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公开(公告)号：CN106956777B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710220863.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可自动开启的新型救援物资运载器，主要包括：头罩(1)、电起爆控制器(2)、开舱作动器(3)、壳体(4)、减速装置(5)、减速伞(6)和稳定翼(7)；壳体(4)为筒状结构，内部空腔装载救援物资；头罩(1)位于壳体(4)上方，用来减小运载器的飞行阻力；减速装置(5)位于壳体(4)下方，内部盛放减速伞(6)；电起爆控制器(2)位于壳体(4)内部上端，用来控制减速装置(5)和开舱作动器(3)的点火时序。本发明不仅能够解决空投式救援物资运载器投送形式单一、成本较大、不适用于恶劣天气和城市复杂环境下进行物资投送的问题，而且可以确保投送过程无明显多余物产生、运载器减速落地后自动开启。
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公开(公告)号：CN103649670A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201180044171.9
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F5/04
CPC classification number: F41A1/10
Abstract: 本发明公开了一种无污染液体平衡装置，包括：密封袋(1)、前盖(2)、后盖(3)和液体平衡物(4)，其中密封袋(1)、前盖(2)和后盖(3)都为塑料材料。密封袋(1)内部灌装液体平衡物(4)，两端高温塑封。前盖(2)和后盖(3)的直径与发射筒(5)内径匹配，密封袋(1)置于前盖(2)和后盖(3)之间。平时运输状态时，液体平衡物(4)在密封袋(1)中密封良好，发射时在火药推力作用下导弹向前运动，密封袋(1)、前盖(2)和后盖(3)瞬间碎裂，液体平衡物(4)高速向后喷出筒外，前后冲量相近或相等，从而减小或消除发射时对发射筒(5)的冲量。本装置结构简单，采用无污染液体平衡物(4)，发射后不污染环境。
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公开(公告)号：CN102269540B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110160628.4
申请日：2011-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明公开了一种不平衡冲量的测量装置，包括：基座（1）、滚动轴A（2），还包括：滚动轴B（3）、轴承、卡箍（5）、前部拉杆（6）、后部拉杆（7）、传感器（8）。滚动轴A（2）和滚动轴B（3）平行排列，基座（1）与滚动轴A（2）和滚动轴B（3）轴承连接，且与前部拉杆（6）螺接，滚动轴A（2）和滚动轴B（3）外表面中部凹下的弧面与发射筒（9）弧面接触。前部拉杆（6）、后部拉杆（7）与传感器（8）螺接，后部拉杆（7）与卡箍（5）螺接。发射时发射筒所受冲量由卡箍传到传感器（8）上，传感器（8）直接测得发射筒力的数值，通过对时间的积分计算发射筒不平衡冲量。本装置结构简单，通过直接测出力与时间的关系，积分得出发射筒不平衡冲量。
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公开(公告)号：CN102141357A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110001708.5
申请日：2011-01-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41A1/08
CPC classification number: F41A1/10
Abstract: 本发明公开了一种无后坐力抛射装置，包括：前筒体(1)、前法兰(2)、中筒体(3)、后筒体(4)、后法兰(5)、平衡体(7)、制动环(8)、前活塞体(9)、支撑座(10)、后活塞(11)、点火管(12)和支耳(13)，还包括：插拔机构(14)。插拔机构(14)包括：壳体、可调节拉杆和电气插头。可调节拉杆一端与壳体销轴连接，另一端与电气插头销轴连接，壳体与前筒体(1)螺钉连接，电气插头沿弹(6)的发射方向斜插于弹(6)上。整个抛射过程燃气都封闭在两个活塞与中筒体(3)之间的空腔中，做到抛射过程微声、微烟、微光，并消除了后坐力。
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公开(公告)号：CN113772113B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010524681.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明涉及一种舰载垂直发射载荷的投放方法，属于载荷发射技术领域，解决了现有技术中舰载垂直发射载荷投放过程响应时间长、投放效率低的问题。本发明的投放方法步骤包括：步骤1：调转横向动力装置的喷口朝向；步骤2：载荷离开垂直发射筒；步骤3：对载荷进行扰动补偿；步骤4：载荷移动至投放区域。本发明的投放方法通过横向动力调转装置在载荷离开垂直发射筒前对喷口朝向调转，不占用响应时间，载荷离开垂直发射后进行扰动补偿，使得载荷始终以竖直姿态向投放区域运动，减小了载荷离开垂直发射筒后进行姿态调整的时间，提高了载荷投放部署速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106956777A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710220863.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: B64D1/10 , B64C5/02 , B64D1/12 , B64D17/725 , B64D17/80
