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公开(公告)号：CN117169878A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311062065.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种雷达系统和基于FPGA的通讯方法，所述雷达系统根据伺服控制插件的DSP芯片中的XINTF接口以外部存储器的方式访问第一FPGA的时序，第一FPGA获取伺服系统回送字中的方位码盘值，并将方位码盘值发送至倾角测量装置；第一FPGA获取倾角测量装置输出的倾角数据，根据伺服控制插件中的SPI通讯时序与RWCnt计数值将倾角数据填入回送字，并发送至第二FPGA，并将倾角数据通过第二FPGA发送至主控系统。本发明实现了主控系统、伺服系统与倾角测量装置之间的通讯，并且稳定性好，集成度高；同时本发明添加了时序测试功能，对接收数据帧进行时序监测，可验证测试系统是否满足通讯时序要求。
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公开(公告)号：CN112202421B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010914675.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 张寒冰
Abstract: 本发明提供一种串口信号滤波方法及装置，该串口信号滤波方法包括：提供第一设定滤波时长；在串口信号采集时序上的首个上升沿对应的采集时帧内，判断是否存在一维持时长高于所述第一设定滤波时长的高电平信号；若不存在，当该采集时帧内低电平的维持时长高于所述第一设定滤波时长时，确定该采集时帧为串口信号的开始标志帧，本发明是基于verilog的串口信号滤波方法，原理简单，思路清晰，易于实现与应用，可以对任何使用可编程逻辑器件实现串口信号接收的模块进行滤波，且能够有效的滤除掉干扰信号，尤其是对数据源头进行滤波，能够快速准确的判断出串口信号的开始标志帧，避免了由于干扰信号而造成的数据舍弃，且通用性强，占用资源少，准确率高。
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公开(公告)号：CN114394178A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111515820.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B62J29/00
Abstract: 本申请实施例公开一种车辆用镜，包括：呈球状结构的镜体；镜体的外侧表面为镜面；镜体通过支撑杆与车辆的车把连接固定。将呈球状结构的镜体放置在车辆上，使骑手在骑行过程中，可通过镜体观察后方的来车情况，由于镜体呈球状结构，所以极大的增加了骑手的观测视角；在使用时，只需要在车辆的车把上安装一个，即可使骑手观测到后方的来车情况，还大大节省了车把位置的空间；除此之外，当骑手在夜间骑行时，四周来车的机动车的大灯产生的灯光可以通过骑手所骑的车辆上的镜体反射到机动车司机，使机动车司机能够察觉到骑手，来减慢行驶速度，避免交通事故；本申请提供的车辆用镜设计简洁、安装方便、使用灵活，功能多样、应用场景广泛且成本较低。
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公开(公告)号：CN114357550A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111424949.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于MATLAB GUI的控制系统仿真分析系统，包括：系统模型输入及转换模块、系统跟轨迹绘制模块、系统频域响应模块、系统稳定性分析模块、系统时域响应模块和系统可控性及可观性分析模块，其中，模型输入及转换模块用于实现线性连续控制系统各模型之间的转换；跟轨迹绘制模块根据输入的模型参数绘制所述线性连续控制系统的跟轨迹图；频域响应模块根据输入的模型参数对所述控制系统进行频域响应分析；稳定性分析模块根据输入的模型参数对所述控制系统进行进行稳定性分析；时域响应模块根据输入的模型参数对所述控制系统进行时域响应分析；可控性及可观性分析模块根据输入的模型参数对所述控制系统进行可控性及可观性分析。
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公开(公告)号：CN108804362A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810588569.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 张寒冰
CPC classification number: G06F13/4282 , G06F13/382
