公开(公告)号：CN113516779B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202110682550.6

申请日：2021-06-17

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王昱皓 ,  蒋科 ,  叶焕

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/00 ,  G06F30/20 ,  G06F113/16

Abstract: 本发明提供了一种面向增强现实的电缆铺设工艺设计与引导系统及方法，针对武器系统电缆铺设人力成本高、误操作率高的问题，充分发挥增强可视化技术的优势，面向生产现场，研究现场操作引导和装配过程监控方法，从软件和硬件两方面着手实现了装配工艺的增强可视化，提高了装配工艺在现场的可理解性，实现了装配过程中的实时引导，能够有效减少装配操作培训和对熟练工人的依赖，实现装配过程的快速检验，提升装配质量的管控能力，从而更好地指导现场装配操作，提高装配质量和装配效率。

公开(公告)号：CN115954159A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210923961.4

申请日：2022-08-02

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王昱皓 ,  叶焕

IPC: H01B13/012 ,  H01B13/22

Abstract: 本申请公开了一种适用于多规格线扎编制套的铺设装置及方法。该铺设方法包括规整线扎电缆并保持线扎电缆沿直线放置；将编制套卷曲套装在所述线扎电缆的一端并通过固定工装将线扎电缆和编制套的一端同轴固定；控制固定工装位置处的机械抓手闭合以夹持编制套的另一端；控制所述机械抓手按照预定路径移动；在所述机械抓手经过所述预定路径上的光电传感器时，接收所述光电传感器发送的信号，控制所述机械抓手停止。本申请既简单有效，又大大节约了经济成本与时间成本，可切实提升编制套铺设效率，为编制套铺设生产提供了简易有效的解决方案。

公开(公告)号：CN113363887A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110694489.7

申请日：2021-06-22

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 邢峻豪 ,  李姝磊 ,  王昱皓

IPC: H02G1/12 ,  H01R43/28

Abstract: 本发明公开一种多芯电缆外绝缘皮剥除装置及剥除方法。该装置包括：控制单元、加热单元、电缆固定单元和传动单元；加热单元包括加热器，所述加热器用于实现电缆外绝缘皮的热剥除；电缆固定单元包括支撑座和设置在支撑座上的电缆夹具，分别用于支撑和固定电缆；传动单元包括第一传动单元和第二传动单元；第一传动单元包括步进电机，与控制单元配合控制所述加热单元的运动；第二传动单元包括导轨，用于实现支撑座的滑动和调节电缆的剥皮长度；控制单元包括单片机或PLC控制器，用于控制步进电机和支撑座的运动。该装置通过热剥方式，能够使电缆内部导线不被损伤，进行大直径电缆外绝缘皮的剥除，且生产效率高。