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公开(公告)号：CN112325051A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011219509.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京建筑大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种新型管道机器人，其采用V型反交叉结构设计，使用轮式驱动，改进车轮与驱动方式，实现每个车轮独立驱动且具备螺旋行进能力，并联式结构采用活动式连接设计，使机器人拥有较强驱动力、转向能力的同时，具备较大的管径自适应性，并拥有越障等环境自适应性，使管道机器人的综合性能得到较大的提升，可以适用于复杂的多种尺寸多种用途多种环境下的管路系统的多种工作，有效的提高效率并代替人工完成管网日常维护与检修工作。
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公开(公告)号：CN107067539A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710151550.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京建筑大学
CPC classification number: G07D11/0021 , G07D3/02
Abstract: 本发明涉及钱币分拣设备技术领域，尤其涉及一种钱币自动整理装置。本发明的钱币自动整理装置包括纸、硬币分离机构、纸币收拣机构和硬币分拣机构，纸、硬币分离机构分别与纸币收拣机构和硬币分拣机构连接，纸、硬币分离机构通过简谐平动将其内部的纸币和硬币分离，分离后的纸、硬币分别自动进入纸币收拣机构和硬币分拣机构内。该装置体积较小、结构简单，利用纸、硬币分离机构作简谐平动，将混合在一起的纸币和硬币在很短的时间内高效的自动分离开，并进一步利用硬币分拣机构将不同面值的硬币根据其直径大小进行分离收集，从而实现纸币硬币分离、硬币分类、以及钱币收集的三类功能集为一体，通过自动化控制有效替代人工分拣钱币，且制作成本较低。
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公开(公告)号：CN120086783A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202411932497.0
申请日：2025-04-16
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/25 , G01M5/00 , G01H17/00 , G06F18/2131 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F30/13 , G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种桁架桥断裂故障三维时空图构建与诊断方法及系统，涉及结构健康监测技术领域，包括：收集桁架桥数据预处理；进行特征提取并关联计算；更新节点间的距离系数，并基于三维图结构中的点集、边集和邻集，生成三维时空图；建立桥梁的三维物理模型，将采集到的时空信号与三维结构相结合，构建节点间的多维融合特征；通过模拟健康状态的桁架桥，验证算法可靠性和准确性。本发明引入基于三维时空图信号的桁架桥断裂诊断算法，结合交叉边缘权重标准差特征和多维数据融合技术，解决现有结构健康监测中节点间关联性分析不精确、故障诊断不及时的问题，达到实时高效地反映桁架桥健康状态、准确定位结构损伤位置并实现早期风险预警的效果。
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公开(公告)号：CN118343120A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410791634.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B60W30/165 , B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种提升货车队列极限性能的横向运动控制方法及系统，涉及车辆控制领域，包括：收集数据信息进行预处理；构建队列车辆轨迹规划算法，输出轨迹规划；基于几何关系构建跟随车辆轨迹跟踪误差模型，输出目标横摆角速度；判断跟随车辆的轨迹跟踪状态，求解目标转向角及附加横摆力矩；构建车辆动力学模型，基于LMS/Newton的控制分配算法完成前轮转向角和轮胎纵向力的最优分配。本发明优化的轨迹规划算法、目标横摆角速度计算、车辆动力学模型与控制分配算法及基于ANFIS的横向稳定器模型，提高了货车队列在复杂和极限行驶场景下的横向稳定性和转向换道能力。提高了货车队列的交通效率和行驶平顺性，降低了驾驶员的操作难度。
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公开(公告)号：CN116977708B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310700517.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06V10/764 , G01M13/045 , G06V10/40
