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公开(公告)号：CN109644674A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910130859.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 北京工商大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种自动采摘菠萝机及自动采摘方法，包括有：一固定架，由下、中、上层支撑架组成；一电机、一对车轮轴固定在下层支撑架上；一丝杠滑台和一图像识别装置分别固定在中层支撑架的中部和侧部，一龙门固定在滑台上，龙门两侧滑槽套装在中层支撑架滑轨上，一转轴套装在龙门下部，其两端各固定一锥齿轮；另一电机固定在龙门侧下部，其电机轴与转轴固定连接；一对丝杠竖装在龙门上架上，其下端各固定一锥齿轮分别与转轴两端锥齿轮相啮合，一对丝杠螺母分别套装在丝杠上，一切割装置固定在该对丝杠螺母上；一传送装置固定在上层支撑架上。其可实现自动识别、切割、运送、收集菠萝的全自动采摘过程，替代了人工采摘波萝的繁重劳动，提高效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN107142112A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710385869.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 北京工商大学 , 北京九州绿地科技有限公司
IPC: C09K17/40 , C01B32/324 , C01B32/348 , C09K101/00
Abstract: 本发明涉及一种生物炭土壤调理剂及其制备方法，所述土壤调理剂由以下重量份数的原料组成：生物炭2‑10份、木醋液1‑5份、复合微生物菌5‑10份、粘结剂3‑5份和有机质4‑10份。本发明的土壤调理剂通过生物炭的吸附作用可以保持土壤肥力，吸附土壤中的氮磷钾，促进土壤微生物活性并促进其分解，提高土壤孔隙度，降低土壤容重，增加土壤透气性，解决土壤肥力流失与理化性状不良等状况，有效的解决土壤板结酸化等现象，改善农产品品质，促进农作物早熟，提高农作物产量。
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公开(公告)号：CN107056487A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710385881.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 北京工商大学 , 北京九州绿地科技有限公司
IPC: C05G3/00 , C05G3/02 , C05G3/04 , C01B32/324 , C01B32/342 , C01B32/348 , C09K17/40 , C09K101/00
Abstract: 本发明涉及一种土壤调理剂及其制备方法，所述土壤调理剂由以下重量份数的原料组成：生物炭2‑10份、木醋液1‑5份、复合微生物菌5‑10份和粘结剂3‑5份。本发明的土壤调理剂通过生物炭的吸附作用可以保持土壤肥力，吸附土壤中的氮磷钾，促进土壤微生物活性并促进其分解，提高土壤孔隙度，降低土壤容重，增加土壤透气性，解决土壤肥力流失与理化性状不良等状况，有效的解决土壤板结酸化等现象，改善农产品品质，促进农作物早熟，提高农作物产量。
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公开(公告)号：CN212469199U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020757813.6
申请日：2020-05-10
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本实用新型提供一种厨余垃圾塑料袋异物连续自动分选装置，属于废弃物资源化领域。该装置包括机架、进料装置、预切割装置、上物料仓、下物料仓、搅拌分选装置、传送装置、取落装置、收集料仓、驱动及控制系统。本实用新型提供的一种厨余垃圾塑料袋异物连续自动分选设备有益效果为：本实用新型能够自动完成厨余垃圾混入的塑料袋的分选，与现有的人工分选相比，可以降低人工成本、提高工作效率，有效提高再利用产品的质量，减少有害物质的产生；适用于厨余垃圾再利用的预处理阶段。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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