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公开(公告)号：CN119623762A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411844161.9
申请日：2024-12-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0455 , G08G1/01 , G06N3/042
Abstract: 本发明公开了基于时空图注意力网络的公交行程时间预测方法，包括：对公交到站时间数据预处理，包括车次定义、重复记录删除、异常记录删除和缺失记录修复；基于公交到站时间数据计算每个车次的区间行程时间，得到每个区间不同时间段的平均行程时间；以站点区间的中点为网络的节点，以站点区间中点之间的连线为网络的边，构建有向网络，融合节点的距离矩阵和连通矩阵表征节点之间的空间特征对站点区间网络加权；以站点区间历史平均行程时间和最近车次的行程时间为输入，采用transfomrer的编码器、图注意力网络、全连接层搭建时空图注意力网络，提取并融合时间特征和空间特征，实现对站点区间行程时间的多步预测，本发明可以实现更精准的公交行程时间预测。
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公开(公告)号：CN119091068A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411153199.1
申请日：2024-08-21
IPC: G06T17/05 , G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/62 , G06V10/46 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于预训练世界模型的在线矢量地图构建方法及装置，属于自动驾驶感知技术领域。方法包括：获取当前时刻的多视角图像；基于预先训练完成的世界模型，针对当前时刻的多视角图像输出多个未来时刻的预测数据；将当前时刻的多视角图像和多个未来时刻的预测数据输入至训练完成的在线矢量地图模型中，在线矢量地图模型用于针对当前时刻的多视角图像生成第一鸟瞰视图特征，针对每一个未来时刻的预测数据分别生成相应的第二鸟瞰视图特征，通过将第二鸟瞰视图特征融合至第一鸟瞰视图特征中，得到具有未来补偿信息的全局鸟瞰特征，利用全局鸟瞰特征生成在线矢量地图。本发明能够提高在线矢量地图的精度。
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公开(公告)号：CN119027914A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411125784.0
申请日：2024-08-16
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的车路协同3D目标检测方法及装置，属于自动驾驶感知领域。方法包括：获取预训练完成的教师模型；教师模型的输入为自车多模态数据和他车多模态数据；该多模态数据包括多视角二维图像数据和激光雷达点云数据；将教师模型中对激光雷达点云数据进行处理的相关模块去除，以利用剩余模块得到与教师模型架构相似的学生模型；学生模型的输入为多视角二维图像数据；利用知识蒸馏方法，以利用教师模型对学生模型进行监督训练，以利用训练完成的学生模型对自车进行3D目标检测。本发明能够在保持高检测精度的同时能够降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN115907260A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211571939.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于适合度综合指数的公交线路中途控制站点确定方法，该方法依托地面公交历史交易数据和静态线站数据等多源公交大数据，在进行数据清洗、匹配和关键字段提取后，构建并计算公交站点重要度指数和公交到站时间稳定性指数，从而得到适合度综合评价指数，用于综合衡量各站点作为中途控制站点的适合程度。通过相应规则遴选确定合理的中途控制点数量，生成所有的控制点方案，计算每个方案的适合度综合评价指标并选取最优控制点方案，通过历史到站时间数据得到该方案下车辆到达控制点的建议时间。本发明有助于提升公交线路运行准点率，避免公交线路发生相邻班次串车运行或公交大间隔问题，改善公交线路运行可靠度和服务质量。
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公开(公告)号：CN113723459A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110877657.6
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于时间聚合的公交运营时段划分及单程点推荐方法，包括以下步骤：1)公交车全球卫星定位数据预处理，包括公交车单程时间提取，公交车全球卫星定位数据标准化处理，线路公交车单程时间数据筛选与剔除；2)运营时间段初步分析与时段数n的确定；3)改进的时间聚合算法分析，依据得到的运营时段划分，聚类中心，极值点，案例数，推荐各个运营时段的单程时间。本发明考虑运营和优化调度需要考虑不同时段的差异性，提出一种科学的、有鉴别的方案进行运营时段划分和单程时间推荐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106651182A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611211606.5
申请日：2016-12-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于熵权重的轨道客流拥塞风险评价方法，获取不同时段轨道站点区间的进出站客流量、满载率两个特征指标的监测值；采用不同隶属度函数对正向指标和逆向指标分别进行无量纲化，将各个指标的评价值统一转化为[0,1]范围内的量化数值，消除异量纲性影响；根据统计时间内的指标极大值作为模型的输入值进行模型参数的标定；根据熵权法计算不同评价指标在模型中的权重，并对风险评价进行聚类，划分轨道网络化客流拥塞五级风险等级。本方法基于轨道站点区间的运进出站客流量和满载率，构建轨道客运网络化运行客流拥塞风险评价模型，定量评估整个轨道客运网络化运行客流拥塞风险。
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公开(公告)号：CN106228307A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610600079.0
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06Q10/0639 , G07B15/066
Abstract: 本发明公开了高速公路ETC系统环境效益测算方法，调查现有办理ETC业务的各种类型的车辆的类型、油耗和排量；采用雷达测速和单点观测相结合的测速方法调查各个收费场站，掌握车辆经过不同类型收费车道时全程的速度变化；根据收费站广场视频检测数据统计人工收费车道各种排队情况比例；根据调查的结果进行实验，利用专业检测仪器获取不同车型、不同排队长度通过不同收费车道的油耗和污染物排放监测值，进而得到ETC系统交易所产生的环境效益测算值。本方法基于视频检测器数据实现动态统计人工收费车道的车辆各种排队长度情况所占的比例，构建ETC系统实施的能源环境效益测算模型，定量评估整个ETC系统所带来的环境效益。
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公开(公告)号：CN119091068B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411153199.1
申请日：2024-08-21
IPC: G06T17/05 , G06V20/58 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/62 , G06V10/46 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于预训练世界模型的在线矢量地图构建方法及装置，属于自动驾驶感知技术领域。方法包括：获取当前时刻的多视角图像；基于预先训练完成的世界模型，针对当前时刻的多视角图像输出多个未来时刻的预测数据；将当前时刻的多视角图像和多个未来时刻的预测数据输入至训练完成的在线矢量地图模型中，在线矢量地图模型用于针对当前时刻的多视角图像生成第一鸟瞰视图特征，针对每一个未来时刻的预测数据分别生成相应的第二鸟瞰视图特征，通过将第二鸟瞰视图特征融合至第一鸟瞰视图特征中，得到具有未来补偿信息的全局鸟瞰特征，利用全局鸟瞰特征生成在线矢量地图。本发明能够提高在线矢量地图的精度。
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公开(公告)号：CN118644603A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411125785.5
申请日：2024-08-16
IPC: G06T15/00 , G06T15/08 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于体渲染知识蒸馏的在线矢量地图构建方法及装置，属于自动驾驶感知技术领域。方法包括：搭建多模态矢量地图构建模型，将激光雷达三维图像数据和多视角二维图像数据作为输入，将预训练完成的多模态矢量地图构建模型作为教师模型；搭建多视角二维图像数据作为输入的单模态矢量地图构建模型以作为学生模型；利用体渲染技术和知识蒸馏方法，实现教师模型对学生模型在深度特征和语义特征两个角度上的监督训练，监督训练过程中的总损失函数是由学生模型相对于教师模型的体渲染深度损失和体渲染语义损失确定得到的；利用训练完成的学生模型进行在线矢量地图构建。本发明在构建矢量地图时能够同时满足准确性和时效性。
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