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公开(公告)号：CN118360325A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410405117.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种油松体胚发生介导的稳定遗传转化方法，包括采用农杆菌对油松胚性组织进行浸染处理，然后将浸染处理后的胚性组织接种于筛选培养基上进行抗性胚性组织的筛选培养。对筛选的抗性胚性组织进行成熟培养和萌发培养，获得转基因再生植株。本发明建立了一套稳定高效的油松遗传转化体系，可利用基因工程手段对油松进行快速定向遗传改良。该发明为研究油松本体内基因调控、基因功能验证、蛋白质互作、下游靶基因筛选等提供便捷工具，也为针叶树遗传改良和良种繁育提供新的理论基础。
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公开(公告)号：CN115529933B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211383885.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及枸杞采摘技术领域，且公开了一种枸杞采摘收集筛分装置包括车体、遥控手柄以及过滤框，所述的过滤框装配有固定块，固定块装配有导轨，导轨装配有紧锁块，紧锁装配有滑动块，紧锁块和滑动块设置有滑动孔，紧锁块装配有锁紧扳手，紧锁块和滑动块装配有横板，横板装配有装配块，横板装配有连接板和安装板，安装板装配有导杆，导杆装配有夹板，导杆装配有弹簧，夹板装配有拉杆，拉杆装配有连杆，装配块装配有夹持扳手，夹持扳手与连杆装配，上述一种枸杞采摘收集筛分装置通过夹板和连接板的配合解决了现有的刀片在电机带动下无法识别枸杞的位置，使得刀片容易对枸杞进行划破，造成资源的浪费的问题。
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公开(公告)号：CN117819387A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410009934.5
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于岸桥健康监测数据的上下界估计区间预警方法，涉及岸桥结构健康监测预警技术领域，所述方法包括：岸桥大梁安装加速传感器，进行结构监测，获取监测数据；提取健康监测数据的时域特征，基于上下界估计方法构建时域特征区间预警模型，获取初始动态阈值；优化区间预警模型参数，得到最优预警区间；根据实时监测数据的时域特征在最优预警区间内的趋势性变化，实现实时动态预警。本发明方法可及时捕捉岸桥结构异常征兆，实现岸桥结构健康状态实时监测和动态预警，有效提高岸桥结构异常状态预警的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN117598105A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311626074.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26 , A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及一种采摘装置，尤其是一种手持振刷式枸杞采摘装置，属于农业机械技术领域。本发明公开了一种手持振刷式枸杞采摘装置，其主要包括手柄、振动机构、梳刷机构以及收集机构，本采摘装置使用两个步进电机提供动力，通过巧妙的齿轮传动方式分别带动振动机构和梳刷机构进行转动，共同完成对枸杞枝条上成熟枸杞的振动和梳刷作业，成熟枸杞受振动和梳刷的作用力脱落后，在自身重力作用下落入收集机构。此采摘装置集采摘和收集于一体，避免了成熟枸杞通过振刷方式采摘后掉落在地面且需要人工进行二次收集的问题，可有效提高枸杞采摘的作业效率。
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公开(公告)号：CN109417902B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201710713312.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种油用牡丹果实采摘机及其采摘方法，该采摘机包括梳脱装置(2)和转向装置(3)，所述梳脱装置(2)为水平方向设置，其中，所述梳脱装置(2)包括梳脱轴(21)、套筒(22)和卡件(23)，套筒(22)和卡件(23)在梳脱轴(21)上间隔排列，所述套筒(22)可以在梳脱轴(21)上往复滑动；所述套筒(22)的外壁上设置有梳齿(24)，其顶端为弯钩状，根部为直线型。本发明所述采摘机，不仅能够在采摘过程中自行调节间距，而且能够实现只梳脱果实，不损伤植株。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116588273A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310813093.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63B59/10
