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公开(公告)号：CN102085664A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110000488.4
申请日：2011-01-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种自主作业林业机器人智能控制系统，应用于林业装备智能化技术领域，包括中央控制计算机、运动控制模块、导航定位模块、激光测量模块、双目视觉模块、电机驱动模块、无线通讯模块、电源模块、CAN通信模块等。将复杂的任务调度和控制算法等在中央控制计算机中实现，而较简单和实时性要求高的控制算法在运动控制模块和电机驱动模块中实现，保证了系统的整体处理能力和实时性。对运动控制模块等采取了冗余设计，提高了系统可靠性。可满足自主作业型林业机器人智能决策和环境建模的任务需求，具有数据处理能力强、智能化和可靠性高的特点，提高了传统林业机器人控制系统的智能化程度。
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公开(公告)号：CN119043219B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411148809.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 中网动力(北京)科技发展有限公司 , 北京林业大学
IPC: G01B11/28 , G01D21/02 , G06V20/10 , G06V10/143
Abstract: 本发明公开了植被盖度测量仪，用于生态监测领域，包括底板，底板的顶端设置有支撑杆，支撑杆中部一侧设置有控制器，支撑杆的顶部一侧设置有连接侧杆，连接侧杆的底端设置有固定杆，固定杆的底端设置有测量仪本体；控制器与测量仪本体之间通信连接，且控制器包括数据采集模块、数据处理模块、通信与接口模块、能量与流量管理模块及数据可视化模块。本发明采用双逻辑斯蒂函数拟合法和动态阈值法，通过设定临界阈值，能够评估当前生态状态是否偏离正常范围，及时识别植被生长的潜在风险。
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公开(公告)号：CN119043219A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411148809.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 中网动力(北京)科技发展有限公司 , 北京林业大学
IPC: G01B11/28 , G01D21/02 , G06V20/10 , G06V10/143
Abstract: 本发明公开了植被盖度测量仪，用于生态监测领域，包括底板，底板的顶端设置有支撑杆，支撑杆中部一侧设置有控制器，支撑杆的顶部一侧设置有连接侧杆，连接侧杆的底端设置有固定杆，固定杆的底端设置有测量仪本体；控制器与测量仪本体之间通信连接，且控制器包括数据采集模块、数据处理模块、通信与接口模块、能量与流量管理模块及数据可视化模块。本发明采用双逻辑斯蒂函数拟合法和动态阈值法，通过设定临界阈值，能够评估当前生态状态是否偏离正常范围，及时识别植被生长的潜在风险。
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公开(公告)号：CN115331216B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210961079.9
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/762 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/084 , A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种核桃果实成熟度聚类识别方法、装置及系统和存储介质，通过人工智能深度学习中的无监督学习技术构建核桃果实成熟度聚类识别模型，实现核桃成熟度的自动聚类识别，并测量不同成熟度核桃果实的内部品质，进而解释核桃果实内部品质与外部表型间的关系，建立核桃成熟度与内部品质间的模糊联系，并根据识别的成熟度以及对应的内部品质确定最佳采收成熟度，为核桃的智能化采摘提供了一种全新的技术思路。
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公开(公告)号：CN108583713A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810409289.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种仿生式立木攀爬机器人及其使用方法，包括：柔性躯干机构以及多个仿生机械爪机构；柔性躯干机构包括多个第一弹簧组件、多个钢丝线、多个第一驱动电机以及多个躯干端盖，所有第一弹簧组件并排设置，每个第一弹簧组件内均穿设一根钢丝线，且相邻两个躯干端盖之间连接有第一弹簧组件，每个第一驱动电机通过绞轮与一根钢丝线连接，用于控制各钢丝线的拉伸状态；每个躯干端盖连接有一个仿生机械爪机构，仿生机械爪机构包括多个仿生机械腿和第二驱动电机，第二驱动电机与仿生机械腿连接，用于驱动仿生机械腿抱紧或松开。本发明能实现复杂的爬树抱树运动，驱动简单，体积小，质量轻，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421387A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710330792.2
