公开(公告)号：CN108746030A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810776916.4

申请日：2018-07-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  梁永志 ,  刘婧芳 ,  李建强

IPC: B08B3/02 ,  B08B3/14 ,  B65G57/06

CPC classification number: B08B3/022 ,  B08B3/14 ,  B65G57/06

Abstract: 本发明公开了一种定植板清洗码垛流水线，属于农业自动化设备领域。本流水线包括定植板清洗机器、定植板转运输送装置和定植板码垛机器。定植板上的蔬菜被收获后，将定植板置于定植板清洗机器上，定植板被清洗后，经过定植板转运输送装置，运动至定植板码垛机器，最终可得到成摞的定植板，被处理过的定植板直接运输至移栽车间，可供移栽机直接使用。定植板清洗、码垛均为温室蔬菜自动化种植必要环节，上述作业机械化、自动化有利于现代农业的发展，本发明自动化程度较高，操作简单，工作稳定，减轻了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN108293419B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201810197401.9

申请日：2018-03-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  梁永志 ,  张硕

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种设施定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、蔬菜拉拔机构、蔬菜切根机构和蔬菜转移机构。将种植成熟蔬菜的定植板或种植槽置于运输带上，运输带将其传输到蔬菜拉拔机构处，蔬菜拉拔机构向上提起蔬菜，直线滑台带动刀具切断蔬菜根部，蔬菜转移板绕其与转移固定板连接轴线转动，蔬菜受重力作用，沿蔬菜转移板滑下，掉落入蔬菜收集箱内。本发明满足对水培、雾培和基质培种植蔬菜的收获，还可以继续对收获的蔬菜进行消毒包装等工序。本发明可实现设施蔬菜的完整收获，伤菜率低，自动化程度较高，操作简单，工作稳定，很大程度上提高了收获效率，减轻了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN108293419A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810197401.9

申请日：2018-03-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  梁永志 ,  张硕

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种设施定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、蔬菜拉拔机构、蔬菜切根机构和蔬菜转移机构。将种植成熟蔬菜的定植板或种植槽置于运输带上，运输带将其传输到蔬菜拉拔机构处，蔬菜拉拔机构向上提起蔬菜，直线滑台带动刀具切断蔬菜根部，蔬菜转移板绕其与转移固定板连接轴线转动，蔬菜受重力作用，沿蔬菜转移板滑下，掉落入蔬菜收集箱内。本发明满足对水培、雾培和基质培种植蔬菜的收获，还可以继续对收获的蔬菜进行消毒包装等工序。本发明可实现设施蔬菜的完整收获，伤菜率低，自动化程度较高，操作简单，工作稳定，很大程度上提高了收获效率，减轻了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN109169023B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201811232516.3

申请日：2018-10-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  黄娟 ,  梁永志 ,  张硕

IPC: A01G22/00

Abstract: 本发明公开了一种自动化蔬菜培育的流水线，由蔬菜定植区域、操作过道、收获工位、移栽工位；蔬菜定植区域连接操作过道，蔬菜定植区的稀疏端连接收获机，蔬菜定植区的密集端连接移栽机；蔬菜定植区用于蔬菜的生长，操作过道用于将已收割的蔬菜及时运走，收获工位用于收割稀疏端已成熟的蔬菜，移栽工位用于将新一批幼苗放置在空种植槽内，进入下一道的幼苗区。本发明集生长、收获、移栽、包装、转运于一体，自动化程度高，能合理运用占地面积，适应不同蔬菜的种植需求，可使用性强。

公开(公告)号：CN108909797A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810772051.4

申请日：2018-07-13

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  梁永志 ,  刘婧芳 ,  张硕 ,  谢海峰

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/04 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明公开了一种多层作物自主装卸车，属于自动化设备领域。本植物自动化转运车由转运车主体、立体种植架，植物保持架组成。在育苗车间，转运车装载满后，运动至植物生长温室，进而完成植物上架作业；植物长成后，通过转运车可完成植物下架工作，在将植物运输至植物储存车间，进而对植物进行包装等工序。本发明自动化程度较高，很大程度上提高了温室植物种植效率，节约了人力。

公开(公告)号：CN108834547A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810646123.0

申请日：2018-06-21

Applicant: 北京工业大学 ,  北京生产力促进中心

Inventor： 高国华 ,  高谦 ,  梁永志 ,  刘婧芳 ,  张硕

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、抱菜转移机构、蔬菜切根机构、菜板分离运输机构。将种植成熟蔬菜的条形定植板置于运输带上，运输带将其传输到抱菜转移机构处，抱菜手爪将蔬菜抱紧，同时向前输送，蔬菜根部保持悬空状态，旋转切刀将蔬菜根系切除，蔬菜继续向前传动，菜板分离机构使定植板脱离蔬菜主体，掉落到定植板转运平台上，进而滑落至输送带II上，蔬菜则直接通过蔬菜转运平台掉落到输送带III上。本发明满足对无土栽培蔬菜的收获，进而对收获的蔬菜进行消毒包装；对条形定植板进行清洗、码垛等工序。本发明收获的蔬菜完整度高，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，性能稳定可靠。