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公开(公告)号：CN106725783B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710011996.X
申请日：2017-01-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 本发明提供一种肘关节外固定器，该固定器一共有10个自由度，主要由近端针夹、近端伸缩杆、肘关节铰链、微调装置、刻度盘、远端伸缩杆以及远端针夹组成，通过调节近端针夹、远端针夹、近端伸缩杆和远端伸缩杆可以实现肘关节铰链轴线与肘关节轴线的对中并且通过微调装置精确调整固定器的旋转角度。本发明通过上述结构可以提供一种在肘关节运动的全部范围内，肱尺关节在不插入K氏针的情况下实现同心牵引，并且在肘关节固定后期具有牵张拉伸的功能，可以有效的解决肘关节僵硬的问题，保证肘关节骨面不会受到K氏针对韧带的阻碍且易于调整，结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN107992902A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711399106.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种基于监督学习的地面公交扒窃个体自动检测方法。针对目前在公共交通安全监管方面尚缺乏一套有效的智能交通数据分析方法以自动检测地面公交扒窃个体的问题，本发明采用地面公交大数据和社交网络有效数据，提出一种基于有监督式分类的地面公交扒窃个体自动检测方法，包括以下步骤：步骤1：提取异常出行关键特征；步骤2：嵌入扒窃组别的聚类分析；步骤3：扒窃个体样本库构建；步骤4：扒窃个体有监督式分类。本发明提出的地面公交扒窃个体自动检测方法可应用于公共交通行业数据分析平台，为扒窃个体检测、扒窃事件预警及可视化布控提供科学依据。
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公开(公告)号：CN106725782A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611211354.6
申请日：2016-12-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B17/66
CPC classification number: A61B17/66 , A61B17/645 , A61B2017/564
Abstract: 一种折叠式并联骨外固定器，包括第一U型平台，第二U型平台和支柱，所述：支柱包括第一支柱连接器，第二支柱连接器，第一旋转接头，第二旋转接头，第一半球件，第二半球件，一个螺纹细长构件，调整机构，外部伸缩套筒，内伸缩套筒，套筒紧固件，中间有圆形通孔的套扣；所述U型平台包括第一臂，第二臂，连接部分，第一突出部分，第二突出部分，第一梯形结构和第二梯形结构。本发明可以满足不同患者对畸形、骨折矫正的要求，而且可以容易地折叠或竖立，使固定器更容易地安装到病人的肢体并进行调整的固定器，不需要从病人的肢体上移除，且其结构简单、使用方便、占用体积小，针对不同的需求，矫正过程中可以在其它所需位置放置多个支柱。
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公开(公告)号：CN107992902B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201711399106.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种基于监督学习的地面公交扒窃个体自动检测方法。针对目前在公共交通安全监管方面尚缺乏一套有效的智能交通数据分析方法以自动检测地面公交扒窃个体的问题，本发明采用地面公交大数据和社交网络有效数据，提出一种基于有监督式分类的地面公交扒窃个体自动检测方法，包括以下步骤：步骤1：提取异常出行关键特征；步骤2：嵌入扒窃组别的聚类分析；步骤3：扒窃个体样本库构建；步骤4：扒窃个体有监督式分类。本发明提出的地面公交扒窃个体自动检测方法可应用于公共交通行业数据分析平台，为扒窃个体检测、扒窃事件预警及可视化布控提供科学依据。
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公开(公告)号：CN106618698B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610951473.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种七自由度胫骨单侧外固定器，该固定器包括近端三个转动副、远端三个转动副和一个移动副，由近端骨针支架、近端中间转动体、近端延长棒卡子、延长棒、远端延长棒卡子、远端中间转动体、远端骨针支架等结构组成。中间转动体通过延长棒卡子齿轮与延长棒卡子齿槽连接，中间转动体相对于延长棒卡子实现绕y轴360度的转动；所述延长棒卡子通过延长棒螺母和延长棒连接，二者实现绕z轴360度的角度固定；近端转动副和远端转动副具有对称相同的连接。本发明实现近端胫骨和远端胫骨在X、Y、Z方向的位姿对齐，并在骨折稳定后期实现轴向加压的功能，解决了单侧固定器调节范围小、灵活性差的缺点。