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公开(公告)号：CN108072865A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610994529.9
申请日：2016-11-10
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提出一种海面舰船目标检测前跟踪方法，通过获取初始粒子状态集、获取当前时刻的未归一化权重的滤波粒子集、粒子分布修正、似然比联合检验、判断有效粒子数是否满足门限要求等步骤实现目标状态估计。本发明对粒子滤波算法进行了优化，克服了粒子滤波应用于目标检测跟踪时，容易受到复杂系统噪声和观测噪声的影响而导致性能恶化的缺陷，达到改善基于粒子滤波的检测前跟踪算法的性能。
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