元按照或运算后的方波时序打开关闭；7)CMOS传感器拍摄照片,记录发光单元传输的信息；8)对照片进行图像处理解出该照片对应的ID；9)基于数据库得出对应发光单元的位置信息。本方法能为更多发光单元提供ID；ID识别及定位的准确率更高。
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公开(公告)号：CN110912609B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201911300672.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B10/116
Abstract: 本发明涉及基于摄像头的补偿光照不均匀的可见光通信方法，属于可见光通信技术领域。所述系统包括信源、LED驱动电路、LED灯板、摄像头、数据接收、数据转换、图片预处理、光照不均匀补偿及动态量化间隔判决模块；所述方法为：获取最亮、最暗数据及光照补偿系数序列；将信源发出的用户要发送的数据转换为二进制数据再分组，生成数据帧驱动LED电路，再对输出电平放大，控制LED灯板发出经高阶幅移键控调制的可见光信号，摄像头接收数据图片进行灰度处理，按列灰度值排序后进行光照不均匀补偿及动态量化间隔判决，获取净荷数据序列。所述方法提高系统传输速率，消除了光照不均匀问题和环境光对系统的干扰，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN112422468A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011154290.7
申请日：2020-10-26
Inventor： 忻向军 , 张琦 , 张悦敏 , 高然 , 姚海鹏 , 赵永利 , 田凤 , 田清华 , 杨爱英 , 王光全 , 王曦朔 , 王富 , 郭栋 , 王拥军 , 杨雷静 , 常欢 , 盛夏
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种正交频分复用系统中PAPR的降低方法及系统，包括：获取随机二进制位；对所述二进制位进行正交相移键控QPSK调制，输出QPSK信号；对所述输出的QPSK信号进行离散哈特莱变换，输出离散哈特莱信号；对所述输出的离散哈特莱信号进行快速傅里叶变换，输出正交频分复用信号；将所述正交频分复用信号输入至自适应限幅模块，采用自适应限幅算法进行限幅；限幅过程中统计限幅成功次数，基于统计特性输出负反馈到自适应限幅模块。本发明中的上述方法在计算复杂度与PAPR性能之间能够取得良好平衡。
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公开(公告)号：CN111726165A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010545965.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京邮电大学 , 中国联合网络通信有限公司网络技术研究院 , 北京理工大学 , 长飞光纤光缆股份有限公司
Inventor： 忻向军 , 张琦 , 翟惠敏 , 高然 , 潘晓龙 , 田凤 , 田清华 , 李良川 , 王光全 , 姚海鹏 , 王瑞春 , 胡鹏 , 杨爱英 , 王拥军 , 杨雷静 , 常欢 , 王曦朔
Abstract: 本发明实施例提供了一种光通信系统、方法及装置，信号发送端，用于调整待传输信号中各个信号点的信号值；基于预设的调制方式对调整后的待传输信号进行信号调制，获得调制信号；通过光纤向信号接收端发送所述调制信号。信号接收端，用于根据调制信号中各个信号点在星座图中的第二类映射点，将调制信号中各个信号点划分为预设数量个质心不同的信号点簇；针对每一质心，确定星座图中与该质心距离最小的一个星座点，作为目标星座点，将该质心对应的信号点簇中各个信号点的信号值修正为目标星座点表示的信号值；对修正信号值后的信号进行解调；调整解调信号中各个信号点的信号值。应用本发明实施例提供的方案可以提高修正信号点的信号值的准确度。
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