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公开(公告)号：CN106623939B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611186726.4
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种电阻电磁感应复合加热金属丝材成形方法，通过计算机软件建立金属零件的几何模型，并分层离散，设定和模拟零件的运动轨迹；由脉动送送丝机构将金属丝材匀速送至电磁感应加热区域和电阻加热区域，金属丝材由电磁感应加热电源预热到一定温度，带有一定热量的丝材持续送给直至金属丝材与基材短路，金属丝材与基材的接触部位产生电阻热，在电阻热的作用下，金属丝材熔化，形成熔体；在重力、电磁力的作用下熔体稳定过渡到基材，并开始凝固；三维运动系统由原先设定的运动轨迹控制金属丝材熔化、过渡、凝固逐步点、线、面、体完成金属零件的成形工件。采用本发明技术方案，具有降低成本，提高了效率，同时还降低对基材的热输入，减少基材的变形的特点。
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公开(公告)号：CN106773158A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611117746.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G02F1/13
CPC classification number: G02F1/1309
Abstract: 一种移动式自寻位液晶屏像素质量分析装置和方法，属于液晶屏缺陷检测技术领域。该分析装置包括计算机、面阵相机、镜头、随动式遮光装置、二维移动机构、液晶屏控制器、相机外触发控制器、背光光源。镜头安装在面阵相机上，将遮光装置通过螺钉固定在相机上，使得镜头在遮光装置内部，将相机和遮光装置组成的系统通过螺栓连接固定于二维移动机构上，计算机与相机通过网线连接，计算机与相机外触发控制器通过数据线连接，相机与相机外触发控制器通过数据线连接。本发明可实现相机曝光时间的控制，将曝光时间设置为周期性的多种时长的脉宽，进而实现大动态范围成像，拍摄速度快，合成后精准度高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN103926696B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410149291.0
申请日：2014-04-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于背光的高亮均匀线形光源装置及应用，属于光源装置技术领域。包括点光源（1）、点光源成像透镜（2）、点变线光纤均匀化导光装置（3）、条形透镜（4）、光源宽度亮度调节装置（5）。该光源通过点变线光纤均匀化导光装置使出射光源一次均匀化，通过条形透镜单向成像使出射光二次均匀化。该光源在确保光源均匀性的同时，可以通过调节装置调整条形透镜与光纤出光面的距离，进而调整成像放大倍率，实现光源的亮度、宽度可调；同时，入射光采用点光源通过透镜成像方式，可以任意增加点光源个数，以增加光源亮度。
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公开(公告)号：CN102202182B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110112061.3
申请日：2011-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用线阵CCD的大动态范围图像获取的装置及方法，用于实现大动态范围成像。该装置包括获取大动态范围图像的线阵CCD图像传感器、获取大动态范围图像的时序电路、计算机；并且，所述计算机含有获取大动态范围图像的基于传递函数修正的图像融合算法。该装置采用获取大动态范围图像的线阵CCD采像，在获取大动态范围图像的时序电路控制下，线阵CCD的行曝光时间单独可控，并且以一定的周期循环可变，线阵CCD采集到的图像通过时序电路实时传送至计算机。计算机把线阵CCD的时序写入获取大动态范围图像的时序电路。基于传递函数修正的图像融合算法在计算机上完成，运用此算法把线阵CCD采集到的包含多个不同曝光时间的图像合成，实现大动态范围成像。
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公开(公告)号：CN102202182A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110112061.3
申请日：2011-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用线阵CCD的大动态范围图像获取的装置及方法，用于实现大动态范围成像。该装置包括获取大动态范围图像的线阵CCD图像传感器、获取大动态范围图像的时序电路、计算机；并且，所述计算机含有获取大动态范围图像的基于传递函数修正的图像融合算法。该装置采用获取大动态范围图像的线阵CCD采像，在获取大动态范围图像的时序电路控制下，线阵CCD的行曝光时间单独可控，并且以一定的周期循环可变，线阵CCD采集到的图像通过时序电路实时传送至计算机。计算机把线阵CCD的时序写入获取大动态范围图像的时序电路。基于传递函数修正的图像融合算法在计算机上完成，运用此算法把线阵CCD采集到的包含多个不同曝光时间的图像合成，实现大动态范围成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101486187A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910078568.4
