公开(公告)号：CN103112006A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310000578.2

申请日：2013-01-02

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  杨行 ,  韦康成 ,  张硕

IPC: B25J9/10

Abstract: 一种单驱动等间距同步扩展机构属于机械自动化设备领域。本机构包括：动力源和扩展装置，主梁作为整个机构的机架，主梁上安装有扩展导轨，扩展滑块与之配合，主梁上安装有缓冲器，总扩展连杆一端与扩展滑块铰接，另一端连接摇臂，主轴采用定轴设计，摇臂通过关节轴承与主轴配合，摇臂上铰接有扩展连杆和导轨杆，机械手滑块安装于导轨杆上，使其沿导轨杆轴向运动，机构共安装有四条导轨杆，每一条导轨杆上安装有四个排成一列的机械手滑块，通过间距控制带连接，机械手滑块阵列一端固定在导轨杆上，另一端与扩展连杆铰接。系统为单动力源，结构合理，控制简单易行。

公开(公告)号：CN102893799A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210433635.1

申请日：2012-11-02

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  董超 ,  韦康成 ,  杨行

IPC: A01G1/00 ,  A01G9/00 ,  A01C11/02 ,  A01D46/00

Abstract: 一种自动化蔬菜种植与收获生产线，属于农业自动化领域。本发明中种植架循环系统用于蔬菜的穴苗移栽上架车间、种植生长车间和收割及物流存储车间之间的运输；种植循环系统中的空种植架输送通道连接到穴苗的移栽上架车间，空种植架用于装载移栽有穴苗的苗床；穴庙移栽上架车间的经过上架的穴苗通过种植架循环系统的种植架输送通道输送到种植生长车间；当穴苗生长成熟成蔬菜，种植架循环系统将装载有蔬菜的种植架通过种植架循环系统的收获输送通道输送到收割及物流存储车间；完成蔬菜下架后的空种植架通过种植架循环系统的空种植架输送通道回到穴苗的移栽上架车间，实现种植架的循环。本发明自动化程度高，操作简单可靠，适用性广泛，便于推广应用。

公开(公告)号：CN203105095U

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201220685705.8

申请日：2012-12-12

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  韦康成 ,  杨行 ,  张硕

IPC: A01C11/02

Abstract: 一种平动抱抓式穴盘苗移栽手爪，属于设施农业机械领域，包括手爪座、侧板、下端固定架、导管座、导管、横销、钢针架、气缸推杆、直钢针、气缸缓冲限位套、钢针固定套、气缸、气缸调速阀、弹簧。气缸通过螺纹竖直安装在手爪座上方，两块侧板固定在手爪座两侧；钢针架安装在气缸推杆上，四根直钢针通过钢针固定套安装在钢针架的滑槽里；四根导管固定在导管座里，导管座通过横销安装在侧板的滑槽上；导管座打有盲孔，两个相对的导管座盲孔之间安装有弹簧；每根直钢针一端由钢针固定套固定，一端插入导管中。本实用新型通过导管座的平动来实现钢针对穴盘苗的抱抓，提高了穴盘苗移栽的成功率，适用于穴盘苗不同穴盘之间的移栽，钢针寿命长，装配维护简单。