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公开(公告)号：CN115127388B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210507443.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于直线电机的自动装填抛投装置及方法，该装置包括直线电机、第一转动单元、第二转动单元和多个负载填装筒组，所述直线电机固定设置在抛投位置，所述第一转动单元与多个负载填装筒组连接，驱动多个负载填装筒组转动，进而使多个负载填装筒组轮循转动至所述抛投位置；所述负载填装筒组包括多个负载填装筒，所述第二转动单元与多个负载填装筒连接，驱动多个负载填装筒转动，进而使多个负载填装筒轮循转动至所述抛投位置；所述直线电机通过推动件抵推在位于所述抛投位置的负载填装筒内的负载底部，所述推动件在所述直线电机驱动下推动负载向负载填装筒外抛投。本发明能够满足快速、连续地抛投实验需求。
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公开(公告)号：CN113904519B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110997032.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了用于弹射装置的导向型动子结构及弹射装置，该导向型动子结构，包括主体框架、导磁组件、滚动组件和导向组件，所述导磁组件设置在所述主体框架中部，通过所述导磁组件在磁场作用下产生的电磁推力为所述导向型动子结构提供动力，所述滚动组件设置在所述主体框架顶部并与弹射轨道相互配合，在电磁推力作用下所述滚动组件能够沿弹射轨道移动；所述导向组件设置在与定子临近的所述主体框架两侧，所述导向组件与定子上的导向轨道相互配合对所述主体框架两侧移动位置进行导向。本发明的动子结构具有导向组件和滚动组件，既保证了高精度导向，又可实现自适应调节型稳定接触，结构简单、刚度高，可以适用于各种类型的弹射装置。
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公开(公告)号：CN115092412A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210503991.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本申请涉及一种基于惯性分离型的无人机支撑装置，包括：弹性支撑单元转动设置于第一支撑单元，锁紧组件设置于第一支撑单元上，推动组件转动设置于第一支撑单元上，锁紧单元用于在预设力的作用下与无人机锁定，锁紧单元与第一支撑单元固定连接，从而在弹射准备阶段实现无人机在试车时或强风环境下避免自行脱离发生意外，并且在通过无人机起飞的惯性力超过预设的力能够及时做到对无人机自动解锁，推动组件包括弹性推动单元，弹性推动单元的一端支撑无人机，弹性推动单元的另一端转动设置于第一支撑单元上，以推动无人机起飞时弹性推动单元转动自动复位，在起飞时，弹性支撑单元和弹性推动单元能够通过转动90度，避免了与无人机螺旋桨发生碰撞。
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公开(公告)号：CN113460321A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110697890.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机弹射闭锁释放装置及滑车，弹射闭锁释放装置包括闭锁挡臂、预紧弹簧、摆动机构和复位机构，闭锁挡臂与摆动机构连接并能随摆动机构摆动以在锁定状态和解锁状态间切换，预紧弹簧与闭锁挡臂和摆动机构连接，用于提供保持闭锁挡臂和摆动机构在锁定状态的预紧力；其中，在锁定状态闭锁挡臂和摆动机构在预紧力作用下保持在锁定位置，复位机构在摆动机构的抵压下收缩；在解锁状态摆动机构能够在弹射力作用下摆动并带动闭锁挡臂从锁定位置摆动至解锁位置，复位机构抵挡摆动机构以保持闭锁挡臂和摆动机构在解锁位置。本发明可实现锁定和解锁状态间的快速复位以及无人机的闭锁释放。
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