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公开(公告)号：CN109163734B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811088081.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双轴光纤旋转调制组合导航系统的自主标定方法，属于组合导航技术领域，解决了现有技术中组合导航系统标定可操作性、可维护性差，标定成本较高问题。所述方法包括以下步骤：建立双轴光纤旋转调制组合导航系统Kalman滤波器的系统方程和量测方程；建立双轴光纤旋转调制组合导航系统的标定路径；依据标定路径对所述Kalman滤波器进行激励，使得系统的惯性器件误差参数得到有效激励，实现惯性器件误差参数的标定。实现了组合导航系统的自主标定，提高了组合导航系统自主标定可操作性和可维护性，降低了标定成本。
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公开(公告)号：CN110388941A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910802903.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应滤波的车辆姿态对准方法，属于车辆姿态对准技术，解决了现有技术对准精度差、对准时间较长的问题。该方法包括如下步骤：获取车辆当前姿态改变量，包括当前三轴偏离原始三轴的角度增量，以及沿原始三轴的速度增量；对上述角度增量和速度增量分别进行误差补偿，实施粗对准，得到粗对准后车辆的姿态和速度；更新车辆姿态对准系统的实时状态，进而修正粗对准后车辆的姿态和速度；根据车辆姿态对准系统自适应滤波的滤波增益获得车辆状态估计，判断所述车辆状态估计与车辆当前状态是否相同；不同，则用所述车辆状态估计替代车辆上一时刻状态，再次更新车辆对准系统的实时状态，直到相同为止，完成车辆姿态精对准。
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公开(公告)号：CN107178676B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710469960.6
申请日：2017-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16L55/172
Abstract: 本发明提供了一种自锁式应急用管路防漏装置及方法，该装置包括左壳体(4)和右壳体(5)；所述左壳体(4)和右壳体(5)上、下两端均设有半圆柱环，对接后形成内部中空的圆柱壳体，上、下两端对应的半圆柱环合为上、下两个整圆柱环，两个整圆柱环的内径与管路外径相适配，上、下两个整圆柱环内壁面设有管路密封条(6)；左壳体(4)的一侧和右壳体(5)一侧铰接；闭合后两个安装平面通过自锁钩(11)和加固螺钉(16)紧固。本发明采用自锁与加固锁定相结合的方式，可以在不影响系统正常工作的情况下使用，对于液体渗漏和止漏操作同时引起的内部压力升高起到良好的缓冲作用，防止锁定困难，便于操作，可以减少应急防漏时的人员投入。
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公开(公告)号：CN106895833B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710225362.4
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C19/04
Abstract: 本发明提供了一种寻北仪四位置定位机构，包括电机单元、定位单元和调节单元；电机单元包括步进电机(1)和小齿轮(2)，步进电机(1)的输出轴与小齿轮(2)固定连接；定位单元包括大齿轮(3)和安装板(8)，大齿轮(3)与小齿轮(2)啮合，大齿轮(3)和安装板(8)为同步转动，安装板(8)上有四个轴套(10)；调节单元包括销轴(11)、滑套(12)，销轴(11)位于滑套(12)内，可沿滑套(12)上下滑动，向上滑动时可伸入轴套(10)内。该机构采用销轴与轴套的配合方式进行定位，利用两个电磁销实现销轴位置互换，控制方便、可靠，采用挡销定位，保证装置仅在270°范围内操作，不会出现误差累计的情况，且操作简便，可连续重复操作。
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公开(公告)号：CN106299880B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610830309.2
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01R13/633 , H01R13/635
