-
公开(公告)号：CN109754436A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910012942.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于镜头分区域畸变函数模型的相机标定方法，属于相机标定技术领域，包括：数据图像采集：以初始调整后的标定板为基础建立世界坐标系；沿X、Y、Z坐标轴移动标定板，采集不同位置处的图像数据；初始数据处理与获取：对图像数据进行预处理，计算投影矩阵初值；将在Z＝0平面采集的多幅图像进行数据融合形成融合图像，并计算各特征点畸变量；分区域畸变模型相机标定：根据局部优化拟合和全局拟合规则得到分区域畸变函数模型；对相机标定模型整体参数进行线性优化。本发明解决了相机标定在固定畸变模型优化计算或智能算法全局寻优时无法兼具计算精度和效率的问题，实现在高精度的前提下，计算效率相对较高。
-
公开(公告)号：CN104628930B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510081162.7
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: C08F216/04 , C08F220/06 , C08F220/56 , C08F222/06 , C08F222/02 , C08F118/08 , C08F118/10 , C08F8/00 , C04B24/26 , C04B103/40
Abstract: 本发明涉及一种脂肪酸乙烯酯单体共聚反应合成水泥分散剂的方法。本发明采用脂肪酸乙烯酯为主要反应原料，通过先自聚合后醇解再共聚合的方法制备一种水泥分散剂，即以脂肪酸乙烯酯为反应单体，在引发剂和特定的链转移剂作用下聚合生成一定分子量大分子末端为双键的聚脂肪酸乙烯酯大单体，再对该大单体进行醇解，得到末端为双键且含有聚乙烯醇结构的大单体，以此大单体与羧酸类小单体进行共聚反应合成水泥分散剂。本发明过程简单易控，成本低廉、环保无污染，用脂肪酸乙烯酯代替环氧乙烷和环氧丙烷。以此大单体制备的水泥分散剂具有良好的水泥净浆流动性及保持能力，表现出很好的水泥适应性和混凝土应用性能，具有很好的市场应用前景和竞争力。
-
公开(公告)号：CN102535302B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201110460705.8
申请日：2011-12-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: E01C9/08
Abstract: 本发明涉及一种用于超浅埋暗挖地下工程的临时路面铺盖结构及施工方法，包括主铺盖结构、橡胶垫、斜坡道铺盖结构、反压钢板铺面结构及道钉；主铺盖结构由若干主铺盖结构标准套件焊接构成，主铺盖结构标准套件由若干底部缀条板、若干中部工字钢以及一块顶部印花钢板焊接构成，斜坡道铺盖结构由若干斜坡道铺盖结构标准套件焊接构成，斜坡道铺盖结构标准套件由底部缀条板、中部斜向变高度工字钢以及顶部印花钢板焊接构成；临时路面铺盖结构下方满铺有橡胶垫，在斜坡道铺盖结构与两侧路面相交的位置设置有反压钢板铺面结构。施工时，倒边施工的办法。本发明的结构及施工方法结构简单、施工方便快捷、对地面交通影响小、对地下工程减载作用效果显著。
-
公开(公告)号：CN109188399A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811161096.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及激光雷达领域，提供了一种激光雷达光学系统，包括：光源支撑机构、透镜固定机构以及光阑，光源支撑机构和透镜固定机构均为中空结构，且透镜固定机构的第一端与光源支撑机构的第一端连接，光源支撑机构的第二端设有激光光源，透镜固定机构的第二端用于固定准直透镜，光阑固定于准直透镜的后方。本发明提供的一种激光雷达光学系统及激光雷达，利用光源支撑机构固定光源，透镜固定机构固定准直透镜，并利用光阑改变通光孔的孔径，可适用于不同的环境和使用要求，本发明具有结构简单、拆装方便、成本低、效率高、分辨率高、灵活性和适用性高的优点。
-
公开(公告)号：CN104628959A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510081165.0
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: C08F263/02 , C08F220/06 , C08F220/56 , C08F222/06 , C08F222/02 , C08F118/08 , C08F118/10 , C08F8/24 , C08F2/38 , C04B24/26 , C04B103/40
Abstract: 本发明涉及一种端基官能化聚脂肪酸乙烯酯大单体合成水泥分散剂的方法。本发明采用脂肪酸乙烯酯为主要反应原料，通过先自聚合再取代后醇解再共聚合的方法制备一种水泥分散剂，即以脂肪酸乙烯酯为反应单体，在引发剂和链转移剂作用下聚合生，再与不饱和氯代物进行取代反应，得到大分子链末端为双键的聚脂肪酸乙烯酯大单体，然后对该大单体进行醇解，制得末端带双键且含有聚乙烯醇结构的大单体，以此大单体与羧酸类小单体进行共聚合反应制得水泥分散剂。本发明过程简单易控，成本低廉、环保无污染，用脂肪酸乙烯酯为原料。以此制备的水泥分散剂具有良好的水泥净浆流动性及保持能力，表现出良好的水泥适应性和混凝土应用性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112727474B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110186622.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 北京市政路桥股份有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 一种羽状定向软岩隧道超前注浆预加固结构和方法，属于地下工程与岩土工程施工领域。加固结构，包括羽状定向注浆钻孔(1)、柔性钻具(2)、定向钻头(3)、钻头导向控制器(4)；其中，羽状定向注浆钻孔(1)包括中心钻孔和向四周分散的多个分支钻孔，中心钻孔为钻机预打与隧道轴长方向一致的长钻孔，在长钻孔内下入保护井壁的钢护筒，分支钻孔为从中心钻孔向四周延伸出多个弯曲的指向隧道(6)内壁的钻孔，分支钻孔在中心钻孔的周向为2‑6个，且分支钻孔沿中心钻孔的轴长方向均匀分布，中心钻孔和分支钻孔整体结构呈羽毛状结构；向分支钻孔内注浆形成加固结构。