该固定器还具有结构简单，使用方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108836732B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810356810.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种具有人‑机运动相容性和无源重力平衡特性的上肢康复训练机构，主要采用串联的结构形式，包括外骨骼机构、人‑机连接机构和支撑件。外骨骼机构与背后的支撑件固连，且通过人‑机连接机构与人体上肢紧致连接构成人‑机闭链；人‑机连接机构分为上臂连接机构和前臂连接机构，使人‑机闭链具有恰定的约束。外骨骼由肩关节等效机构、肘关节等效机构和前臂、上臂等效构件组成，其中肩关节等效机构和上臂等效构件辅助上臂实现屈/伸、收/展、内/外旋运动；肘关节等效机构和前臂等效构件辅助前臂实现屈/伸运动，前臂连接机构与前臂构件相连，辅助前臂实现旋前/旋后运动；完全允许人‑机轴线存在偏差，且人‑机闭链中不会产生与训练无关的作用力。
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公开(公告)号：CN108670383A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810542634.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B17/64
CPC classification number: A61B17/645 , A61B17/6441 , A61B17/6458 , A61B17/6475
Abstract: 一种多功能组合式外固定器装置，包括双针夹、上侧单针夹、下侧单针夹、左侧拉伸杆、右侧拉伸杆、针、左侧环针夹、右侧环针夹、趾骨针夹、环、踝针和趾骨针。双针夹与左侧拉伸杆、右侧拉伸杆由于球副的连接，可是实现三个方向的角度调节，左侧拉伸杆与右侧拉伸杆都可实现沿杆方向的长度调整；双针夹、左侧拉伸杆与右侧拉伸杆的组合连接可以实现下肢胫骨的固定，同样的，左侧拉伸杆、右侧拉伸杆可以实现双针夹在空间的角度调节且可以实现沿杆方向上的长度调节；上侧单针夹、下侧单针夹与拉伸杆连接就可实现上肢骨的固定。本发明灵活、简便，且组件相对独立，功能可多样化使用，可应用于四肢各个部分，可应用于力反馈外科医疗康复等领域。
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公开(公告)号：CN108257385A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810222646.2
申请日：2018-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于公共交通的异常事件的甄别方法，包括：步骤S1、相关数据集的构造，所述数据集是公交和地铁刷卡数据；步骤S2、基于隐马尔科夫链的站点异常状态的识别；步骤S3：基于时空扩散模型的异常事件的甄别。采用本发明的技术方案、可以挖掘出异常事件的扩散模式和发生区域。
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公开(公告)号：CN106725783A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710011996.X
申请日：2017-01-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B17/66
CPC classification number: A61B17/66 , A61B17/6416 , A61B17/6425 , A61B2017/564
Abstract: 本发明提供一种肘关节外固定器，该固定器一共有10个自由度，主要由近端针夹、近端伸缩杆、肘关节铰链、微调装置、刻度盘、远端伸缩杆以及远端针夹组成，通过调节近端针夹、远端针夹、近端伸缩杆和远端伸缩杆可以实现肘关节铰链轴线与肘关节轴线的对中并且通过微调装置精确调整固定器的旋转角度。本发明通过上述结构可以提供一种在肘关节运动的全部范围内，肱尺关节在不插入K氏针的情况下实现同心牵引，并且在肘关节固定后期具有牵张拉伸的功能，可以有效的解决肘关节僵硬的问题，保证肘关节骨面不会受到K氏针对韧带的阻碍且易于调整，结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN106276651A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610617988.5
申请日：2016-07-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种提升装置，具体说，涉及一种用于井下探测的三点式提升装置，包括驱动电机、卷筒、提升同步带、同步带轮、测速编码器、触摸屏及探测底座，驱动电机驱动卷筒转动，三条提升同步带分别缠绕在三个卷筒上，同步带轮设于卷筒的下方，并与提升同步带顺直配合，提升同步带经同步带轮导向呈三点式均匀分布，同步带同时连接探测底座，以提高探测底座在提升和下降过程中的稳定性。测速编码器用于测量同步带轮的转速，并将测量信号反馈至控制系统，通过驱动电机实时控制卷筒的转速，使探测底座匀速提升和下降，该装置的所有操作均在所述触摸屏上完成。同时，采用同步带替代钢丝绳，省去用于卷筒绕线的排线机构，降低了提升装置的复杂性。
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