Abstract: 本发明涉及一种用于推拉自锁式电连接器的解锁装置，该解锁装置包括：提手、支腿、绞盘、绞盘把手；绞盘把手与绞盘通过螺钉连接并固定，支腿与提手通过固定销连接，每条支腿的另一端均安装有卡头，钢丝绳均依次穿过绞盘槽与支腿槽之间的通孔、对应一侧的支腿与提手连接的一端的开孔、上滑轮的导槽、下滑轮的导槽、对应一侧支腿的另一端内侧的开孔，且最终与卡钩连接。本发明解决狭小操作空间内推拉自锁式电连接器解锁困难的问题，操作简单、使用方便，可以使解锁过程不受操作空间影响，可以避免插拔电连接器过程中对接触件造成的损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104075965A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410311363.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于分水岭分割的显微图像颗粒粒度测量方法，本方法首先利用中值滤波器、全局阈值方式对获取的原始显微图像进行预处理，然后计算预处理后显微图像的梯度图像，构建梯度图像的数据矩阵，通过数据矩阵计算梯度图像的内部标记符集合和外部标记符集合，获得分割后显微图像，再对颗粒的数目、大小、形状进行测量，从而实现了基于分水岭分割的显微图像颗粒粒度测量。本方法有效地解决了颗粒粒度测量系统获取的颗粒轮廓不连续且不单一，保证了颗粒粒度参数测量的精度。该方法使用简便，无需增加额外辅助设备。
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公开(公告)号：CN110388941B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910802903.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应滤波的车辆姿态对准方法，属于车辆姿态对准技术，解决了现有技术对准精度差、对准时间较长的问题。该方法包括如下步骤：获取车辆当前姿态改变量，包括当前三轴偏离原始三轴的角度增量，以及沿原始三轴的速度增量；对上述角度增量和速度增量分别进行误差补偿，实施粗对准，得到粗对准后车辆的姿态和速度；更新车辆姿态对准系统的实时状态，进而修正粗对准后车辆的姿态和速度；根据车辆姿态对准系统自适应滤波的滤波增益获得车辆状态估计，判断所述车辆状态估计与车辆当前状态是否相同；不同，则用所述车辆状态估计替代车辆上一时刻状态，再次更新车辆对准系统的实时状态，直到相同为止，完成车辆姿态精对准。
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公开(公告)号：CN110388942A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910804008.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于角度和速度增量的车载姿态精对准系统，属于车辆姿态对准技术，解决了现有技术对准精度差、对准时间较长的问题。该系统包括：角度增量采集模块，用于实时采集车辆当前三轴偏离原始三轴的角度增量；速度增量采集模块，用于实时测量车辆沿原始三轴的速度增量；导航计算模块，用于对角度增量和速度增量分别进行误差补偿，根据补偿结果进行粗对准，然后更新车辆姿态对准系统的实时状态，进而修正粗对准后车辆的姿态和速度，根据车辆姿态对准系统自适应滤波的滤波增益获得车辆状态估计，判断所述车辆状态估计与车辆当前状态是否相同；不同，再次更新车辆姿态对准系统的实时状态，直到相同为止，完成车辆姿态精对准。
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公开(公告)号：CN106532809B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610958126.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种民用拦截弹电起爆控制器，其特征在于，包括：MCU微处理器、充电模块、装订模块、点火模块和惯性保险机构；所述充电模块与装订模块、MCU微处理器和点火模块电连接，用于为装订模块、MCU微处理器和点火模块供电，使得电起爆器处于待激发状态；所述装订模块用于将光电瞄准装置发送的目标信息参数装订到MCU微处理器；所述MCU微处理器用于接收装订模块装订的目标信息参数，通过点火模块进行点火输出。所述民用拦截弹电起爆控制器使用充电电容作为能源，可重复使用、存储使用寿命长、保证了低温情况下的点火成功率；使用MOS管来控制火工品发火，抗震动性强、输出电流能力强。
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公开(公告)号：CN106532809A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610958126.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02J7/0031 , F42C19/12
Abstract: 本发明涉及一种民用拦截弹电起爆控制器，其特征在于，包括：MCU微处理器、充电模块、装订模块、点火模块和惯性保险机构；所述充电模块与装订模块、MCU微处理器和点火模块电连接，用于为装订模块、MCU微处理器和点火模块供电，使得电起爆器处于待激发状态；所述装订模块用于将光电瞄准装置发送的目标信息参数装订到MCU微处理器；所述MCU微处理器用于接收装订模块装订的目标信息参数，通过点火模块进行点火输出。所述民用拦截弹电起爆控制器使用充电电容作为能源，可重复使用、存储使用寿命长、保证了低温情况下的点火成功率；使用MOS管来控制火工品发火，抗震动性强、输出电流能力强。
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