一种基于双机监控的光警戒墙装置

    公开(公告)号:CN104464139B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201310452703.3

    申请日:2013-09-25

    Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域,具体涉及一种基于双机监控的光警戒墙装置。包括以下组成部分:两个探测仪安装在矩形长边方向的对称轴线与矩形短边的交叉点上,每个探测仪由处于近红外波段的半导体激光器和电荷耦合器件CCD组成,半导体激光器发射连续激光照射敏感区域,电荷耦合器件CCD接收其对应的半导体激光器发出的回波信号成像;二者相互监控,当目标超近距离突破一个探测仪而进入此探测仪的监控盲区时,由另一个探测仪对此探测仪进行监控;信号处理器,由数字信号处理器DSP和嵌入式处理器组成,对双机图像进行处理;告警器,由报警装置组成,当探测仪和信号处理器发现有目标进入光警戒墙时,启动报警装置,通知相关人员采取措施。

    一种快速自适应自动聚焦方法

    公开(公告)号:CN104459940B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201310447587.6

    申请日:2013-09-25

    Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域,具体涉及一种快速自适应自动聚焦方法。通过计算图像的梯度,来实现热像仪的准确聚焦;首先根据监控目标选取聚焦区域,通过移动调焦电机,在不同位置对聚焦区域内图像计算其梯度,通过比较梯度值大小,移动电机,直至获得最大梯度,此时电机位置即为目标清晰成像位置。主要应用于红外热像仪自动聚焦系统中,自适应选取视场中某个具有足够大小的区域作为对焦区域,使该区域的景物具有明显边缘和纹理特征,利用改进的laplace函数对成像的清晰度进行评估,优化搜索策略,采取定步长、变步长相结合,改进的爬山法和遍历搜索相结合的方式,在保证聚焦精度的前提下,提高聚焦速率,实现红外热像仪快速准确的自动聚焦。

    一种搜索红外热像仪的转速自适应处理方法及装置

    公开(公告)号:CN119880150A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510051165.X

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明实施例涉及搜索红外热像仪技术领域,特别涉及一种搜索红外热像仪的转速自适应处理方法。包括根据标准转速下的标准斜率、标准时间和当前转台转速确定用于控制红外镜头摆动的三角稳像信号的图像斜率和第一时间;根据已知的第二时间计算触发红外视频输出信号波形中的高位电压持续时间;根据转台的转速确定信号周期;转台处于零位后间隔第一时间后,发出参数确定的三角稳像信号控制红外镜头摆动;发出三角稳像信号间隔第二时间后,发出参数确定的触发红外视频输出信号至红外探测组件。本发明实施例提供了一种搜索红外热像仪的转速自适应处理方法,能够实现对不同转速稳像参数的自适应。

    车载光电传感器的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113985778B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202111259675.4

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 稳定性。本发明涉及光电传感器控制的技术领域,特别涉及一种车载光电传感器的控制系统及方法。该系统包括:控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器;控制器分别与外部的上位机、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器连接,驱动器与外部的电机连接,控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器安装于外部的转台上;控制器用于:接收由上位机发来的控制指令,根据控制指令控制驱动器产生第一驱动电流;接收由编码器、陀螺仪和惯性传感器发来的用于反馈转台工作状态的反馈信息,根据反馈信息控制驱动器产生第二驱动电流;驱动器用于将产生的第一驱动(56)对比文件M. Ramesh 等.Control of RSC in DFIGbased WECS using Cascade FeedbackLinearization Controller.2018 4thInternational Conference on ElectricalEnergy Systems (ICEES).2018,全文.许常燕;志平;阳洪.基于主惯导的小型陀螺组合仪研究.压电与声光.2016,(第03期),全文.吕继宇;张绚丽;雷宏.机载SAR天线稳定平台的DSP数字控制器设计.微计算机信息.2006,(第29期),全文.陆岷;陈佳民;张平.机载SAR天线稳定平台中的信号采集与处理.电子器件.2007,(第01期),全文.

    基于漫反射金属板的面阵制冷红外热像仪校正方法

    公开(公告)号:CN113865722B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202111144982.8

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明涉及红外热像仪技术领域,尤其涉及一种基于漫反射金属板的面阵制冷红外热像仪校正方法,包括:在面阵制冷红外热像仪的光路中设置漫反射金属板,漫反射金属板位于透镜组与红外探测器的窗口之间,且垂直光路传播方向;令漫反射金属板朝着逐渐远离或逐渐靠近红外探测器的窗口的方向单向移动,在移动过程中确定至少三个采样位置,并在每个采样位置处均获取多帧红外图像;基于每两个相邻采样位置处所获取的多帧红外图像,计算相应的校正斜率和校正截距。本发明提供的方法操作方便、快捷,能够解决面阵制冷红外热像仪难以在实际使用期间进行多点非均匀校正的问题。