申请日：2009-02-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明是一种无障碍恒速爬行机器人，属于机器人技术领域。本发明包括外框架、内框架、旋转机构、固定在外框架上表面的直线运动机构和用于固定执行机构的直线电机。旋转机构与直线运动机构相连，旋转机构在直线运动机构的带动下能够沿着外框架作直线运动。内框架与旋转机构的输出轴相连，在旋转机构的带动下能够相对于外框架旋转。直线电机安装在外框架的上表面。本发明中的机器人能越过一定高度的障碍物，内外框架之间的旋转机构可以实现机器人的转弯，直线电机与内外框架相对运动的动态速度矢量合成，可以实现执行机构在工作时的匀速运动。
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公开(公告)号：CN116091615A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211559224.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于立体矩阵小球的RGBD相机坐标转换与视觉定位方法，属于视觉定位技术领域；该方法基于立体矩阵小球对RGBD相机进行相机坐标系与世界坐标系的转换，并进一步实现对目标点的定位。利用RGB相机实现对不同颜色小球的编码，利用深度相机获取小球球面点云确定球心位置，生成小球在RGBD相机坐标系与世界坐标系下的一一对应的映射关系。根据目标点位置进行局部区域的转换矩阵求解或利用目标点在相机坐标系下的位置进行插值进行目标点的精确定位。本发明可以通过矩阵小球实现RGBD相机的坐标转换与目标点的精确定位，具有操作简单、精度高、速度快的特点。
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公开(公告)号：CN113566706B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110877691.3
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合快速高精度视觉定位的装置与方法，属于视觉定位技术领域；该装置包括支架、TOF相机、RGB相机、多线激光结构光光源、彩色LED光源。确立了TOF相机误差与多线激光器相邻光平面之间的最小夹角之间的关系。利用TOF相机对物体进行粗定位，并利用粗定位结果对多线激光结构光视觉系统提供编码信号。RGB相机与多线激光器构成多线激光结构光视觉系统实现物体在Z方向上的精确定位，RGB相机与彩色LED光源构成阴影恢复形状系统实现物体在X与Y方向的精确定位。本发明可以在一次同一曝光时间下同时完成工件特征线在X、Y、Z方向的精确定位。可以满足静态以及动态的定位需求，具有精度高、编码简单、速度快的特点。
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公开(公告)号：CN107755701B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710978579.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种电阻电磁感应摩擦复合加热金属丝材成形装置，包括：控制器、可编程电源、电磁感应加热电源、压电控制器、脉冲送丝机构、保护气体、金属丝材、金属基材及其传感采集系统；控制器用来控制脉冲送丝机构将金属丝材与基材短路，在保护气体的保护下，控制器控制可编程电源、电磁感应加热电源、压电控制器协同加热金属丝材与金属基材，并通过传感采集系统的反馈信号闭环控制热源系统。本发明还公开一种电阻电磁感应摩擦复合加热金属丝材成形方法，本发明采用电磁感应摩擦电阻复合加热的方法熔化金属丝材与基材，可以精确控制热量输入，丝材熔化效率高，熔体过渡稳定，热源功率小，降低了对基材的热输入，减少了基材的热变形。
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公开(公告)号：CN104005083A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410213359.7
申请日：2014-05-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种测量单晶炉熔硅液面高度的装置与方法，属于半导体材料检测技术领域；其中，坩埚置于拉单晶炉体内部；在拉单晶炉体内部，坩埚上设有锥形隔热屏；所述拉单晶炉体顶部表面设有观察孔，用以激光入射和光电传感器采集图像；设置镜头光轴与激光条纹在硅液上的投影垂直，求取两个参考点与激光条纹的距离之和d′，根据几何关系求取隔热屏下边缘与硅液之间的距离d。本发明采用激光作为测量的基准，该激光条纹可以加工的更加狭窄，有利于提高测量的精度；采用激光双反射测量其测量精度更高；激光入射与CCD采像在同一个入射孔，且激光与CCD固定在一起，与激光从一个窗口入射，CCD从另一窗口接受的方法相比，简化了装置复杂性。
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