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公开(公告)号：CN117503309A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311767277.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了股骨颈骨折固定装置。该装置用于固定骨折后的股骨颈，具体包括固定板、拉力螺钉和头钉。固定板贴设在股骨外侧壁，固定板上设有螺孔和套筒；拉力螺钉的一端设有第一螺纹，另一端设有第二螺纹，拉力螺钉能穿过螺孔，并通过第一螺纹与股骨颈螺接，通过第二螺纹与螺孔螺接，用于为股骨颈的骨折端提供压力；头钉的一端沿着股骨颈的延伸方向穿设于股骨颈，头钉的另一端设于套筒内，并抵接在套筒内的第一限位部上，头钉的外壁设有凹槽，通过头钉与股骨颈紧配合，以对股骨颈提供支撑力。本发明能用于满足股骨颈受压后力学需求，实现股骨颈的稳定固定，保证股骨颈有效对抗压力甚至负重，降低并发症风险。
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公开(公告)号：CN117224215A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311266702.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种骨水泥注射器配置填充及使用方法，所述的骨水泥注射器配置填充包括配置模组，所述的配置模组用于配置骨水泥并进行注射，所述的配置模组连接导入模组用于向导入模组的腔体注入配置完成的骨水泥，所述的配置模组包括搅拌腔体、注射模组以及搅拌模组，所述的注射模组以及搅拌模组集成设置于搅拌腔体上，所述的搅拌腔体前后分别设置有相对密封隔离的第一副腔体和第二副腔体，所述的注射模组包括第一传动齿、丝杆件以及注射活塞，所述的搅拌模组包括第二传动齿、搅拌杆以及搅拌桨，本发明集组装制备、搅拌骨水泥、目标注射骨水泥等步骤一体，操作方便。
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公开(公告)号：CN118609442A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794146.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种骨干复位模拟装置，涉及医疗器械技术领域。该骨干复位模拟装置，用于模拟将骨干中的第一骨折部和第二骨折部复位，包括安装机构、施力机构和两组定位机构；安装机构包括第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件活动连接于第二安装组件，并与第二安装组件配合形成容纳空间，以模拟表皮；两组定位机构分别活动设置于容纳空间相对的两个侧壁上，第一骨折部和第二骨折部创口相对地分别连接于两组定位机构；施力机构，设置于安装机构，以使第一安装组件和第二安装组件能够相互靠近运动，以模拟肌肉拉力。该骨干复位模拟装置能够模拟骨干骨折后的复位过程，便于操作者多次模拟练习。
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公开(公告)号：CN116211395B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310234484.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供了一种股骨截骨导板装置及其使用方法，涉及医疗器械的技术领域。股骨截骨导板装置，包括导板本体、探针、假体测量工具和NDI摄像机；导板本体上开设有多个导针固定孔和多个用于放置探针的定位孔；导板本体的内壁具有与患者骨面贴合的贴合面；导板本体的侧壁设置有截骨导向面；假体测量工具能够安装在股骨假体的股骨颈上；NDI摄像机能够拍摄探针和假体测量工具。达到了股骨假体和髋臼假体配合度好的技术效果。
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公开(公告)号：CN117372712A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310934888.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T7/10 , G16H40/63 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法、装置及介质，所述方法包括：确定待分割肩胛骨点云数据；将所述待分割肩胛骨点云数据输入至肩胛骨点云分割模型中，得到所述肩胛骨点云分割模型输出的肩胛骨点云分割结果；基于所述肩胛骨点云分割结果，确定所述待分割肩胛骨点云数据的关节盂特征点。本发明提供的肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法，通过肩胛骨点云分割模型对待分割肩胛骨点云数据进行分割，从而可以根据肩胛骨点云分割结果准确得到关节盂区域，从而准确提取出关节盂特征点，简化了肩关节置换手术中对关节盂特征点选取的繁琐操作，为肩关节置换手术中确定斯坦曼针的角度和方向提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117257453A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310897389.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统，所述系统包括：模型建立单元，用于基于肘关节CT数据，构建肘关节模型；坐标建立单元，用于基于肘关节模型，建立肘关节坐标系；术前规划单元，用于基于肘关节坐标系，进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据，构建肘关节模型，从而可以基于肘关节模型，建立肘关节坐标系，进而能够基于肘关节坐标系，快速且准确进行肘关节置换手术术前规划，而不需要依赖医生临床经验。
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公开(公告)号：CN119791840A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411864648.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本公开提供了一种肘关节假体安装位置的评估方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该方法包括：构建植入假体的肘关节生物力学模型，该模型包括耦合的骨骼假体模型和肌肉模型，骨骼假体模型包括肱骨假体等效质量块和尺骨假体等效质量块；获取假体旋转轴线的多个待评估位置数据，每个待评估位置数据用于表示两个假体等效质量块之间的假体旋转轴线的一个待评估位置；针对每个待评估位置数据，基于待评估位置数据对应的假体旋转轴线，使用动力学方法对植入假体的肘关节生物力学模型进行运动仿真计算，得到肌肉模型中的参考肌肉的肌肉力数据；根据每个待评估位置数据对应的肌肉力数据，确定每个待评估位置数据的评估结果。
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公开(公告)号：CN119380958A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411958086.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京信源盛悦软件技术开发有限公司
IPC: G16H40/20 , G06Q10/087 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及骨科耗材管理技术领域，具体为一种医院用骨科耗材管理系统；申请人通过输入耗材货号和数量，系统生成主码、次码及唯一二维码，并生成审核标签后，之后编码申请信息并验证审核标签，人工审核后执行库存转移，更新库存并生成入库日志，若申请人发起出库申请，系统匹配申请单并审核，确认后执行出库操作并记录出库日志，手术完成后，申请人填写返回数量和货号，系统检查耗材状态后更新库存并记录返回日志，之后构建追溯关联组，通过扫描唯一二维码查询耗材的整个流转过程，包括入库、出库和返回的所有详细信息。本发明实现了骨科耗材全流程闭环管理，确保耗材信息的准确性和可追溯性，提升了医院耗材管理的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN117770954B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410145966.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种股骨颈骨折内固定方案确定方法、装置、设备及介质，获取就诊用户骨折侧股骨颈部位对应的定量三维影像数据；对定量三维影像数据中的各单位体积数据块，基于骨密度数据确定弹性模量；对第一断裂骨块和第二断裂骨块进行空间复位处理，得到各单位体积数据块对应的复位空间位置数据；基于复位空间位置数据和相应的弹性模量，构建股骨颈复位模型；将多个预设钢钉固定方案分别应用于股骨颈复位模型上，基于预设施加力和股骨颈复位模型钢钉固定部位的弹性模量，确定受力反馈值；基于受力反馈值，确定目标钢钉固定方案，本发明可以确定符合就诊用户个体差异的股骨颈骨折内固定方案，提高了股骨颈骨折内固定稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN117530772B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311443711.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法、装置、介质及设备，属于医疗影像技术领域，该方法包括：根据肱骨解剖轴构建肩关节坐标系，对肩关节的肱骨侧部位的图像进行处理，确定肩关节肱骨侧截骨区域及其钻孔起始位置、钻孔方向，方便肱骨侧假体的安装；在该肩关节坐标系中，对肩关节的肩胛骨侧部位的图像进行处理，确定肩胛骨侧定向导针的入针方向和入针点，方便肩胛骨侧假体的安装。本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法，利用医疗影像技术，使肩关节置换手术减少了对医生临床经验的依赖，使得一些经验欠缺的医生可以在没有太多临床经验的情况下独立完成手术的规划和操作。
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