申请日：2017-05-11
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: F41A29/00 , B25J5/007 , B25J11/0085
Abstract: 本发明提供了一种炮膛清洗机器人，涉及机器人技术领域。所述炮膛清洗机器人包括：由电机驱动绕炮膛轴线旋转的清洗装置，以及由所述电机驱动沿炮膛轴线运动的行走装置；其中，所述行走装置包括沿炮膛轴线对称布置在所述清洗装置两侧且与所述清洗装置固定连接的第一行走轮组和第二行走轮组。通过将行走装置和清洗装置固定连接，并通过电机驱动清洗装置旋转，同时驱动行走装置运动带动清洗装置运动，实现对炮膛内壁的清洗，所述机器人结构紧凑，便于携带，且工作时占地面积小，工作效率高。
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公开(公告)号：CN106295661A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610670754.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/6256 , G06K9/6269 , G06K9/629
Abstract: 本发明涉及一种叶片图像多特征融合的植物种类识别方法及装置，其中，该方法包括：获取已知种类的植物叶片样本图像；根据叶片样本图像分别获取二值图像、叶片灰度图像和叶片纹理图像；分别根据叶片灰度图像、二值图像和纹理图像进行叶片形状特征和纹理特征的提取；通过主成分分析与线性评判分析相结合的方法对提取到的叶片形状特征和纹理特征进行特征融合，并对特征融合的结果进行降维处理，以获取训练样本特征数据；根据训练样本特征数据以及对应的植物种类对支持向量机分类器进行训练，以根据训练结果对待测植物的叶片图像进行种类识别。本发明可实现将图像处理与机器学习理论结合起来用于植物种类识别，提高植物分类和识别的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN102313342B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201110317508.0
申请日：2011-10-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: F24F11/02
Abstract: 一种远程可控全自动智能加湿器，包括加湿器本体与智能控制装置；加湿器本体包括水箱、雾化装置和电源模块，雾化装置位于所述水箱的下方，电源模块位于雾化装置的下方，给雾化装置和智能控制装置供电；水箱的中部设有出汽腔室，出汽腔室顶部设有出汽口；雾化装置通过继电器与电源模块连接，述智能控制装置以单片机为核心，包含温湿度检测、红外感应模式、短距离无线遥控收发装置、GPRS通信单元以及LCD显示单元；该远程可控全自动智能加湿器不仅方便用户查看温、湿度实时信息，而且能根据设定的湿度期望值自动控制加湿过程，并且做到人走机停，实现手机远程开关控制，满足人们对环境舒适性的要求。
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公开(公告)号：CN102085664B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110000488.4
申请日：2011-01-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种自主作业林业机器人智能控制系统，应用于林业装备智能化技术领域，包括中央控制计算机、运动控制模块、导航定位模块、激光测量模块、双目视觉模块、电机驱动模块、无线通讯模块、电源模块、CAN通信模块等。将复杂的任务调度和控制算法等在中央控制计算机中实现，而较简单和实时性要求高的控制算法在运动控制模块和电机驱动模块中实现，保证了系统的整体处理能力和实时性。对运动控制模块等采取了冗余设计，提高了系统可靠性。可满足自主作业型林业机器人智能决策和环境建模的任务需求，具有数据处理能力强、智能化和可靠性高的特点，提高了传统林业机器人控制系统的智能化程度。
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公开(公告)号：CN115331216A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210961079.9
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/762 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种核桃果实成熟度聚类识别方法、装置及系统和存储介质，通过人工智能深度学习中的无监督学习技术构建核桃果实成熟度聚类识别模型，实现核桃成熟度的自动聚类识别，并测量不同成熟度核桃果实的内部品质，进而解释核桃果实内部品质与外部表型间的关系，建立核桃成熟度与内部品质间的模糊联系，并根据识别的成熟度以及对应的内部品质确定最佳采收成熟度，为核桃的智能化采摘提供了一种全新的技术思路。
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