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公开(公告)号：CN112361887A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011265854.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明涉及一种针对近地目标拦截的发射窗口规划方法，尤其适用于地面起飞的飞行器对中低轨近地目标进行拦截的发射窗口计算，属于航空航天技术领域。本发明首先根据拦截目标轨道高度，确定拦截器从地面起飞到拦截的飞行总时长范围；然后根据拦截器最大飞行时长确定其能够到达的范围外边界；然后基于可达范围外边界和飞行时长范围确定准发射窗口；之后对飞行时长范围进行划分，求解每个飞行时长点对应的拦截器可达环形范围；最后根据目标星下点与每个环形的穿越关系得到精确发射窗口。
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公开(公告)号：CN107222006A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710656237.9
申请日：2017-08-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种无线充电系统输出能量控制电路及控制方法，包括原边电路、副边电路、磁耦合器、负载；原边电路与副边电路通过磁耦合器连接，副边电路与负载连接；原边电路包括顺次连接的交流电源、AC/DC整流变换器、高频DC/AC逆变器以及原边补偿电路；副边电路包括顺次连接的副边补偿电路、高频AC/DC整流器；高频AC/DC整流器包括第一二极管、第二二极管、第一开关器件和第二开关器件。本发明提供的电路采用第一开关器件和第二开关器件代替了原有的高频AC/DC整流器的两个下侨臂，通过对第一开关器件和第二开关器件的控制，能够实现对副边的输出能量更好的控制，实现对电路的短路或开路保护，且能够提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106451822A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611143335.4
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
CPC classification number: H02J5/005 , B60L11/182 , H02J7/025
Abstract: 本发明公开一种用于无线电能传输的智能充电装置，包括：松耦合变压器和移动式中继耦合器，松耦合变压器的原边发射线圈设置在地下，用于发射磁场能，副边接收线圈设置在受电装置上，并与受电装置电连接，且在副边接收线圈到达原边发射线圈位置处时，受电装置发出充电指令；移动式中继耦合器根据充电指令移动到原边发射线圈位置处，将原边发射线圈发射的磁场能传递至副边接收线圈，副边接收线圈将接收的磁场能转换为电能输出给受电装置。移动式中继耦合器位于电动汽车底盘和地面之间，提高了松耦合变压器中线圈的耦合系数，从而提升了电能传输的能力和传输效率。由于所述移动式中继耦合器与电动汽车分离设置，因此不会增加电动汽车的整备质量。
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公开(公告)号：CN114684389B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210335695.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种考虑再入约束的月地转移窗口及精确转移轨道确定方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据地面着陆场约束、再入约束确定固连系下再入点状态，提高着陆可靠性；预设月地转移时长和任务搜索日期区间，确定区间内地月引力模型下每天的最优月地转移轨道对应的近月点高度，根据预设的近月点高度偏差限确定月地转移窗口；在高精度摄动模型下，修正月球影响球边界的探测器状态以及对应的月球影响球内高精度转移轨道；在再入点前施加速度修正使得探测器的转移轨道在月球影响球边界处位置精确逆向拼接，得到月球影响球边界至再入点的高精度转移轨道。本发明具有窗口计算效率高、转移轨道精度高、再入舱着陆可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN110442117B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910788377.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开的一种火星探测器大底气动耦合分离过程安全性分析方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立着陆舱与大底下降过程的极坐标动力学模型；给定着陆舱与大底分离过程的初始状态量；建立大底分离过程着陆舱和大底的相对距离表达式；建立描述着陆舱和大底碰撞风险的概率表达式，并求取碰撞概率随系统参数的分布；给出不同系统参数下探测器与防热大底撞击风险存在的概率，并给出大底参数选取的范围，验证分离过程安全性分析方法的正确性和可靠性，进而提高火星探测器大底气动耦合分离过程安全性，降低撞击风险；本发明优点如下：鲁棒性强、可重复性高；灵活性高；对大底结构和气动参数没有依赖性；适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109911249B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910235382.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开的低推重比飞行器的星际转移有限推力入轨迭代制导方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在地球质心惯性系下建立探测器动力学方程；将探测器在惯性系下的位置速度转换到入轨点惯性系下，并表示成轨道根数形式。简化探测器动力学方程，根据制导策略对探测器进行控制，制导至符合相应终止条件后停止制导，探测器进入星际转移轨道，实现探测器从近地轨道到星际转移轨道的直接转移，所述的相应终止条件为探测器的发动机满足关机条件建立探测器动力学方程，根据打靶方程求解中途修正脉冲，进行轨道中途修正，使探测器到达目标星体附近目标轨道，即实现低推重比的星际精确转移。本发明具有计算速度快、收敛性好、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN108828001A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810661201.4
申请日：2018-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N25/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种单液滴蒸发实验装置，该装置包括第一腔体和第二腔体，第一腔体设置在第二腔体的正上方，且通过一个竖直的孔道相连通。第一腔体内设置有液滴产生模块，用于产生具有良好一致性的单液滴，并使单液滴在重力作用下通过孔道向第二腔体滴落；在第二腔体内设置有石英挂丝，石英挂丝设置在孔道的下口的下方、用于悬挂住从第一腔体滴落的单液滴。由于单液滴是从第一腔体中滴落下来的，无需打开任意腔体向其中送入单液滴，因此实现了高压环境下液滴的精准生成和悬挂的问题。且由于无需打开任意腔体，不会对腔体内的温度压力环境造成干扰，从而使单液滴的生成精度得到极大的提高。
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公开(公告)号：CN113190033B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110561064.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种航天器飞行博弈中可交会的快速判别方法，属于航空航天领域。本发明首先利用两航天器初始位置和动力学进行积分，找到两航天器无控轨道相距最近处的时刻td，分别求解td时刻两个航天器的可达能力边界，对两个可达集的几何关系进行判断，从而确定逃避航天器是否一定可交会。此处一定可交会指无论逃避航天器采用何种控制，一定存在一种控制方式使追逐航天器末端位置与逃避航天器重合。本发明在航天器博弈问题中，利用航天器的可达能力边界，快速判断目标可交会性的方法，具有计算速度快、收敛性好、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN110442117A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910788377.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开的一种火星探测器大底气动耦合分离过程安全性分析方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立着陆舱与大底下降过程的极坐标动力学模型；给定着陆舱与大底分离过程的初始状态量；建立大底分离过程着陆舱和大底的相对距离表达式；建立描述着陆舱和大底碰撞风险的概率表达式，并求取碰撞概率随系统参数的分布；给出不同系统参数下探测器与防热大底撞击风险存在的概率，并给出大底参数选取的范围，验证分离过程安全性分析方法的正确性和可靠性，进而提高火星探测器大底气动耦合分离过程安全性，降低撞击风险；本发明优点如下：鲁棒性强、可重复性高；灵活性高；对大底结构和气动参数没有依赖性；适用范围广。
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公开(公告)号：CN109911249A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910235382.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开的低推重比飞行器的星际转移有限推力入轨迭代制导方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在地球质心惯性系下建立探测器动力学方程；将探测器在惯性系下的位置速度转换到入轨点惯性系下，并表示成轨道根数形式。简化探测器动力学方程，根据制导策略对探测器进行控制，制导至符合相应终止条件后停止制导，探测器进入星际转移轨道，实现探测器从近地轨道到星际转移轨道的直接转移，所述的相应终止条件为探测器的发动机满足关机条件建立探测器动力学方程，根据打靶方程求解中途修正脉冲，进行轨道中途修正，使探测器到达目标星体附近目标轨道，即实现低推重比的星际精确转移。本发明具有计算速度快、收敛性好、适用性强的优点。
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