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公开(公告)号：CN108597348B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810688842.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明属于传动装置技术领域，公开了一种零差速式双流传动演示系统及方法，包括：实验动力装置、变速机构、转向机构、汇流机构；所述实验动力装置主要是用来驱动的变速电机、转向电机及其支架组成；所述变速机构是实现实验方案速度方向改变的机构，包括前传动、行星变速机构、双联齿轮、操纵机构；转向机构是传递转向动力的齿轮机构，包括转向前传动和零轴；汇流机构是汇集转向功率和变速功率的行星排。本发明能够演示零差速式双流传动的原理、结构组成，可以直观实现零差速双流传动的正向行驶、倒向行驶、前进转向、倒车反转向等功能。
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公开(公告)号：CN102996669A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210527763.2
申请日：2012-12-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16D25/0638 , F16D25/12
Abstract: 本发明公开一种额定功率可调的试验台用离合器装置，该离合器为满足不同功率等级的液力减速器等实验要求而设计。包括箱体总成、摩擦片总成、离合器内毂、离合器外毂、输入联接盘、输出联接盘、配油盘等。为满足不同功率等级的液力减速器实验要求，离合器摩擦片数目设计为可调，保证了离合器额定功率可调，减少离合器带排转矩对液力减速器实验的影响。其中润滑油管接头和工作油管接头均安装在同一个配油盘上，有效地节省了安装空间，布置方便，改善了离合器冷却润滑，防止离合器摩擦片烧结、变形。输入、输出联接盘设计了螺塞，使得联接盘轴向位置可调，保证了动力传动的平稳性。输入轴轴承设计了管接头，采用外部润滑，保证了轴承润滑的可靠性。
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公开(公告)号：CN112855849B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202110273426.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F15/121 , F16F15/16 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种转动关节用减震器及其减震方法，包括主动毂和从动连接部，主动毂通过至少一个能够沿主动毂周向弯曲的条形板簧与从动连接部相连接，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，一方面，利用条形板簧能够沿周向弹性变形的特点，在从动连接部受到冲击时，条形板簧发生变形，吸收振动和冲击能量，另一方面，利用条形板簧刚度较大的特性，那么在主动毂正转或反转通过条形板簧带动从动连接部转动时，条形板簧变形较小，进而能够充分减少转动关节转动误差，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，进一步保证了主动毂和从动连接部之间减震的均匀性。
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公开(公告)号：CN116022256A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310172696.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动双初级直驱履带底盘，涉及履带车辆技术领域，包括双边直线感应电机初级、复合履带，所述双边直线感应电机初级和所述复合履带均设置在底盘本体上，所述双边直线感应电机初级包括绕组，所述绕组用于连接交流电源，所述复合履带穿过所述绕组，所述双边直线感应电机初级驱动所述复合履带运动。双边直线感应电机初级通入交流电后产生行波磁场，复合履带在行波磁场中感应出电流，电流在磁场中受力使复合履带获得牵引力。本发明直接采用直线感应电机驱动复合履带，省略了机械传动环节和主动轮，获得了更大的运载空间、更灵活的动力舱布置，降低传动磨损故障和机械噪声。
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公开(公告)号：CN112855849A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110273426.4
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F15/121 , F16F15/16 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种转动关节用减震器及其减震方法，包括主动毂和从动连接部，主动毂通过至少一个能够沿主动毂周向弯曲的条形板簧与从动连接部相连接，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，一方面，利用条形板簧能够沿周向弹性变形的特点，在从动连接部受到冲击时，条形板簧发生变形，吸收振动和冲击能量，另一方面，利用条形板簧刚度较大的特性，那么在主动毂正转或反转通过条形板簧带动从动连接部转动时，条形板簧变形较小，进而能够充分减少转动关节转动误差，当条形板簧设有多个时，各条形板簧沿主动毂周向等间隔设置，进一步保证了主动毂和从动连接部之间减震的均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112518797A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011315510.X
申请日：2020-11-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人用关节弹子盘式摩擦减振器，属于机器人关节领域，其中，主动毂套设于被动毂外，主动毂和被动毂之间设置有；主动毂和被动毂形成的空腔由第一端盖和第二端盖封堵，其中第一端盖局部向内延伸至活动弹子盘和被动毂之间，活动弹子盘通过滚珠与固定弹子盘配合，固定弹子盘临近活动弹子盘的一侧开设有容纳弹子的第一楔形弹子槽活动弹子盘临近固定弹子槽的一侧开设有容纳弹子的第二楔形弹子槽，滚珠设置于第一楔形弹子槽和第二楔形弹子槽之间，固定弹子盘与另一侧端盖之间交错设置有摩擦片和蝶形钢片。通过本发明的设置，使足式机器人适应野外的工作环境，从而使机器人的野外实际应用成为可能。
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公开(公告)号：CN114719123B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210413318.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16L55/44 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种变径管道机器人，属于工业机械技术领域。本发明将转盘的转动通过轴承与凹槽的作用转变为伸缩支架的直动。本发明去掉丝杠、摆臂、云台等占用轴向空间较大的机构，采用转动变直动的机构使得管道机器人进行变径，提高了空间利用率，减轻了变径机构的质量，且提高了在管道中的转向性能；本发明采用一个舵机作为变径机构的动力源，相比于仿生足式变径机构，控制变得简单可靠，且伸缩支架受到来自管壁的反作用力交于一点，提高了管道机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN116552664A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310612620.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D55/30 , B62D55/092 , B62D55/088 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应履带调整器，涉及坦克装甲车辆领域，包括缸体总成、阀芯、弹簧和诱导轮，缸体总成包括缸体、密封底座和盖板，密封底座和盖板连接在缸体的两个侧面上，节流板设置在缸体的内腔中；阀芯的左端嵌入连接在缸体总成的内腔中，阀芯的右端通过诱导轮轴连接在诱导轮上，弹簧套装连接在阀芯上，且弹簧的两端抵接在盖板和诱导轮轴的相对面上；通过弹簧伸长带动诱导轮张紧履带，并在履带松紧变化中吸收或释放能量，实现自动调节的功能，同时通过节流板的设计降低履带张紧过程中的振动。本发明结构紧凑，具备自动调整履带，保持履带处于一定张紧度的功能，提高稳定性，无需手动操作，节省了维护时间。
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公开(公告)号：CN112518797B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011315510.X
申请日：2020-11-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种足式机器人用关节弹子盘式摩擦减振器，属于机器人关节领域，其中，主动毂套设于被动毂外，主动毂和被动毂之间设置有；主动毂和被动毂形成的空腔由第一端盖和第二端盖封堵，其中第一端盖局部向内延伸至活动弹子盘和被动毂之间，活动弹子盘通过滚珠与固定弹子盘配合，固定弹子盘临近活动弹子盘的一侧开设有容纳弹子的第一楔形弹子槽活动弹子盘临近固定弹子槽的一侧开设有容纳弹子的第二楔形弹子槽，滚珠设置于第一楔形弹子槽和第二楔形弹子槽之间，固定弹子盘与另一侧端盖之间交错设置有摩擦片和蝶形钢片。通过本发明的设置，使足式机器人适应野外的工作环境，从而使机器人的野外实际应用成为可能。
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