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公开(公告)号：CN116449897A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310674136.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种温室环境最优控制方法、服务器及系统，属于计算机技术领域，所述方法包括：通过首次求解开环最优控制问题，确定控制策略和状态最优轨线；针对控制策略中各个动作指令，在目标动作指令的执行时刻之前的目标时刻，基于控制策略、温室环境传感器数据和状态最优轨线，判断是否更新计算控制策略；若确定更新计算控制策略，则基于目标动作指令，通过更新求解开环最优控制问题，更新控制策略和状态最优轨线。通过触发式滚动时域最优控制方式迭代调整控制策略，所述温室环境最优控制系统能够面向无控制器的日光温室等棚室，为种植者提供更加高效的和可接受的温室环境调控设备管理决策建议，提高温室作物产量与种植效益。
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公开(公告)号：CN116300575A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310069107.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种作物生境信息与长势信息采集装置，属于智能农业领域。包括传感器模块用于在单片机的控制下采集作物的生境信息，图像采集模块用于在单片机的控制下采集作物的长势信息；通信单元用于在单片机的控制下，通过移动通信技术向服务器发送生境信息以及长势信息；单片机在第一采集周期和/或第二采集周期和/或发送周期到来之前，处于休眠状态。本发明提供一种作物生境信息与长势信息采集装置，通过单片机在第一采集周期、第二采集周期前处于休眠状态，且无需网关配合并进行组网，减少了单片机在休眠时的功耗以及通信单元的传输功耗，以此解决现有技术无法在供电质量不高的场景下，实现作物生境信息与长势信息的同时监测的缺陷。
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公开(公告)号：CN114662742A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210224846.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种大田灌溉施肥制度动态决策方法及装置，该方法包括：获取待决策作物生育期的环境特征，特征包括气象特征和土壤特征；将环境特征输入训练好的强化学习网络模型，输出最大水肥利用效率所对应的水肥策略；其中，强化学习网络模型，根据水肥策略扩展数据集训练得到；水肥策略扩展数据集，为基于贝叶斯优化算法，对水肥策略数据集的水肥利用效率，进行水肥策略特征寻优确定最大水肥利用效率后得到；水肥策略数据集，为基于不同水肥策略种植后，得到的包括环境特征、水肥策略特征和水肥利用效率对应关系的数据集。该方法可提升最佳水肥策略的置信度，以得到最大水肥利用效率对应的水肥策略，提高最终决策得到水肥策略的真实水肥利用效率。
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公开(公告)号：CN114297907A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111361824.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室环境空间分布预测方法及装置，该方法包括：根据预测点当前及之前时刻的多组环境特征，确定包括多组时间序列特征的特征向量矩阵，环境特征包括温室内环境特征和温室外环境特征；将特征向量矩阵，输入到已训练的预测模型的卷积网络进行特征提取，得到提取后的全局特征向量；将全局特征向量输入预测模型的时间序列网络，输出预设时长后的温湿度、光照强度和二氧化碳含量预测结果。该方法可对温室小气候环境数据大滞后性、时序性、非线性、空间分布差异性的特征进行准确挖掘，结合卷积网络和时间序列网络更好的挖掘时间相关性，从而能够更准确的预测温室未来时刻的多点环境的空间分布趋势，可以为温室的整体环境调控提供决策依据。
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公开(公告)号：CN118960987A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411442741.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菌棒内部温度无损测量方法、装置及系统，属于农业信息处理技术领域，包括：根据第一声波信号和第二声波信号之间的互相关系数，确定声波信号穿越待测菌棒的渡越时间；根据渡越时间和传声器间距，确定声波信号穿越所述待测菌棒的复合信号声速，将温度影响特征输入至测温模型，获取由所述测温模型输出的菌棒内部温度。本发明提供的菌棒内部温度无损测量方法、装置及系统，采用声学传感器技术，通过声波信号测量菌棒内部温度，实现了无损检测，避免了对菌丝体生长环境的破坏，提高了测量的准确性和可靠性，同时利用XGBoost模型进行数据‑物理混合建模，通过声波信号在菌棒中的传播速度来推导温度，显著提高了测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118053154A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410293464.