公开(公告)号：CN116022256A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310172696.5

申请日：2023-02-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李宏才 ,  柯杰 ,  唐子力 ,  张博 ,  吕林飞 ,  王清 ,  伍陈杰

IPC: B62D55/10 ,  B62D55/21 ,  H02K41/02

Abstract: 本发明公开了一种电动双初级直驱履带底盘，涉及履带车辆技术领域，包括双边直线感应电机初级、复合履带，所述双边直线感应电机初级和所述复合履带均设置在底盘本体上，所述双边直线感应电机初级包括绕组，所述绕组用于连接交流电源，所述复合履带穿过所述绕组，所述双边直线感应电机初级驱动所述复合履带运动。双边直线感应电机初级通入交流电后产生行波磁场，复合履带在行波磁场中感应出电流，电流在磁场中受力使复合履带获得牵引力。本发明直接采用直线感应电机驱动复合履带，省略了机械传动环节和主动轮，获得了更大的运载空间、更灵活的动力舱布置，降低传动磨损故障和机械噪声。

公开(公告)号：CN120042889A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510358267.6

申请日：2025-03-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 董明明 ,  张运凯 ,  张玉正 ,  孔运 ,  伍陈杰 ,  艾晨 ,  刘瑜晗

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/023 ,  F16F15/04 ,  B62D55/108 ,  B62D55/112 ,  B62D55/14

Abstract: 本发明提供一种减振装置以及悬挂系统，包括一级弹性件以及减振器，一级弹性件的一端用于与振动负载连接；减振器包括并联设置的二级弹性件和阻尼元件，二级弹性件的一端、阻尼元件的一端均与一级弹性件的另一端连接，二级弹性件的另一端、阻尼元件的另一端均与连接体连接；本发明中的减振装置、悬挂系统中一级弹性件与减振器串联使用，一级弹性件对振动负载的振动能量直接进行吸收蓄能，并将其中的高频率段振动能量进行抵消，然后将此已经得到衰减的振动能量传递至减振器，减振器中的二级弹性件和阻尼元件协同作用，对此部分能量进行消耗，实现缓冲减振的目的，也显著提高减振器的最佳工作时长和持续减振效能。

公开(公告)号：CN219154613U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202320330222.4

申请日：2023-02-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李宏才 ,  柯杰 ,  唐子力 ,  张博 ,  吕林飞 ,  王清 ,  伍陈杰

IPC: B62D55/10 ,  B62D55/21 ,  H02K41/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电动双初级直驱履带底盘，涉及履带车辆技术领域，包括双边直线感应电机初级、复合履带，所述双边直线感应电机初级和所述复合履带均设置在底盘本体上，所述双边直线感应电机初级包括绕组，所述绕组用于连接交流电源，所述复合履带穿过所述绕组，所述双边直线感应电机初级驱动所述复合履带运动。双边直线感应电机初级通入交流电后产生行波磁场，复合履带在行波磁场中感应出电流，电流在磁场中受力使复合履带获得牵引力。本实用新型直接采用直线感应电机驱动复合履带，省略了机械传动环节和主动轮，获得了更大的运载空间、更灵活的动力舱布置，降低传动磨损故障和机械噪声。