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公开(公告)号：CN107070320A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611044032.7
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种无位置传感器永磁同步电机起动方法，首先产生频率线性变化的方波电流信号，同时采集外部永磁同步电机输出的相电流信号，方波电流信号是以360度电角度为周期的周期性信号，包括A相、B相、C相，A相、B相、C相在每周期的正负半周期内均导通120°电角度且每周期任意时刻A相、B相、C相中均只有两相导通，而另外一相关断，然后对相电流信号、方波电流信号进行比例积分运算，得到运算结果后进行功率线性放大，最后将功率线性放大后的信号送至外部永磁同步电机，完成电机驱动。
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公开(公告)号：CN106270693A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610799485.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B23C5/02
CPC classification number: B23C5/02 , B23C2200/28 , B23C2210/40 , B23C2222/28
Abstract: 一种新型T型铣刀，包括刀杆、缩颈杆、主切削刃、副切削刃、刀头矩形凸台、排屑槽，夹持刀杆一端与缩颈杆头部相连，缩颈杆根部与切削刀头中刀头矩形凸台相连，刀头矩形凸台设置有排屑槽，刀头矩形凸台上表面磨制有副切削刃、侧表面磨制有主切削刃，主切削刃一侧磨制有第一主后角，副切削刃一侧磨制有第一副后角，主切削刃另一侧磨制有第二主后角，副切削刃另一侧磨制有第二副后角。本发明T型铣刀与现有技术相比，通过将切削刃形状调整为螺旋状，并且把主切削刃与副切削刃的交角设计为圆角结构，能够将复杂薄壁深腔零件侧凹腔上悬结构加工为圆角特征，提高了复杂薄壁深腔零件强度，同时也提高了加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN103884358B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410126466.6
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种数字闭环光纤陀螺全回路检测与仿真测试系统，包括光学系统模块，前放模块，数字处理模块，反馈模块，通讯模块和地检及仿真试验系统。本发明可以在不借助转台的情况下，对光纤陀螺实现全回路检测；可以在不借助角振动台和突停台的情况下，完成光纤陀螺的单机带宽测试，测试过程中避开了传统机械设备自身的条件限制；可以在不增加任何地检辅助电路的情况下实现分系统的动力学仿真功能，避免辅助电路的参数限制，完成复杂的动力学仿真。本发明降低了产品的功耗、重量，降低了成本，实现了产品的小型化、低成本设计。
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公开(公告)号：CN119472829A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512716.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D19/02 , G01C19/5691
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺全数字自主频率控制方法，属于惯性仪表控制技术领域。该方法首先进行半球谐振陀螺频率自主辨识，然后进行半球谐振陀螺全数字闭环控制。半球谐振陀螺频率自主辨识采用主动激励和信号频率辨识的方式实现，半球谐振陀螺全数字闭环控制包含数字鉴频鉴相、数字环路滤波、数控振动器处理和数字基准信号源输出。该方法可以实现半球谐振陀螺初始频率自主辨识和高稳定高精度频率闭环控制，有效提升半球谐振陀螺产品生产效率和性能指标。
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公开(公告)号：CN107070320B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611044032.7
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种无位置传感器永磁同步电机起动方法，首先产生频率线性变化的方波电流信号，同时采集外部永磁同步电机输出的相电流信号，方波电流信号是以360度电角度为周期的周期性信号，包括A相、B相、C相，A相、B相、C相在每周期的正负半周期内均导通120°电角度且每周期任意时刻A相、B相、C相中均只有两相导通，而另外一相关断，然后对相电流信号、方波电流信号进行比例积分运算，得到运算结果后进行功率线性放大，最后将功率线性放大后的信号送至外部永磁同步电机，完成电机驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106270693B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610799485.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B23C5/02