    高速相机全景图像拼接方法

    公开(公告)号:CN109934765A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910162807.8

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本发明涉及一种高速相机全景图像拼接方法,包括将高速相机设置在转台上,高速相机的曝光间隔至多设置为转台转角位移等于相机横向视场角时所经历的时间;使转台匀速旋转360°,同时高速相机按照所述的曝光间隔对目标成像;高速相机获取的每幅原始目标图像对应的转台转角位移通过码盘的码盘值确定;将所有原始目标图像依据对应的码盘值按成像的时间排序,并采用非线性算法对相邻两幅原始目标图像进行配准,去掉重叠区域,获得去重后的目标图像;将所有去重后的目标图像按所述排序拼接在一起,形成360°全景图。本发明利用码盘值对图像进行排序,效率高,提高了图像的拼接效率,从而能够快速获得全景图像。

    基于绝对角位置轨迹信息的光电跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN103631273B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201310574919.7

    申请日:2013-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于绝对角位置轨迹信息的光电跟踪系统及方法。本发明中,对采集的目标对象图像进行分析处理,获取相对角偏差;将相对角偏差与采集的角度值进行叠加,得到绝对角位置轨迹信息值;读取当前目标对象及上一目标对象的绝对角位置轨迹信息值,并将读取的信息应用于卡尔曼滤波,得到当前目标对象的绝对角位置预测轨迹信息值;将当前目标对象的绝对角位置轨迹信息值及绝对角位置预测轨迹信息值应用于绝对跟踪策略,得到当前目标对象的绝对角位置值;将得到的绝对角位置值应用于调控策略,得到伺服转台角度调节量信息,根据得到的伺服转台角度调节量信息,对伺服转台进行角度值调节。应用本发明,可以提升目标对象的跟踪精度。

    镜头盖开关控制方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN117908313A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410084465.3

    申请日:2024-01-19

    Inventor: 杨桦 冯帆 陈聪

    Abstract: 本发明提供了一种镜头盖开关控制方法、装置及系统,其中装置包括:控制器、电源模块、双刀双掷继电器和两个限位开关;所述电源模块用于将一次电源转换为稳定的二次电源,输出端分别以输出电压正负相反的方式接入到所述双刀双掷继电器的常闭点和常开点;所述双刀双掷继电器的两端分别通过连接一个限位开关连接至电机,每一个限位开关均并联有对应的二极管;所述控制器与所述双刀双掷继电器连接。本方案,利用双刀双掷继电器和两个限位开关以实现镜头盖的开关控制,无需使用DSP控制器以及控制软件,也无需使用角位置传感器来测量镜头盖打开和关闭是否到位,不仅提高了整个控制成本,也提高了控制可靠性。

    测距插值方法、装置及光电搜跟系统以及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN112213734B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202011061679.7

    申请日:2020-09-30

    Inventor: 闫鑫 杨桦 侯棋文

    Abstract: 本发明涉及测距插值方法、装置及光电搜跟系统以及计算机可读介质。以激光测距机为原点建立待参考坐标系;当发现飞行目标时控制激光测距机根据预设的频率对飞行目标进行测距,根据测距结果确定飞行目标在每个测距时间点对应的在待参考坐标系中的位置坐标;对于每个位置坐标,判断当前位置坐标是否有效,若是,将当前位置坐标及其对应的测距时间点放入待参考位置坐标数组中;每当待参考位置坐标数组中的有效位置坐标达到预设数量时,根据每个有效位置坐标确定当前时间与下一测距时间点之间对应的位置插值;每当确定出位置插值时,从待参考位置坐标数组中删除最早的测距时间点对应的位置坐标。本发明提供的方案能够提高对飞行目标追踪的准确性。

    一种激光测距机探测器保护装置及保护方法

    公开(公告)号:CN115184902A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202211107073.1

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明涉及光电探测技术领域,尤其涉及一种激光测距机探测器保护装置及保护方法,其中保护装置包括偏振分光模块和电光调Q模块;偏振分光模块设置在光学镜头和探测器之间,包括第一偏振分光元件和第二偏振分光元件,用于搭建从光学镜头到探测器的光路;电光调Q模块包括第一电光调Q开关和调Q驱动电路;第一电光调Q开关设置在第一偏振分光元件和第二偏振分光元件之间的光路中,用于在施加半波电压时使通过的激光回波偏振方向发生偏转;调Q驱动电路用于为第一电光调Q开关提供半波电压;当第一电光调Q开关改变激光回波偏振方向,激光回波进入探测器。本发明能够解决激光测距机在有障碍物的场景中使用可能被反射的激光回波烧毁探测器的问题。

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