Abstract: 本发明涉及机械故障诊断领域，公开了一种基于自适应聚合可视图的轴承智能诊断方法包括，开展轴承典型故障振动测试试验，采集典型故障状态下的振动加速度信号；采用自适应聚合可视图算法对采集到的时间序列信号进行特征提取及图映射，得到图神经网络中的输入由节点和边构成的图数据；基于改良后的DiffPool图分类算法建立端到端的滚动轴承智能诊断框架；将图数据输入到诊断框架中，优化滚动轴承智能诊断模型；根据优化后的滚动轴承智能诊断框架进行滚动轴承不同工况的识别和分类。本方法基于图神经网络，采用自适应算法，解决了传统的机器构图方式不灵活、映射效率低、无法最大化的保留原始数据的特征的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116977708A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310700517.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06V10/764 , G01M13/045 , G06V10/40
Abstract: 本发明涉及机械故障诊断领域，公开了一种基于自适应聚合可视图的轴承智能诊断方法包括，开展轴承典型故障振动测试试验，采集典型故障状态下的振动加速度信号；采用自适应聚合可视图算法对采集到的时间序列信号进行特征提取及图映射，得到图神经网络中的输入由节点和边构成的图数据；基于改良后的DiffPool图分类算法建立端到端的滚动轴承智能诊断框架；将图数据输入到诊断框架中，优化滚动轴承智能诊断模型；根据优化后的滚动轴承智能诊断框架进行滚动轴承不同工况的识别和分类。本方法基于图神经网络，采用自适应算法，解决了传统的机器构图方式不灵活、映射效率低、无法最大化的保留原始数据的特征的问题。
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公开(公告)号：CN116572432A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310449140.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B29B17/04
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维复合材料废弃物高效低成本再回收装置，包括主体单元、传送单元和气体输送单元，主体单元包括支撑座、工作台、龙门架和储气罐，工作台设置于支撑座中部，龙门架设置于工作台一侧，储气罐设置于支撑座侧边；传送单元包括传送电机和传送带，传送带设置于传送电机侧边；气体输送单元包括气瓶、输气管和输排气管，气瓶设置在支撑座内部，输气管设置于气瓶侧边，本发明的有益效果是，利用盛放待分解的碳纤维增强树脂基复合材料和氧化物半导体，通过热管将前一个回收过程中由于分解反应产生的热量回收并反馈给后一个回收单元作为能量来源，可形成产业化应用的碳纤维复合材料高效低成本再资源化装备。
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公开(公告)号：CN115631396A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211299901.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的YOLOv5目标检测方法包括：输入图像数据集至YOLOv5目标检测模型，在前向传播过程中定义教师网络和学生网络；利用YOLOv5的预训练权重对样本图像进行训练；基于CA注意力机制构建YOLOv5知识蒸馏模型并加入超参数蒸馏温度和蒸馏损失函数；基于所述知识蒸馏模型使用教师网络对学生网络进行知识蒸馏训练。本发明在构建YOLOv5蒸馏层时通过引入CA注意力机制的特征实现了基于图像位置信息获取带有注意力机制的图像，进而提升了网络性能；通过在Softmax函数的基础上引入蒸馏温度让网络中的暗知识浮现，便于让网络更好的学习，同时增强了网络的泛化能力；本发明通过利用构建的知识蒸馏模型实现对检测模型的压缩，进而提升目标检测的性能。
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公开(公告)号：CN112524394A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011382269.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京建筑大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种双V型管道机器人，此管道机器人包括第一支撑单元和第二支撑单元，其中，第一支撑单元，包括第一基座组件、呈V型对称设置于第一基座组件上的支撑臂组件和连接对称支撑臂组件的压力弹簧；支撑臂组件包括第一支撑臂，连接于第一支撑臂轴向侧壁上的第二支撑臂，第二支撑臂的端部设置行走轮；第二支撑单元，与第一支撑单元的结构相同，位于第二支撑单元中的第二基座组件与第一基座组件轴向垂直连接；本发明中第一支撑单元及第二支撑单元采用交叉“V型”对接的形式，采用压力弹簧强力支撑，提高行走轮对管壁的附着力，使得机器人可以在垂直管道中紧紧依附管壁进行上升或者下降运动，有效提高了管道机器人的实际通用性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN209145364U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821476134.0
申请日：2018-09-10
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种停车装置，包括：第一导轨、第二导轨、传动机构、挂载机构和若干托车板；第一导轨与第二导轨平行布置在停车区域的顶部，第一导轨与第二导轨之间的间隔为第一预定值；停车区域内按照预定的方式布置有若干停车位；托车板设置在停车区域的预定位置，用于承载车辆；传动机构的两端分别可移动地设置在第一导轨与第二导轨上，传动机构的下表面与挂载机构连接，带动挂载机构沿第一导轨和第二导轨所在的方向移动，以使挂载机构挂取托车板。本实用新型提供的停车装置停车方便高效，优化了停车区域的停车位的布置方式，提高了停车区域的利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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