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/68 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种平菇生长监测方法、装置、电子设备及存储介质，属于智慧农业技术领域，该方法包括：获取待检测平菇的平菇生长图像；将所述平菇生长图像输入至平菇生长监测模型，得到所述平菇生长监测模型输出的所述待检测平菇的子实体生长区域的识别结果；所述平菇生长监测模型是根据平菇生长图像样本及对应的子实体生长区域标签训练得到的；基于所述子实体生长区域的像素面积，确定所述待检测平菇的生长期。本发明可以准确预测待检测平菇的生长期，有效提升了平菇生长监测的精度，很好地满足了平菇生长监测的高精度要求。
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公开(公告)号：CN117598133A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311607815.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明提供一种区域性设施园区温室的灌溉方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取目标区域的气象环境数据；基于温室的结构参数，在每个设施园区内确定观测温室；基于气象环境数据，确定观测温室的作物灌溉量；基于观测温室的作物灌溉量，确定每个温室的作物灌溉量。本发明提供的区域性设施园区温室的灌溉方法，通过利用目标区域内的同一套气象数据，根据温室的结构参数确定观测温室，对不同设施园区内的观测温室进行环境模拟和灌溉管理，以观测温室的管理决策为依据对同一设施园区内其它温室进行作物水分管理，提高集群化温室的管理效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116449897B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310674136.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种温室环境最优控制方法、服务器及系统，属于计算机技术领域，所述方法包括：通过首次求解开环最优控制问题，确定控制策略和状态最优轨线；针对控制策略中各个动作指令，在目标动作指令的执行时刻之前的目标时刻，基于控制策略、温室环境传感器数据和状态最优轨线，判断是否更新计算控制策略；若确定更新计算控制策略，则基于目标动作指令，通过更新求解开环最优控制问题，更新控制策略和状态最优轨线。通过触发式滚动时域最优控制方式迭代调整控制策略，所述温室环境最优控制系统能够面向无控制器的日光温室等棚室，为种植者提供更加高效的和可接受的温室环境调控设备管理决策建议，提高温室作物产量与种植效益。
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公开(公告)号：CN116127705A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211526537.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种温室作物生长模拟方法及装置，通过设置虚拟碳池并对虚拟碳池的储量进行动态监控，构造了受空气温度影响的光合作用抑制函数，来确定出温室作物更加准确的光合作用速率及碳水化合物净生成量，再根据碳水化合物转化为结构性干物质的转化因子得到温室作物在目标时段内的结构性干物质累积重量，进而便于确定温室作物更新的结构性干物质重量，实现对温室作物生长的模拟，准确解释极端空气温度，尤其是极端低温对作物生长的不利影响。本发明的温室作物生长模拟方法还大幅提高了温室作物生长模型对大尺度空气温度输入的兼容性以及面向控制的适用性。
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公开(公告)号：CN116052141A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310325545.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/60 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/70 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供一种作物生育期的识别方法、装置、设备及介质，涉及图像识别领域，该方法包括：输入目标温室区域所对应的原始作物图像至图像增强模型，获取待识别作物图像；输入待识别作物图像至生育期识别模型，获取作物生育期；生育期识别模型是根据作物在每一生育期所对应的样本图像集，以及每一样本图像集所对应的作物特征标签训练得到的；原始作物图像的分辨率小于待识别作物图像的分辨率。本发明针对温室种植中仅能针对局部视野特征识别，无法覆盖全棚群体性特征的技术问题，采用机器视觉技术提取图像特征，结合作物生长特性识别作物生育期，从而在降低图像采集成本的同时，提高了待识别图像的图像质量，并提高了生育期识别的准确率。
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