Abstract: 本发明公开了一种串口批量数据传输方法、装置及存储介质，包括：根据运行环境确定串口批量数据接收频率；根据串口批量数据接收频率和串口波特率，确定数据接收缓冲区大小；串口批量数据接收和串口批量数据处理进行流水线并行工作；根据串口设定的工作状态，串口批量数据接收和串口批量数据发送并行工作，或互斥并行工作。方法还包括串口批量数据传输采用差错控制和数据重传，以及使用DMA方式进行传输。另外，本发明公开的装置包括初始化模块、接收模块、处理模块和发送模块。相比于现有技术，本发明达到了较少占用系统资源，提高串口批量数据传输可靠性的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116068932A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211563874.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B19/042 , H04B10/25 , H04B10/278 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开一种基于光纤CAN网络的伺服系统，包括：上位机、第一控制器、第二控制器、多个控制信号端通过光纤级联的第一轴驱动器和多个控制信号端通过光纤级联的第二轴驱动器；还包括用于实现光信号和CAN报文之间互相转换的CAN转换模块。本发明利用光纤CAN转换模块在上位机、控制器和驱动器之间通过光纤进行通信，提高了伺服系统CAN网络抗电磁干扰能力。发生故障时能够在多种控制模式中进行切换，以实现第一轴驱动器和第二轴驱动器正常运动，实现伺服系统的冗余控制。
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公开(公告)号：CN112667532A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011436712.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 张寒冰
IPC: G06F13/12
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP处理器的EtherCAT从站控制器及通信方法。该从站控制器包括：DSP处理器包括：与所述从站控制器连接的第一接口；以及至少三个与EtherCAT从站控制器连接的中断接口；所述EtherCAT从站控制器包括：与所述第一接口连接的第二接口；其中，DSP处理器配置为通过所述中断接口接收所述EtherCAT从站控制器获取的来自外部设备的请求信号，并根据所述请求信号通过所述第一接口与所述EtherCAT从站控制器进行数据交互。本发明实施例利用DSP处理器的第一接口与EtherCAT从站控制器进行连接，能够高效地进行DSP处理器与EtherCAT从站控制器之间的数据传输，EtherCAT从站控制器通过多个中断接口与DSP处理器进行同步信号的传输，有效提高信号传输效率，实现低成本、通用性强以及可配置性高的从站控制器。
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公开(公告)号：CN112327676A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010978172.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 张寒冰
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种ENDAT数据采集装置、设备和方法，所述装置包括：第一MAX3485收发器芯片和第二MAX3485收发器芯片；第一MAX3485收发器芯片的RO引脚与微处理器的嵌入式SPI接口的MISO信号线相连；第一MAX3485收发器芯片的DI引脚与嵌入式SPI接口的MOSI信号线相连；第一MAX3485收发器芯片的B引脚与ENDAT编码器的DATA‑信号线相连，A引脚与ENDAT编码器的DATA+信号线相连；所述第一MAX3485收发器芯片的/RE端和DE端接使能电平信号；第二MAX3485收发器芯片的DI引脚与嵌入式SPI接口的CLK信号线相连；第二MAX3485收发器芯片的B引脚与ENDAT编码器的CLK‑信号线相连，A引脚与ENDAT编码器的CLK+信号线相连；所述第二MAX3485收发器芯片的/RE端和DE端接电源正极。
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公开(公告)号：CN109254932B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811086042.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 张寒冰
Abstract: 本发明公开了一种多网口驱动方法、装置及存储介质，应用于嵌入式操作系统，方法包括：设置网口数量，在操作系统启动时初始化网络；设置多网口中断优先级、中断触发条件及中断输入；设置多网口的网络资源，以避免多网口访问网络资源冲突；设置操作系统在内核注册多网口的网络资源；设置多网口的网络资源在操作系统内核的地址映射；分配多网口的网络MAC地址。此外，方法还包括设置多网口的IP地址和多网口自启动。相比于现有技术，本发明提供的技术方案，使用通用的实施技术，使得多网口在嵌入式系统中可同时启动和使用，并实现了多网口的自启动。
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公开(公告)号：CN109254932A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811086042.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 张寒冰
Abstract: 本发明公开了一种多网口驱动方法、装置及存储介质，应用于嵌入式操作系统，方法包括：设置网口数量，在操作系统启动时初始化网络；设置多网口中断优先级、中断触发条件及中断输入；设置多网口的网络资源，以避免多网口访问网络资源冲突；设置操作系统在内核注册多网口的网络资源；设置多网口的网络资源在操作系统内核的地址映射；分配多网口的网络MAC地址。此外，方法还包括设置多网口的IP地址和多网口自启动。相比于现有技术，本发明提供的技术方案，使用通用的实施技术，使得多网口在嵌入式系统中可同时启动和使用，并实现了多网口的自启动。
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