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公开(公告)号：CN110209172A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910567219.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人集群侦察系统及侦察方法，属于无人侦察技术领域，解决了现有技术中依赖于地图信息和卫星导航所导致的侦察速率较低、环境适应能力较弱的问题的问题。系统包括远程控制装置、至少一个无人侦察车和至少一个无人侦察机。实现了未知环境下和无卫星时的自主协同侦察，增强了系统对未知环境的适应能力，确保了系统运行的准确性，提升了系统的侦察效率。
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公开(公告)号：CN108681275A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810401205.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种电压线性隔离调理电路输出电压参数化补偿方法及装置，属于电压信号采集补偿领域。方法包括：获取至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压；从预先存储的输出电压补偿参数中读取得到对应所述至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压补偿参数；利用所读取得到的输出电压补偿参数分别对获取得到的至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压进行补偿，得到所述至少一路电压线性隔离调理电路补偿后的电压。本发明解决了现有补偿方法和装置过程繁杂、稳定性差且需定期校准的问题。
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公开(公告)号：CN105261179A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510665609.5
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种导弹发射筒内环境参数无源无线监测方法，其具体步骤为：搭建导弹发射筒内环境参数无源无线监测系统，环境参数主控终端（1）调制射频激励信号，射频信号收发器（2）输出射频激励信号，无源无线压力传感器（4）转换射频激励信号，无源无线温度传感器（5）转换射频激励信号，无源无线湿度传感器（6）转换射频激励信号，环境参数主控终端（1）接收射频回波信号，环境参数主控终端（1）处理射频回波信号，从而完成导弹发射筒内环境参数的无源无线监测。本发明能够减少导弹发射筒储存舱内现场布线，简化工作人员操作，实现导弹发射筒内压力、温度、湿度等环境参数的实时、无源、无线自动采集。
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公开(公告)号：CN113375840B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010117838.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种压力传感器及其封装方法，属于电子封装技术领域，解决了现有技术中传导形式的封装结构带来的封装工艺流程多，工艺要求高，且压力和敏感芯片的应变呈非线性的问题。本发明的压力传感器包括：封装上盖、敏感芯片和底座，封装上盖与敏感芯片接触，用于将外部压力传递到敏感芯片，底座上固定安装封装引脚，敏感芯片上设置至少两个芯片引脚，芯片引脚上设置凹槽，封装引脚卡合安装在芯片引脚的凹槽中，封装引脚的另一端与电路板连接，实现信号传输。本发明减少了封装流程，提高了封装效率，采用凹槽配合的方式固定敏感芯片，确保了敏感芯片在水平方向上的位置，同时减小了支撑点附近的应变不确定性，提高了传感器响应的一致性和灵敏度。
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公开(公告)号：CN109164809B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811100708.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆编队自主跟随控制系统及方法，属于车辆自动驾驶技术领域，解决了现有技术中车辆编队后车跟车失误率高，出现跟丢情况时，不能重新恢复跟随的问题。一种车辆编队自主跟随控制系统，包括控制装置、通信装置和视频探测装置，设置于跟随车辆的所述视频探测装置，用于前车车牌和图像特征的识别和储存，所述控制装置用于采集和处理所述视频探测装置的视频探测结果，以及为车辆进行路径规划、决策控制，所述决策控制具体包括，控制跟随车辆行至前车后方，使跟随车辆进入视频探测装置视场，所述通信装置用于实现车辆之间的通信。实现了车辆编队的自主跟随控制，减低了车辆编队跟车失误率，解决了车辆跟丢后不能重新跟随的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113375840A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010117838.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种压力传感器及其封装方法，属于电子封装技术领域，解决了现有技术中传导形式的封装结构带来的封装工艺流程多，工艺要求高，且压力和敏感芯片的应变呈非线性的问题。本发明的压力传感器包括：封装上盖、敏感芯片和底座，封装上盖与敏感芯片接触，用于将外部压力传递到敏感芯片，底盖上固定安装封装引脚，敏感芯片上设置至少两个芯片引脚，芯片引脚上设置凹槽，封装引脚卡合安装在芯片引脚的凹槽中，封装引脚的另一端与电路板连接，实现信号传输。本发明减少了封装流程，提高了封装效率，采用凹槽配合的方式固定敏感芯片，确保了敏感芯片在水平方向上的位置，同时减小了支撑点附近的应变不确定性，提高了传感器响应的一致性和灵敏度。
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公开(公告)号：CN109873500B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910295340.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能供电转换接头及其应用方法，属于电路控制技术领域，解决了现有技术中设备庞大，不便推广应用，不能同时具备远程供电控制和供电线路防触电功能的问题。一种多功能供电转换接头，包括开关锁、控制器、继电器和电池；所述开关锁包括开启、关闭和锁定三种状态；所述继电器，两端分别用于连接两侧的供电线火线；所述控制器，与开关锁相连，接收开关锁按钮命令；还用于与信号线相连，接收信号线上的请求通电或断电信息；所述控制器根据接收到的开关锁按钮命令及信号线上的请求通电或断电信息，控制继电器导通或断开；所述电池分别与继电器和控制器相连，为其供电。实现了设备小巧，便于推广应用，防触电和远程供电控制。
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公开(公告)号：CN109139690B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811091994.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16C29/10
Abstract: 本发明涉及一种弹簧式导轨用限位装置，属于导轨限位装置领域，解决了现有限位装置结构复杂、体积大，难以实现导轨上产品的快速安装和可靠分离的问题。此限位装置包括限位块、压块、转轴，限位块为空心圆柱体，压块设置有截面为倒凸形通孔，倒凸形通孔为具有第一直径的第一通孔和具有第二直径的第二通孔，且第一直径大于第二直径，限位块置于第一通孔内且限位块的直径大于第二直径；转轴能够穿过限位块和第二通孔，转轴的两端分别通过固定组件将压块与支撑导轨的箱体固定；转轴与限位块的内壁形成环形空间，环形空间内设置有能够将限位块弹起的压缩弹簧。实现了采用结构简单、体积小的限位装置实现导轨上产品的快速安装和可靠分离。
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公开(公告)号：CN108598770B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810400236.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01R13/502 , H01R13/621 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及一种可靠盲插的电连接器及盲插方法，属于电连接技术领域，解决了现有技术中对于无手动操作空间的应用场景下，电连接器如何对轴向对接尺寸误差和径向对接尺寸误差进行校正的技术问题，同时解决了在无手动操作空间应用场景下，电连接器对接面的遮蔽保护问题。一种电连接器可靠盲插装置，包括插头和插座，所述插头上设有触发装置，所述插座上设有保护装置，所述触发装置构造成与所述保护装置相配合，所述保护装置用以对电连接器遮蔽保护，弹簧安装螺柱安装在所述插头上，用于校正电连接器轴向对接尺寸误差。本发明实现了电连接器的可靠盲插，延长了电连接器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108681275B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810401205.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种电压线性隔离调理电路输出电压参数化补偿方法及装置，属于电压信号采集补偿领域。方法包括：获取至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压；从预先存储的输出电压补偿参数中读取得到对应所述至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压补偿参数；利用所读取得到的输出电压补偿参数分别对获取得到的至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压进行补偿，得到所述至少一路电压线性隔离调理电路补偿后的电压。本发明解决了现有补偿方法和装置过程繁杂、稳定性差且需定期校准的问题。
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