公开(公告)号：CN111940886B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202010745931.X

申请日：2020-07-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 阚纯磊 ,  刘旭东 ,  韩玉明 ,  李晓丹 ,  梁迎彬 ,  崔广志

IPC: B23K20/06 ,  B23K20/26

Abstract: 本申请揭示了一种用于改善磁脉冲焊接接头连接效果的集磁装置，属于集磁器领域，包括：集磁器和设置在集磁器上的开口间隙；集磁器为柱状对称结构，中间设有用于放置工件的通孔；开口间隙连通集磁器的内壁和外壁，开口间隙外切于集磁器的内壁。通过将开口间隙外切于集磁器的内壁，改变开口间隙的角度，使得开口处的磁场力强度损失降低到最小，从而提高磁脉冲焊接接头的周向长度，弥补传统开口产生的缺陷，保证焊接接头周向连接的均匀性。

公开(公告)号：CN110282158B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201910535869.9

申请日：2019-06-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王东魏 ,  韩玉明 ,  梁迎彬 ,  王天宝 ,  李建冬 ,  崔广志

IPC: B64G1/46

Abstract: 本发明涉及一种空间站用硬壳水箱快速松紧装置及松紧方法，属于快速松紧结构领域，解决了现有技术中硬壳水箱的拆解和紧固操作繁琐、效率低、且紧固方式容易失效的问题。本发明的快速松紧装置本体上设置有凹槽，水箱支耳置于凹槽内并通过压紧端盖压紧，压紧端盖转动安装且转动端通过弹簧弹力限制转动，使其保持压紧状态，需要打开水箱时，仅需克服弹簧弹力，实现了压紧端盖的快速打开/闭合，进一步实现了水箱的快速松紧。本发明在压紧端盖的压紧端设置拧紧螺钉与快速松紧装置本体通过螺纹连接，通过拧紧拧紧螺钉提供保持发射状态水箱关闭的紧固力。本发明实现了在发射状态下对水箱的可靠紧固，在空间站失重状态下水箱的快速紧固和松开。

公开(公告)号：CN110282158A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910535869.9

申请日：2019-06-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王东魏 ,  韩玉明 ,  梁迎彬 ,  王天宝 ,  李建冬 ,  崔广志

IPC: B64G1/46

Abstract: 本发明涉及一种空间站用硬壳水箱快速松紧装置及松紧方法，属于快速松紧结构领域，解决了现有技术中硬壳水箱的拆解和紧固操作繁琐、效率低、且紧固方式容易失效的问题。本发明的快速松紧装置本体上设置有凹槽，水箱支耳置于凹槽内并通过压紧端盖压紧，压紧端盖转动安装且转动端通过弹簧弹力限制转动，使其保持压紧状态，需要打开水箱时，仅需克服弹簧弹力，实现了压紧端盖的快速打开/闭合，进一步实现了水箱的快速松紧。本发明在压紧端盖的压紧端设置拧紧螺钉与快速松紧装置本体通过螺纹连接，通过拧紧拧紧螺钉提供保持发射状态水箱关闭的紧固力。本发明实现了在发射状态下对水箱的可靠紧固，在空间站失重状态下水箱的快速紧固和松开。

公开(公告)号：CN203469442U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320505233.8

申请日：2013-08-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 郭玉 ,  李大勇 ,  赵滨 ,  胡源渊 ,  韩玉明 ,  王道臣

IPC: A63F11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种气弹簧式操纵杆，包括：操纵手柄（1）、气弹簧（4）、压力传感器（8）、支撑杆（10）、上平台（2）和下平台（3）。操纵手柄（1）与上平台（2）焊接，气弹簧的活塞杆（6）与上平台（2）连接，气弹簧的缸筒（7）与下平台（3）连接，支撑杆（10）与上平台（2）连接，支撑杆（10）与下平台（3）焊接，压力传感器（8）固定于气弹簧（4）内。通过控制操纵手柄（1），改变上平台（2）的位置和姿态，压力传感器（8）返回压力信号，根据压力信号进行分析，确定上平台（2）的位姿，通过该位姿信号控制操控系统末端的位姿。由于压缩空气的膨胀作用，操纵手柄（1）具有力反馈特征，对操控系统末端进行连续控制。