Abstract: 一种新型T型铣刀，包括刀杆、缩颈杆、主切削刃、副切削刃、刀头矩形凸台、排屑槽，夹持刀杆一端与缩颈杆头部相连，缩颈杆根部与切削刀头中刀头矩形凸台相连，刀头矩形凸台设置有排屑槽，刀头矩形凸台上表面磨制有副切削刃、侧表面磨制有主切削刃，主切削刃一侧磨制有第一主后角，副切削刃一侧磨制有第一副后角，主切削刃另一侧磨制有第二主后角，副切削刃另一侧磨制有第二副后角。本发明T型铣刀与现有技术相比，通过将切削刃形状调整为螺旋状，并且把主切削刃与副切削刃的交角设计为圆角结构，能够将复杂薄壁深腔零件侧凹腔上悬结构加工为圆角特征，提高了复杂薄壁深腔零件强度，同时也提高了加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN108195497A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711225104.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种动压气浮轴承在轨摩擦力矩测试方法，属于惯性仪表参数测量领域，该动压气浮轴承摩擦力矩测试方法应用于采用动压气浮轴承的永磁同步电机的控制规律设计中，是对永磁同步电机中动压气浮轴承摩擦力矩的一种测试方法。本发明方法包括如下步骤：(1)建立动压气浮轴承摩擦力矩假设模型；(2)制定动压气浮轴承摩擦力矩测试实验流程和数据采集方式；(3)根据实验过程数据对摩擦力矩模型进行辨识；(4)确定最终的摩擦力矩模型及参数；(5)采用确定的摩擦力矩模型与实验测试数据进行逆向验证、比对。
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公开(公告)号：CN103441764B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310364490.9
申请日：2013-08-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明公开了一种电流频率转换电路，包括一个积分器，4组开关+K1、+K2、‑K1、‑K2，4组恒流源+I1、+I2、‑I1、‑I2，其中|+I1|=|‑I1|，|+I2|=|‑I2|，且|+I2|≥|+I1|；4组比较器+C1、+C2、‑C1、‑C2；4组定时器+T1、+T2、‑T1、‑T2。本发明利用电荷平衡原理，根据输入电流的大小，自动切换与之平衡的恒流源，较好的解决了分辨率与量程之间的矛盾，实现了高精度、大量程电流‑频率转换，采用相同性能开关条件下大大提高了动态转换范围；本发明采用一个积分器，不对输入信号切换，全量程转换过程中电流信息不丢失，避免了两个积分器交替工作不能良好衔接的问题，具有很高的转换精度。
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公开(公告)号：CN103884358A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410126466.6
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种数字闭环光纤陀螺全回路检测与仿真测试系统，包括光学系统模块，前放模块，数字处理模块，反馈模块，通讯模块和地检及仿真试验系统。本发明可以在不借助转台的情况下，对光纤陀螺实现全回路检测；可以在不借助角振动台和突停台的情况下，完成光纤陀螺的单机带宽测试，测试过程中避开了传统机械设备自身的条件限制；可以在不增加任何地检辅助电路的情况下实现分系统的动力学仿真功能，避免辅助电路的参数限制，完成复杂的动力学仿真。本发明降低了产品的功耗、重量，降低了成本，实现了产品的小型化、低成本设计。
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公开(公告)号：CN116777190B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310784179.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06Q10/0875
Abstract: 本发明实施例提供了一种电涡流位移传感器的工程化设计方法，包括：获取电涡流位移传感器的物料清单；其中，所述物料清单包括生产过程中所需的物料及物料间的制造关系；根据所述制造关系，构建各物料间的层级结构；所述层级结构包括顶层物料、第一中间层物料和底层物料；对所述第一中间层物料和所述底层物料进行解耦；根据解耦后的各物料间的制造关系，重新构建各物料间的层级结构；对重新构建的层级结构中每个物料的生产流程进行优化，以完成所述电涡流位移传感器的工程化设计。本方案，避免了各层级结构中物料间的相互制约，显著提高了电涡流位移传感器的生产效率，缩短了研制周期。
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