Abstract: 本发明涉及一种可自动开启的新型救援物资运载器，主要包括：头罩(1)、电起爆控制器(2)、开舱作动器(3)、壳体(4)、减速装置(5)、减速伞(6)和稳定翼(7)；壳体(4)为筒状结构，内部空腔装载救援物资；头罩(1)位于壳体(4)上方，用来减小运载器的飞行阻力；减速装置(5)位于壳体(4)下方，内部盛放减速伞(6)；电起爆控制器(2)位于壳体(4)内部上端，用来控制减速装置(5)和开舱作动器(3)的点火时序。本发明不仅能够解决空投式救援物资运载器投送形式单一、成本较大、不适用于恶劣天气和城市复杂环境下进行物资投送的问题，而且可以确保投送过程无明显多余物产生、运载器减速落地后自动开启。
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公开(公告)号：CN104303007A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201180044170.4
申请日：2011-06-30
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F41H5/007 , F41H13/0006
Abstract: 一种燃气活塞式活动导向管开网装置包括捕捉网（8）、牵引头（6）、导向管（7）、点火器（3）、主装药（5）、燃气发生器（1）和活塞（2）。活塞和主装药置于燃气发生器中。活塞顶部与导向管底座上的三角形凸块接触。牵引头置于导向管内，牵引头的另一端系在捕捉网的一角上。工作时，点火器点燃主装药，产生的燃气推动活塞运动，活塞推动导向管运动，燃气进入导向管内，推动牵引头飞出导向管，牵引头带动捕捉网张开。这种燃气活塞式活动导向管开网装置展开速度快，展开捕捉网面积大。
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公开(公告)号：CN103656936A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310663667.5
申请日：2013-12-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62C19/00
Abstract: 本发明公开了一种无破片式气体灭火剂灭火弹，包括：壳体（3）、引信（7）、尾翼（1）、安全减速段（2）、减速伞（11）、主装药（6）、装药段（8）、堵片（4）、过渡段（5）、破瓶锥（9）和气体灭火剂（10）。该灭火弹工作时，引信（3）发出点火信号，点燃装药段（8）中的主装药（6），主装药（6）燃烧产生高压，高压推动破瓶锥（9）戳破堵片（4），气体灭火剂（10）从过渡段（5）侧壁上的喷洒孔中喷洒出，实现气体灭火剂（10）的喷洒。该灭火弹工作过程中无破片产生，单发灭火效率高，可用于城市高楼或森林火灾。
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公开(公告)号：CN102141357B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110001708.5
申请日：2011-01-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41A1/08
CPC classification number: F41A1/10
Abstract: 本发明公开了一种无后坐力抛射装置，包括：前筒体(1)、前法兰(2)、中筒体(3)、后筒体(4)、后法兰(5)、平衡体(7)、制动环(8)、前活塞体(9)、支撑座(10)、后活塞(11)、点火管(12)和支耳(13)，还包括：插拔机构(14)。插拔机构(14)包括：壳体、可调节拉杆和电气插头。可调节拉杆一端与壳体销轴连接，另一端与电气插头销轴连接，壳体与前筒体(1)螺钉连接，电气插头沿弹(6)的发射方向斜插于弹(6)上。整个抛射过程燃气都封闭在前活塞体（9）、后活塞（11）与中筒体(3)之间的空腔中，做到抛射过程微声、微烟、微光，并消除了后坐力。
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公开(公告)号：CN101982720B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010295487.2
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/00
CPC classification number: F41G3/06 , F41G3/14 , F41G5/08 , F41H11/02 , F41H13/0006
Abstract: 本发明公开了一种低空慢速小目标的拦截方法，本方法基于以下组成实现，包括：探测设备、指控设备、瞄控设备、发控设备、发射装置和拦截装置，利用联网模式下的探测设备或单兵模式下的瞄控设备搜索、跟踪目标，把目标信息传送给发控设备，同时发控设备进行弹道解算，解算完成后由发控设备控制发射装置发射拦截装置拦截目标，本方法解决了现有捕捉地面目标方法对捕捉空中目标无能为力的问题，该方法是从地面发射拦截装置捕捉空中目标，具有成本低、反应时间短、剩余载荷减速下落的优点，适合在城市环境使用。
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