Abstract: 本发明涉及清扫机器人技术领域，且公开了一种具有翻越功能的自动化船体清扫机器人，包括主支架和清扫小车，主支架的底部固定连接有套筒，套筒的两端均转动连接有旋转板，两个旋转板的外侧面均固定安装有四个可移动和伸缩的支腿组件，套筒的内部设置有用于对两个旋转板旋转驱动的旋转件。该发明通过采用分体协同清扫的方式，可以对船体底舱以及船中侧板横舱壁板同时进行除尘处理，提高其除尘的效率，而且通过两组支腿组件和旋转件的配合，可以形成机器人的翻转工作，进而满足不同船舱的除尘工作，而且在翻越的过程中，不存在磕碰，解决了现有技术中清扫机器人不便于进行翻越工作，以及翻越过程中容易对船体造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN115610656A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211361334.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法。本发明涉及农林施肥和植保领域，具体涉及一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法。本发明公开了一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法，所述该方法主要包括以下环节：环节1，装置整体布局构成；环节2，整体工作流程；环节3，装置控制及爆破仿真验证。本发明提供的一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法可用于大面积农作物的施肥植保作业，同时在针对丘陵山区、高原以及古树林地带个别需要施肥植保的农林作物作业时，可有效降低传统施肥和植保作业过程中产生的化肥和农药浪费问题，也为农户的施肥植保作业方式提供更多选择，达到节省农户人力，提高农时效率的目的。
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公开(公告)号：CN111226794B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010150612.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京林业大学 , 神舟绿鹏农业科技有限公司
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种枫香属植物体细胞胚胎(简称体胚)培养成苗的方法及枫香属植物繁殖方法，属于林木组培技术领域，该成苗方法对枫香属植物的成熟体胚进行液体培养(体胚的液体悬浮萌发培养、浸润式萌发培养)。采用本发明方法对枫香属植物的成熟体胚进行液体培养，促使枫香属植物成熟体胚在液体培养基中迅速萌发，形成无菌体胚苗，可以在短时间内利用生物反应器生产大量的体胚苗。本发明方法的成苗效率高，操作方法简便，出苗整齐一致、移栽成活率较高，便于养护管理。整个生产过程能节约人力，降低成本，且可以不受季节限制，持续获得再生植株，特别适用于枫香苗木产业化生产。
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公开(公告)号：CN114982455A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210652469.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D23/02 , A01D33/00 , A01D33/12 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种分段式芫根收获机，包括：主机架、连接于主机架前端的三点悬挂架、位于主机架前部的两个自动仿形切顶去叶装置、连接于自动仿形切顶去叶装置与主机架之间的弹簧减震装置、位于主机架中部的捡拾装置、位于主机架尾部的螺旋推运装置、连接于主机架前部两侧的分叶地轮、连接于主机架末端两侧的辅助轮及连接于主机架前部和右侧的传动装置。本发明的有益效果在于通过自动仿形切顶去叶装置、捡拾装置、螺旋推运装置、弹簧减震装置及分叶地轮等若干环节集成，可以批量作业，单次作业可实现芫根的自动仿形切顶去叶与顶和叶的集中堆放，节省人力，提高收获效率，操作简单，大程度地提高实用性和效率。
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公开(公告)号：CN110896854B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910776447.0
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种促进油松体细胞胚胎(体胚)发育成熟的方法，包括对油松胚性组织进行液体前处理培养，其中所述胚性组织前处理培养基中含有多胺合成抑制剂类调节剂。本发明方法在液体前处理培养基和胚胎成熟培养基里添加多胺合成抑制剂类调节剂，以达到抑制胚性组织在胚胎成熟过程中的过量增殖，促进体胚的发育和成熟，提高成熟体细胞胚胎的质量和数量的目的。使用本发明的方法能从油松胚性较弱，增殖过量的基因型材料中获得更多的成熟体胚和体胚苗，有利于油松体胚苗基因型的多元化，从而能克服无性系林业基因型的局限性，规模化、工厂化生产多基因型油松体胚苗。
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