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公开(公告)号：CN101055171A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710099588.0
申请日：2007-05-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明涉及一种检测埋置于不同介质中锚杆长度的方法，属于无损检测领域。首先选取与埋于介质中锚杆直径、材料、形状相同的自由锚杆，对自由锚杆进行频率扫描检测，并绘制自由锚杆检测频率与第一次端面回波峰峰值对应曲线、自由锚杆检测频率与第一次端面回波速度对应曲线；从自由锚杆检测频率与第一次端面回波峰峰值对应曲线上任选一极大值所对应的频率作为实际检测频率；采用实际检测频率对埋于介质中锚杆进行检测，将检测所得的第一次端面回波峰峰值时间乘以自由锚杆在该频率下所对应的第一次端面回波速度值，并除以2，即得到埋于介质中的锚杆的长度。本方法无需测定锚杆及周围介质力学参数，无需计算频散曲线，适用于各种工况，检测速度快。
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公开(公告)号：CN1831470A
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200610078640.X
申请日：2006-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种锚杆长度超声导波检测仪，属于无损检测领域。本装置包括有任意函数发生器模块(1)、功率放大模块(2)、转换开关模块(3)、导波收发元件(4)、增益放大模块(5)、波形解析及显示模块(6)。其中，任意函数发生器模块(1)通过功率放大模块(2)与转换开关模块(3)相连，转换开关模块(3)又与导波收发元件(4)和增益放大模块(5)相连，增益放大模块(5)与波形解析及显示模块(6)相连。本装置具有检测准确度高、操作简单、检测成本低等优点。
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公开(公告)号：CN101413276B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810227682.4
申请日：2008-11-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明是利用超声导波无损检测公路护栏立柱基础土压实度的方法，属于无损检测领域。该方法是先确定埋置前护栏立柱的参数，计算埋地前立柱的群速度频散曲线和衰减频散曲线；从群速度频散曲线上选取检测频率并输入任意函数发生器生成单音频信号，经功率放大模块、转换开关模块、导波收发元件，在立柱中激励纵向轴对称导波模态；该导波模态遇到立柱端部产生端面回波，该端面回波经导波收发元件、转换开关模块传至示波器。确定两次端面回波的幅值并计算出导波信号衰减；通过计算衰减系数的大小即可判断基础土压实度的高低。本发明具有不破坏立柱及基础土结构、快速、检测成本低等优点。
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公开(公告)号：CN100483127C
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200610072880.9
申请日：2006-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种对带粘弹性包覆层充液管道无损检测的方法，属于无损检测技术领域。利用压电换能器激励比较单一的轴对称超声导波扭转模态T(0，1)用于带粘弹性包覆层充液管道无损检测的方法：在管道外壁周向轴对称放置一组厚度切变型压电陶瓷片，激励和接收衰减低于6dB/m，群速度随频率的变化率低于-0.0004m的扭转模态T(0，1)对带粘弹性包覆层充液管道进行无损检测。本发明解决了带粘弹性包覆层充液管道无法长距离、快速、全面、在役无损检测的现状。
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公开(公告)号：CN100374819C
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200610078641.4
申请日：2006-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种利用超声导波无损检测埋置于不同介质中锚杆长度的方法，属于无损检测领域。该方法是先确定自由锚杆的参数，计算自由锚杆群速度频散曲线；从该曲线上选取检测频率并输入任意函数发生器(1)生成单音频信号，经功率放大模块(2)、转换开关模块(3)、导波收发元件(4)，在锚杆中激励纵向轴对称导波模态；该导波模态遇到锚杆端部产生端面回波，该端面回波经导波收发元件4、转换开关模块3、增益放大模块5传至示波器6；确定端面回波对应时间，从自由锚杆群速度频散曲线中获取群速度，用此群速度乘以端面回波时间，除以2，得到工程锚杆的长度。本发明具有无需考虑锚杆周围介质、检测准确度高、检测成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1834580A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610078641.4