-
公开(公告)号：CN109799512A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910011640.5
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明实施例提供一种脉冲激光测距仪，包括：数字信号处理器；数字信号处理器包括相关算法单元和逻辑处理单元；相关算法单元用于对回波脉冲串信号与发射脉冲串信号进行互相关处理，以提高回波脉冲串信号的信噪比，获得回波脉冲串信号与发射脉冲串信号之间的第一延时时长；其中，发射脉冲串信号与向被测目标发射的激光相对应，回波脉冲串信号与被测目标反射回的激光相对应；逻辑处理单元用于根据第一延时时长计算获得被测目标的第一距离。本发明提供采用两套测距的计算方法，使得远距离的测距在保证精准的的情况下成为可能，另外，首次在便携式远距离测距系统中采用VCSEL，发射激光的发散角被压缩到毫弧度量级，减轻发射系统结构的复杂性。
-
公开(公告)号：CN104628959B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510081165.0
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: C08F263/02 , C08F220/06 , C08F220/56 , C08F222/06 , C08F222/02 , C08F118/08 , C08F118/10 , C08F8/24 , C08F2/38 , C04B24/26 , C04B103/40
Abstract: 本发明涉及一种端基官能化聚脂肪酸乙烯酯大单体合成水泥分散剂的方法。本发明采用脂肪酸乙烯酯为主要反应原料，通过先自聚合再取代后醇解再共聚合的方法制备一种水泥分散剂，即以脂肪酸乙烯酯为反应单体，在引发剂和链转移剂作用下聚合生，再与不饱和氯代物进行取代反应，得到大分子链末端为双键的聚脂肪酸乙烯酯大单体，然后对该大单体进行醇解，制得末端带双键且含有聚乙烯醇结构的大单体，以此大单体与羧酸类小单体进行共聚合反应制得水泥分散剂。本发明过程简单易控，成本低廉、环保无污染，用脂肪酸乙烯酯为原料。以此制备的水泥分散剂具有良好的水泥净浆流动性及保持能力，表现出良好的水泥适应性和混凝土应用性能。
-
公开(公告)号：CN104628961A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510081172.0
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: C08F265/04 , C08F218/10 , C08F218/08 , C08F8/12 , C04B24/26 , C04B103/30
CPC classification number: C08F267/06 , C08F8/06 , C08F8/12 , C08F265/00 , C08F265/04 , C08F218/12 , C08F216/06
Abstract: 本发明涉及一种丙烯酸酯类聚合物接枝共聚脂肪酸乙烯酯制备聚羧酸减水剂的方法。本发明采用丙烯酸酯和脂肪酸乙烯酯为主要反应原料，通过先聚合再接枝然后醇解和水解的方法制备一种丙烯酸酯类聚合物接枝共聚脂肪酸乙烯酯类聚羧酸减水剂，即以丙烯酸酯为反应单体，在引发剂和分子量调节剂作用下聚合，再与脂肪酸乙烯酯进行接枝聚合，得到以丙烯酸酯类聚合物为主链、聚脂肪酸乙烯酯为侧链的接枝共聚物，最后对该接枝共聚物进行醇解和水解。本发明过程简单易控，成本低廉、环保无污染，用脂肪酸乙烯酯代替现有聚羧酸减水剂，丰富了原料的多样化。制备的减水剂具有良好的水泥净浆流动性及保持能力，表现出良好的水泥适应性和混凝土应用性能。
-
公开(公告)号：CN221609477U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323507266.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 中铁二十二局集团第五工程有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京工业大学重庆研究院
IPC: E04G11/22
Abstract: 本实用新型公开了一种滑移模板支撑装置，包括滑移胎架和支模架，所述滑移胎架由工字钢、自锁式定位滑轮机构、连接板和盘扣架组成，自锁式定位滑轮机构设置在工字钢的底部，连接板通过螺栓固定安装在工字钢的内壁，盘扣架固定连接在工字钢的顶部，自锁式定位滑轮机构包括设置在工字钢下表面的角钢，角钢的内壁设置有滚轮，角钢的表面设置有滚轮轴，滚轮轴的表面转动连接有销轴，销轴的表面固定连接有支撑片。与现有技术相比，该新型滑移模板支撑体系无需设置滑轨，省略了定位木块和滑轮组的交替安装和拆除，简化了安装流程，保证定位滑轮组的前进方向准确无偏移，同时滑轮的自锁装置保证了整体架体的稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.028 seconds)