申请日：2006-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种利用超声导波无损检测埋置于不同介质中锚杆长度的方法，属于无损检测领域。该方法是先确定自由锚杆的参数，计算自由锚杆群速度频散曲线；从该曲线上选取检测频率并输入任意函数发生器(1)生成单音频信号，经功率放大模块(2)、转换开关模块(3)、导波收发元件(4)，在锚杆中激励纵向轴对称导波模态；该导波模态遇到锚杆端部产生端面回波，该端面回波经导波收发元件4、转换开关模块3、增益放大模块5传至示波器6；确定端面回波对应时间，从自由锚杆群速度频散曲线中获取群速度，用此群速度乘以端面回波时间，除以2，得到工程锚杆的长度。本发明具有无需考虑锚杆周围介质、检测准确度高、检测成本低等优点。
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公开(公告)号：CN1267311C
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200410068852.0
申请日：2004-07-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构属于光机电一体化领域，它包括有驱动体部分，连接体部分及支撑体部分，驱动体部分通过连接体部分将直流伺服电机与蜗轮蜗杆副连接，并通过支撑体部分保证驱动过程中提供足够的摩擦力，特征在于：位于驱动轮支架内的驱动体部分采用单驱动轮部件传递运动，采用单直流伺服电机，驱动轮部件与用来传动的蜗杆轴连接通过连接体部分的联轴器与单直流伺服电机相连，与驱动轮支架或电机支架相连的上支撑体部分的支撑轮上采用了悬浮的弹簧滑块结构，从而保证适当的变管径和径向伸缩性。本发明克服了卡死现象、结构复杂、不易实现的缺陷，适用于小管径管道，具有简单适用、成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN2747088Y
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200420077537.X
申请日：2004-07-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构属于光机电一体化领域，它包括有驱动体部分，连接体部分及支撑体部分，驱动体部分通过连接体部分将直流伺服电机与蜗轮蜗杆副连接，并通过支撑体部分保证驱动过程中提供足够的摩擦力，特征在于：位于驱动轮支架内的驱动体部分采用单驱动轮部件传递运动，采用单直流伺服电机，驱动轮部件与用来传动的蜗杆轴连接通过连接体部分的联轴器与单直流伺服电机相连，与驱动轮支架或电机支架相连的上支撑体部分的支撑轮上采用了悬浮的弹簧滑块结构，从而保证适当的变管径和径向伸缩性。本实用新型克服了卡死现象、结构复杂、不易实现的缺陷，适用于小管径管道，具有简单适用、成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN2881627Y
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200620001675.9
申请日：2006-01-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 碳钢点焊质量无损检测专用超声传感器，主要用于碳钢点焊中焊点的熔核直径和熔核厚度的测量。它包括有联接在一起的第一、第二、第三部分壳体，依次粘固在第一部分壳体空腔中的背衬材料、压电元件及保护层；置于第二部分壳体空腔内的吸声橡胶管；置于第三部分壳体前端并通过壳体通孔露出凸出部分的耦合薄膜；由第二、三部分壳体、耦合薄膜、吸声橡胶管组成的空腔中充满有耦合介质；固定第三部分壳体前端槽中的磁环；分别与压电元件及高频插头连接的电极引线。在专用激励装置的激励下，压电元件发射超声波并将接收到的超声回波信号转换为电信号输出。本发明具有结构简单，中心频率高，阻尼高、脉冲窄、分辨率高、精度高等特点，可实现碳钢点焊的无损检测。
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公开(公告)号：CN2909174Y
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200620113293.5
申请日：2006-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种锚杆长度超声导波检测仪，属于无损检测领域。本装置包括有任意函数发生器模块(1)、功率放大模块(2)、转换开关模块(3)、导波收发元件(4)、增益放大模块(5)、波形解析及显示模块(6)。其中，任意信号函数发生器模块(1)通过功率放大模块(2)与转换开关模块(3)相连，转换开关模块(3)又与导波收发元件(4)和增益放大模块(5)相连，增益放大模块(5)与波形解析及显示模块(6)相连。本装置具有检测准确度高、操作简单、检测成本低等优 点。
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